摘要: 本文介绍了采用交交设计的低频直流加热电源, 以传统与现代相结合的手段实现节能,运行稳定的目的,最后简单介绍了该设备的应用.

对于少数低速大功率设备而言,采用交--直--交变频驱动生产将可能产生一些必不可少的副面影响,因此采用大都交交变频方案,由全控组合形成控制部分,通过对输出电流的大小和方向的组合控制,使负载得到一个电压和频率(通常低于工频电源频率)可调的交流电,在低速,大功率电力拖动设备中有广泛的应用价值,如轧钢机,矿井提升机,大型风机,电力设备中的调速控制系统中,交交变频发挥的巨大作用.针对这类设备,在生产过程中发现具有如下优点:1 变频环节减少,减低了换流所导致的损耗,变换效率高;2可控性好,采用电流自然换相,不必添置另外的换流电路;3可实现四相限运行,应用范围广.

2004年我单位接到客户请求, 要求研制一台供电电源,用于对油田低温高蜡油井的原油进行开采前和开采过程中的加热处理.根据客户提供的现场信息以及调查报告,高黏油和稠油难以开采,负载情况复杂多变,加热点距离较远,工作条件恶劣.分析了上述情况后,经过综合考虑,我们决定采用低频加热电源,由交交变频转换得到低压,大电流的电源,此时的负载原则上可以视为纯阻性负载,加热均匀,操作简单可靠,同时效率较高,避免了采用直流加热而引起的原油离子化,电离腐蚀管壁和中频加热的负载增大,损耗大以及工频加热的电流不平衡,电耗大,可靠性低等缺点.因此而言是最为理想的设计方案,在低频状态下加热,升温快,温度高,效果更好,而且可以节约电能,这就是低频加热电源.根据以往经验,我们采用传统工艺与现代控制理论相结合的理念,在广泛吸收借鉴国内外其他形式变频设备的基础上,确定了最终方案.

交交变频调速系统是一种不经过中间直流环节，直接将较高固定频率的电压变换为频率较低而可变输出电压的变频调速系统。其每一相均由两组（正、负组）三相全波变流器反并联构成。输出的整流电压为：
Ud=Ud0cosαp±Ud0cosαN ┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉ (1)
式中：αp——正组控制角；
αN——负组整流器控制角；
Ud0——α=0°输出电压平均值。

交交输出电压的基波为，即：
Ud = Ud msinω1t ┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉ (2)
式中：k——输出电压比，k=Udm/ Ud0；
ω——输出电压基波的角频率。

通过改变正、负两组整流器触发角的频率，即可改变输出电压的频率；改变输出电压比k值，即可改变输出电压值。

交交变频器通过两组反并联的晶闸管交替工作来产生一相低频的交流电压供给负载，存在环流问题。在可逆直流传动中采用的工作方式（如逻辑无环流、错位无环流、可控环流）一般在交交变频器中均可适用。交交变频器的主电路及基本控制部分可采用直流传动的相同组件和技术。

用解析方法计算调制波形的频谱有相当难度,而且必要性也不是很大,通常采用 仿真方法分析频谱,首先通过仿真得到输入电流波形,然后用FFT求得频谱,结果显示,除基波外还有下列频率的谐波:
与fl=(Pm±1)fi 相比,增加了±2lf0的旁频,但是各谐波的有效值比直流传动时的谐波有效值小许多.出现该旁频的原因是:变频装置由正反两组组成,一组提供正向输出电流,而另一组提供反向输出电流.输出电流波形只与输出电流大小有关,而与输出电流方向无关.
I(ω0t)=ii(ω0π+π) ω0=2πωf0.有输入电流幅值和相位的调制的角频率2ω0,因而在输出电流的频率中会出现2l f0的旁频.

直流电流的电流控制是通过电流调节器实现的,由于PI调节器是触发电流的控制信号,因此只要存在电流误差,出发脉冲就会移相,直至电流误差消失.因为交交变频输出输出电流随正弦规律变换，因此电流调节始终处于动态，于是跟踪误差出现，输出的电流总比给定有所滞后，为克服该缺点,在设计中我们采用引入电压前馈补偿环节,该功能由加法器AUR实现.输入为电压给定- U0和UAUR输出UAUR信号供触发移相用,如果忽略SCR的非线性影响,则UAUR与变频设备输出电压成正比.在无环流切换过程中,电流前馈可完成有准备的切换任务(指切换前后整流装置输出电压不变).正组和反组移相特性重合,因此只要UAUR的值恒定,U0就保持恒定.在设置了电压前馈环节后,UAUR大约为0,- U0和U0切换前后不变,自动满足了有准备切换的要求.

