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    工业机器人广泛使用在产业制造上，汽车制造、电器、食品等，能替代反复机器式操纵工作，是靠本身动力和控制才能来实现种种功用的一种机器。它能够承受人类指挥，也能够按照事先编排的程序运转。如今我们讲讲工业机器人基本主要构成部分。

一、工业机器人的发展背景

1920年，捷克剧作家卡里洛·奇别克在其科幻剧本《罗萨姆万能机器人制造公司》（Rossum's Universal Robots）首次使用了ROBOT这个名词，之后便成为机器人的代名词。

Magazine报道了一款搬运机器人模型，这是最早的关于以工业应用为目标的机器人模型的报道。它由GriffithP．Taylor于1935年设计，可以通过一个电动机实现5个轴的运动。到了1954年，美国的)小编为您介绍的关于伺服器的知识技巧了，学习以上的知识，对于伺服器的帮助都是非常大的，这也是新手学习机器人所需要注意的地方。如果使用100唯尔教育还有什么问题可以点击右侧人工服务，我们会有专业的人士来为您解答。

因为电机是一个非线性控制元件，通过减速机，不仅仅能够让电机的力矩提升，另一方面能够获得更加平顺、高精度的控制精度。

机器人关节加了直驱电机为什么还要减速器

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