机器人关节电机是什么？

点击联系发帖人 时间：2022-06-08 12:20

关节电机

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工业机器人关节处的内部结构是怎么样的，支撑如何配置，电机如何与手臂联接，求内部结构图

电机和支撑在同一侧，另一侧直接与手臂联接，类似悬臂梁的那种！

在于谐波减速器，支撑连减速器一端，手臂连减速器另一端，查查谐波减速器就明白了

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1.abb 机器人属于哪个国家？（C）

2.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（B）

A.浇水 B 二氧化碳灭火器 C 泡沫灭火器 D 毛毯扑打

3.在何处找到机器人的序列号？（B）

4.abb 机器人的额定电压是多少？D

5.安川机器人属于哪个国家？（A）

7.在哪个窗口可以改变操作时的工具（B ）

8.哪条指令用来等待数字输入信号（ A）

9.精确到达工作点用那个zone （ D）

10.哪个 zone 可获得最圆滑路径（ D）

11.哪个指令可最方便回到六轴的校准位置？（C）

12.机器人速度是那个单位（C）？

13.哪条指令将数字输出信号置 1 （C）

14.用何功能保存模块（B）

A程序另存为 B 另存模块为 C 另存工具为 D 系统另存为

15.在哪个窗口可以定义机器人输入输出（ C ）

16.在哪个窗口可以标定机器人的零位（ C ）

17.在哪个窗口可以看到故障信息（ C）

18.在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（A）

19.机器人手动操作时，示教使能器要一直按住（√）

20机器人四大家族是发那科，安川电机，abb，酷卡（√）

21机器人工作时，工作范围可以站人（X ）

22机器人不用定期保养（ X ）

23机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目（√）

24机器人可以有六轴以上（√ ）

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