这里采用集成ICL8038构成,它主要用于直接测量各种频响特性,其输出信号频率在一定范围内反复变化,内部主要有矩形波,三角波和锯齿波发生电路和三角波变正弦波电路.该集成模块常用引脚如图所示.该电路具有结构简单,实用可靠的特点,采用单电源供电.Vcc=±5V---±15V.这里采用±15V输出频率1---600KHz,输出矩形波的为避免2%----98%,在本次设计中,输出频率为9—10Hz,

触发电路:本采用自主研发的SCR触发模块,它将相控电压转换为相应的大功率触发脉冲,用来跟踪SCR主电路工作.该模块具有下列特点:
1,方便与调节系统匹配,αmin,βmin 自动限制,脉冲可靠;
2,双脉冲输出,功放管耗散功耗低,损耗电流小;
3,同步网络滤波,不受电源中波畸变和换流缺口干扰;
4,各相脉冲均衡,无需调整;
5,该模块集成度高体积小巧,运行可靠,维护方便,可用于其他调压使用环境;

在经过脉冲变电等转换后同步电压经RC电路移相60°,送入模块与相控电压Uk进行电流比较后,输出六路双窄脉冲,依次间隔60°,脉宽20°左右,确保可靠触发.经过功放可输出300—800A的驱动电流.该模块触发极性为正,即移相控制电压Uk增大,输出导通也随之增大.其各项参数如下:
1功能:三相恒压整流输出控制
5各相脉冲不均衡度<1°

根据以上图形我们可以看出，在正常实验条件下，该低频电源所转换的电压和电流图形非常令人满意。

采用交一交变频方法的加热电源，实现了真正的平滑起动，减小了起动冲击和起动电流。由于保留了传统电子式软起动器的硬件结构，只是改变了晶闸管触发脉冲的产生顺序和控制方法，因而不会增加成本支出;而在起动性能上却可大大优于传统的降压软起动器，可实现近似于变频器的软起动性能。采用分级交一交变频方法的软起动器还可以方便地实现短时低速运行和低速反转制动功能，以便实现准确停车。。经过该低频电源的研制,使我增长了许多系统设计方面的知识,从多方面获得了宝贵的经验.目前我国配套电源尚不齐全,应用于各工业领域的电源系统缺口很大,希望有实力和经验的单位和个人多多交流,共同促进经济发展.

1 基础 童诗白 北京：高等教育出版社　1993。
2电力电子学 贾正营 北京：中国电力出版社
3通用变频器设计及应用 满永奎 韩安荣等 北京：机械工业出版社
4电气变频调速设计技术 杜金诚 北京：中国电力出版社
5 大功率交交变频调速及矢量控制技术 马小亮 北京：机械工业出版社
6 变频器设计及其应用 冯垛生 张淼 北京:机械工业出版社 2000
7 变频调速系统设计与应用 王树 北京:机械工业出版社 2005

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这是过电流十分严重的现象。主要原因有：霍尔坏、负载短路、机械部位有卡住、电动机的转矩过小等。

变频器出现的故障不外乎过流、过压、欠压、过载、过热、输出不平衡等。过流现象

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西门子变频器是由德国西门子公司研发、生产、销售的变频器，主要用于控制和调节三相交流异步电机的速度。并以其稳定的性能、丰富的组合功能、高性能的矢量控制技术、低速高转矩输出、良好的动态特性、强的过载能力、创新的BiCo（内部功能互联）功能以及无可比拟的灵活性，在变频器市场占据着重要的地位。

西门子变频器以其强大的效应，打破了以前日本变频器在市场上的垄断地位，据有关市场调研机构的统计，西门子的高低压变频器在市场上已位居*。

西门子变频器在市场的使用*早是在钢铁行业，

然而在当时电机调速还是以直流调速为主，变频器的应用还是一个新兴的市场，但随着电子元器件的不断发展以及控制理论的不断成熟，变频调速已逐步取代了直流调速，成为驱动产品的主流，西门子变频器因其强大的效应在这巨大的市场中取得了规模的发展，西门子在变频器市场的发展应该说是西门子与技术的结合。在市场上我们能碰到的早期的西门子变频器主要有电流源的SIMOVERT A,以及电压源的SIMOVERT P，这些变频器也主要由于设备的引进而一起进入了的市场，目前仍有少量的使用，而其后在市场大量销售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西门子变频器*为的一个系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我们常说的6SE70系列。它不仅提供了通用场合使用的AC变频器，也提供了在造纸，化纤等特殊行业要求使用的多电机传动的直流母线方案。当然西门子也推出了在我个人看来技术上比较失败然而在市场上却相当的ECO变频器，在技术上的失败主要是由于它有太高的故障率，市场上的主要是因为它越了富士变频器成为市场的*。现在西门子在市场上的主要机型就是MM420，MM440.6SE70系列。

变频器的设定参数多，每个参数均有一定的选择范围，

使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。

控制方式：即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。

*运行频率：即电机运行的*小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。

*运行频率：一般的变频器*频率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。

载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。

电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、*频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。

跳频：在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。

变频器日常使用中出现的一些问题，很多情况下都是因为变频器参数设置不当引起的。西门子变频器可设置的参数有几千个，只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。

变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性决定，电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定：

式中：p——电动机功率(kw)

转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种[2]。

(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载，此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。

(2)随着转速的降低，转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种液体泵等。

(3)转速越高，转矩越小的恒功率负载。此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。

变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有线性v/f控制、抛物线特性v/f控制。将变频器参数p1300设为0，变频器工作于线性

v/f控制方式，将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。

将p1300设为2，变频器工作于抛物线特性v/f控制方式，这种方式适用于风机、水泵类负载。这类负载的轴功率n近似地与转速n的3次方成正比。其转矩m近似地与转速n的平方成正比。对于这种负载，如果变频器的v/f特性是线性关系，则低速时电机的许用转矩远大于负载转矩，从而造率因数和效率的严重下降。为了适应这种负载的需要，使电压随着输出频率的减小以平方关系减小，从而减小电机的磁通和励磁电流，使功率因数保持在适当的范围内。

可以进一步通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。将p1312在0至250之间设置合适的值，具有起动提升功能。将低频时的输出电压相对于线性的v/f曲线作适当的提高以补偿在低频时定子电阻引起的压降导致电机转矩减小的问题。适用于大起动转矩的调速对象。

变频器v/f控制方式驱动电机时，在某些频率段，电机的电流、转速会发生振荡，严重时系统无法运行，甚至在加速过程中出现过电流保护，使得电机不能正常启动，在电机轻载或转矩惯量较小时更为严重。可以根据系统出现振荡的频率点，在v/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度，当电机加速时可以自动跳过这些频率段，保证系统能够正常运行。从p1091至p1094可以设定4个不同的跳转点，设置p1101确定跳转频带宽度。

有些负载在特定的频率下需要电机提供特定的转矩，用可编程的v/f控制对应设置变频器参数即可得到需控制曲线。设置p1320、p1322、p1324确定可编程的v/f特性频率座标，对应的p1321、p1323、p1325为可编程的v/f 特性电压座标。

参数p1300设置为20，变频器工作于矢量控制。这种控制相对完善，调速范围宽，低速范围起动力矩高，精度高达0.01%，响应很快，高精度调速都采用svpwm矢量控制方式。

参数p1300设置为22，变频器工作于矢量转矩控制。这种控制方式是目前国际上*进的控制方式，其他方式是模拟直流电动机的参数，进行保角变换而进行调节控制的，矢量转矩控制是直接取交流电动机参数进行控制，控制简单，度高。

西门子变频器MicroMaster440是全新一代可以广泛应用的多功能标准变频器。

它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备强的过载能力，以满足广泛的应用场合。创新的BiCo（内部功能互联）功能有无可比拟的灵活性。

矢量控制方式，可构成闭环矢量控制，闭环转矩控制；

高过载能力，内置制动单元；

三组参数切换功能。控制功能： 线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制，磁通电流控制免测速矢量控制，闭环矢量控制，闭环转矩控制，节能控制模式；

标准参数结构，标准调试软件；

数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个；

独立I/O端子板，方便维护；

采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接；

内置PID控制器，参数自整定；

具有15个固定频率，4个跳转频率，可编程；

可实现主/从控制及力矩控制方式；

在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能；

灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性；

快速电流限制（FCL），防止运行中不应有的跳闸；

有直流制动和复合制动方式提高制动性能。

过载能力为200%额定负载电流，持续时间3秒和150%额定负载电流，持续时间60秒；

变频器、电机过热保护；

接地故障保护，短路保护；

闭锁电机保护，防止失速保护；

采用PIN编号实现参数连锁。

西门子变频器MicroMaster430是全新一代标准变频器中的风机和泵类变转矩负载。功率范围7.5kW至250kW。它按照要求设计，并使用内部功能互联（BiCo）技术，具有高度可靠性和灵活性。控制软件可以实现功能：多泵切换、手动/自动切换、旁路功能、断带及缺水检测、节能运行方式等。

风机和泵类变转矩负载；

牢固的EMC（电磁兼容性）设计；

线性v/f控制，并带有增强电机动态响应和控制特性的磁通电流控制（FCC），多点v/f控制；

快速电流限制，防止运行中不应有的跳闸；

数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个；

具有15个固定频率，4个跳转频率，可编程；

采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接；

灵活的斜坡函数发生器，可选平滑功能；

三组参数切换功能：电机数据切换，命令数据切换；

过载能力为140%额定负载电流，持续时间3秒和110%额定负载电流，持续时间60秒;

接地故障保护，短路保护；

I2t电动机过热保护；

西门子变频器MicroMaster420是全新一代模块化设计的多功能标准变频器。它友好的用户界面，让你的安装、操作和控制象玩游戏一样灵活方便。全新的IGBT技术、强大的通讯能力、的控制性能、和高可靠性都让控制变成一种乐趣。

模块化结构设计，具有*多的灵活性；

标准参数访问结构，操作方便。

线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制；

磁通电流控制（FCC），可以改善动态响应特性；

*的IGBT技术，数字微处理器控制；

数字量输入3个，模拟量输入1个，模拟量输出1个，继电器输出1个；

具有7个固定频率，4个跳转频率，可编程；

在电源消失或故障时具有“自动再起动”功能；

灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性；

快速电流限制（FCL），防止运行中不应有的跳闸；

有直流制动和复合制动方式提高制动性能；

采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接。

过载能力为150%额定负载电流，持续时间60秒；

接地故障保护，短路保护；

I2t电动机过热保护；

采用PTC通过数字端接入的电机过热保护；

采用PIN编号实现参数连锁；

闭锁电机保护，防止失速保护。

西门子G120C紧凑型变频器

SINAMICS G120C紧凑型变频器，在许多方面为同类变频器的设计树立了典范。包括它紧凑的尺寸，便捷的快速调试，简单的面板操作，方便友好的维护以及丰富的集能都将成为新的标准。

SINAMICS G120C是专门为满足OEM用户对于高和节省空间的要求而设计的变频器，同时它还具有操作简单和功能丰富的特点。这个系列的变频器与同类相比相同的功率具有更小的尺寸，并且它安装快速，调试简便，以及它友好的用户接线方式和简单的调试工具都使它与众不同。集成众多功能：安全功能（STO,可通过端子或PROFIsafe激活），多种可选的通用的现场线接口，以及用于参数拷贝的存储卡槽。

SINAMICS G120C 变频器包含三个不同的尺寸功率范围从0.55kW到18.5kW。为了提高能效，变频器集成了矢量控制实现能量的优化利用并自动降低了磁通。该系列的变频器是全集成自动化的组成部分，并且可选PROFIBUS, Modbus RTU,CAN以及USS 等通讯接口。操作控制和调试可以快速简单地采用PC机通过USB接口，或者采用BOP-2（基本操作面板）或IOP（智能操作面板）来实现

具有电工操作常识。在对变频器日常维护之前，必须保证设备电源全部切断；并且在变频器显示完全消失的3-30分钟（根据变频器的功率）后再进行。应注意检查电网电压，改善变频器、电机及线路的周边环境，定期清除变频器内部灰尘，通过加强设备管理*限度地降低变频器的故障率。

变频器的功率模块是发热*严重的器件，其连续工作产生的热量必须要及时排出，一般风扇的寿命大约为20kh～40kh。按变频器连续运行折算为3～5年就要更换一次风扇，避免因散热不良引发故障。

中间电路滤波电容：又称电解电容，该电容的作用：滤除整流后的电压纹波，还在整流与逆变器之间起去耦作用，以消除相互干扰，还为电动机提供必要的无功功率，要承受极大的脉冲电流，以使用寿命短，因其要在工作中储能，以必须长期通电，它连续工作产生的热量加上变频器本身产生的热量都会加速其电解液的干涸，直接影响其容量的大小。正常情况下电容的使用寿命为5年。建议每年定期检查电容容量一次，一般其容量减少20%以上应更换。

因一些公司的生产特性，各电气mcc室的腐蚀气体浓度过大，致使很多电气设备因腐蚀损坏（包括变频器）。

为了解决以上问题可安装一套空调系统，用正压新鲜风来改善环境条件。为减少腐蚀性气体对电路板上元器件的腐蚀，还可要求变频器生产厂家对线路板进行防腐加工，维修后也要喷涂防腐剂，有效地降低了变频器的故障率，提高了使用效率。

4、给变频器除尘：变频器根据使用环境的不同，应定期检查散热通道、及电路板中有无积累灰尘，一般每半年清理一次，至少也要一年清理一次，以确保变频器散热良好，使其避免因散热不良而引发故障。

在保养的同时要仔细检查变频器，定期送电，带电机工作在2hz 的低频约10分钟，以确保变频器工作正常

由于西门子变频器在市场的一个庞大的销售量，在使用中必然会碰到许多问题，以下就西门子变频器的一些常见故障在这里说明：

西门子变频器应该是进入市场较早的一个，

以有些老的产品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用户在使用。对于MICRO MASTER系列变频器*常见的故障就是通电无显示，该系列变频器的开关电源采用了一块UC2842芯片作为波形发生器，该芯片的损坏会导致开关电源无法工作，从而也无法正常显示，此外该芯片的工作电源不正常也会使得开关电源无法正常工作。对于MIDI MASTER系列变频器较常见的故障主要有驱动电路的损坏，以及IGBT模块的损坏，MIDI MASTER的驱动电路是由一对对管去驱动IGBT模块的，而这对管也是*容易损坏的元器件，损坏原因常由于IGBT模块的损坏，而导致高压大电流窜入驱动回路，导致驱动电路的元器件损坏。

对于6SE70系列变频器，由于质量较好，故障率明显降低，经常会碰到的故障现象有（直流电压低），由于是直接通过电阻降压来取得采样信号，以故障F008的出现主要是由于采样电阻的损坏而导致的。此外，还会碰到F025、F026、F027关于输入相缺失的报警，故障原因一是由于6SE70系列本身带有输入相检测功能，输入检测电路的损坏会导致输入缺相报警，如排除此故障原因，报警信号还不能消除，那故障很有可能就是CU板的损坏了。此外F011（过电流）故障也是一个常见的故障，电流传感器的损坏是引起此故障的原因之一，此外，在维修中经常会碰到驱动电路和开关电源上的一些贴片的滤波电容的损坏也会引起F011报警，要特别注意由于这种原因而引起的故障报警。

对于ECO的变频器，碰到*多的就是电源板的烧坏以及功率模块的损坏，引起的原因也主要是由于强电侧（功率模块）与弱电侧（驱动电路）没有隔离电路，导致强电进入了控制电路，引起驱动电路及开关电源大面积烧坏，此外预充电回路损坏也是常见故障（30KW以上），由于限流回路设计在交流输入侧，只要有三相交流电源任意一路送电时有时序上的前和滞后，都有可能引起自身一路或其余两路充电时电流过大，而使得限流电阻和切入继电器烧毁。F231故障也是ECO变频器的一种常见故障，引起原因就是因为采样电阻的损坏。

西门子变频器故障分析及处理方法：

一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（*是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件质量问题或焊接不良致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为外围控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施造成的。

结以上，大的原器件如IGBT功率模块出问题的比例倒是不多，因为一些低端的简单原器件问题和装配问题引发的故障比例较多，如果有图纸和零件，这些问题便不难解决而且费用不高，否则解决这些问题还是不容易的。*简单的办法就是换整块的线路板！

西门子公司不同类型的变频器，用户可以根据自己的实际工艺要求和运用场合选择不同类型的变频器。在选择变频器时因注意以下几点注意事顼：

1、根据负载特性选择变频器，如负载为恒转矩负载需选择西门子mmv/mdv、mm420/mm440变频器，如负载为风机、泵类负载应选择西门子430变频器。

2、选择变频器时应以实际电动机电流值作为变频器选择的依据，电动机的额定功率只能作为参考。另外，应充分考虑变频器的输出含有丰富的高次谐波，会使电动机的功率因数和效率变差。因此，用变频器给电动机供电与用工频电网供电相比较，电动机的电流会增加10%而温升会增加20%左右。以在选择电动机和变频器时应考虑到这种情况，适当留有余量，以防止温升过高，影响电动机的使用寿命。

3、变频器若要长电缆运行时，此时应该采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响，避免变频器出力不够。以变频器应放大一、两挡选择或在变频器的输出端安装输出电抗器。

4、当变频器用于控制并联的几台电动机时，一定要考虑变频器到电动机的电缆的长度和在变频器的容许范围内。如果过规定值，要放大两挡来选择变频器，另外在此种情况下，变频器的控制方式只能为v/f控制方式，并且变频器无法实现电动机的过流、过载保护，此时，需在每台电动机侧加熔断器来实现保护。

5、对于一些特殊的应用场合，如高环境温度、高开关频率、高海拔等，此时会引起变频器的降容，变频器需放大一挡选择。

6、使用变频器控制高速电动机时，由于高速电动机的电抗小，会产生较多的高次谐波。而这些高次谐波会使变频器的输出电流值增加。因此，选择用于高速电动机的变频器时，应比普通电动机的变频器稍大一些。

7、变频器用于变极电动机时，应充分注意选择变频器的容量，使其*额定电流在变频器的额定输出电流以下。另外，在运行中进行极数转换时，应先停止电动机工作，否则，会造成电动机空转,恶劣时会造成变频器损坏。

8、驱动防爆电动机时，变频器没有防爆构造，应将变频器设置在危险场之外。

9、使用变频器驱动齿轮减速电动机时，使用范围受到齿轮转动部分润滑方式的制约。润滑油润滑时，在低速范围内没有限制；在过额定转速以上的高速范围内，有可能发生润滑油用光的危险。因此，不要过*转速容许值。

10、变频器驱动绕线转子异步电动机时，大多是利用已有的电动机。绕线电动机与普通的鼠笼电动机相比，绕线电动机绕组的阻抗小。因此，容易发生由于纹波电流而引起的过电流跳闸现象，以应选择比通常容量稍大的变频器。一般绕线电动机多用于飞轮力矩gd2较大的场合，在设定加减速时间时应多注意。

SIMOREG 6RA70 变频器是全数字化的紧凑型设备，它连接到三相交流电源上。 这些变频器轮流被用于变速 DC 驱动的转子电路和励磁电路。 额定直流电流范围扩展为 15A 至 3000A，并可通过并联 SIMOREG 变频器进行扩展。

单象限变频器或四象限变频器可适应于各种具体的应用要求 由于变频器配有一个集成的参数化面板，它们是自主单元，不需要任何其它的参数化设备。 由两个微处理系统来处理有的开环和闭环控制任务以及监视和辅助功能。 设定值和实际值可使用模拟形式或数字形式。

SIMOREG 6RA70 变频器的设计具有紧凑而节省空间的特点。 包含闭环控制板的电子箱安装在变频器门上。 电子箱同时还具有容纳其它与过程相关扩展功能和串行接口板的空间。 这种设计使得维修极为简单，因为单独的部件可容易操作。

外部信号（数字量 I/O，模拟量 I/O，脉冲编码器等）由插入式端子连接。 变频器软件保存在闪存中。 软件升级包可通过基本单元的串行接口方便下载。

电源单元： 转子和励磁电路

转子电路是一个三相桥连接：

在变频器中，用作单相限驱动的全控 B6C 三相连接

在变频器中，用作四相限驱动的 2 个全控 (B6) A (B6) C 三相连接。

转子电路是一个半控 B2HZ 单相桥连接：

转子和励磁电路的额定直流电流单元，电源单元是由相互隔离的晶闸管电路板构成的。 因此，散热片处于浮动电位。

对于额定电流 ≥ 1500 A 的变频器，转子和励磁电路的电源单元是由圆片形晶闸管和处于电压电位的散热片构成的。 电源单元的有连接母排前置。

额定直流电流为 125 A 或以下的变频器为自冷却，但是额定直流电流为 210 A 或更高的变频器须强制空气冷却(风扇装置)。

PMU 简单操作员面板

有单元在变频器门均安装有一个 PMU 面板。 PMU 包括一个 5 位，7 段的显示器，3 个作为状态指示的 LED 和 3 个参数化按键。

面板提供了调试时需的有功能，以便用于调整或设定操作以及显示测定值。 3 个面板按键具有以下功能：

• 在参数编号和参数值之间切换，反之亦然，确认故障消息。

• 在参数模式下选择较大的参数编号或在参数值模式下增大设定和显示的参数值。 同时从索引参数中选取较大的索引。

• 在参数模式下选择较小的参数编号或在参数值模式下降低设定和显示的参数值。 同时从索引参数中选取较小的索引。

• Ready（就绪）： 操作就绪，处于“等待操作” 状态的灯亮。

• Run（运行）: 运行中，当运行时灯亮。

• Fault（故障）： 干扰，“故障激活”状态的灯亮，报警激活时闪烁。

5 位，7 段显示器的数量输出很容易理解，如：

OP1S 变频器操作面板

可选 OP1S 变频器操作面板既可安装在变频器门，也可安装在外部，比如控制柜门。 因此，可通过

OP1S 可作为一个经济的方法安装至显示物理测量数量的控制柜测量装置。

OP1S 具有一个带 4 x 16 字符的 LED，用于通过普通文本显示参数名称。 英语、法语、德语、意大利语和西班牙语可选作为显示语言。 OP1S 可用来存储参数集，并可简单下载至其它装置。

• 绿色： “Run”灯亮，“Ready”灯闪烁

• 红色： “Fault”灯亮，“Alarm”灯闪烁

可使用 PC 进行调试和故障排除，DriveMonitor 软件随变频器提供。

• 复制现有的参数集至其它相同类型的变频器。

• 通过控制字（二进制指令如 ON/OFF 指令等）和设定值规格操作。

• 通过状态字（变频器状态的回检信息）和实际值读数进行监控。

• 故障消息和警报的读取。

• 跟踪缓冲器内容的读取(示波器功能)

1)此功能必须由参数激活且自由可选。

二个强有力的微处理器(C163 和 C167)为电枢和励磁电路实施有闭环和驱动控制功能。 闭环控制功能由软件实现，作为通过参数相联系的程序模块

经由连接器可以获取闭环控制系统中的有重要的量。 它们对应于测量点，且能够作为数字值访问。 14 位 (16,384 步)对应于标准归一化中的100 % 。 这些值在变频器中可以做其他用途，例如：控制设定值或改变一个限定值。 它们也可经由操作员面板，模拟输出和串行接口输出。

经由连接器可以获得下列量：

斜坡函数发生器的输入和输出，极限，选通单元，控制器，免费提供的软件模块

一般的量，如操作状态，电机温度，可控硅温度，报警存储，故障存储，操作计时表，处理器容量的利用率

开关量连接器是假设 一个“0”或“1” 值的数字控制信号。 例如它们可以用来输入一个设定值或执行一个控制功能。 开关量连接器也可经由操作员面板，二进制输出，或串行接口输出。

下列状态可经由开关量连接器来获取：

控制器的状态，极限，斜坡函数发生器，控制字，状态字。

软件模件的输入使用关联的参数在干预点上定义。 在对连接器信号的干预点，需信号的连接器编号被输入相关的参数中，从而来定义一个信号必须作为输入量。 因此，有可能用模拟输入和接口来的信号，以及内部变量来设定值，附加的设定值，极限等。

作为输入量的开关量连接器的编号在干预点被输入，用作开关量连接器信号。 从而可以利用二进制输入，串行接口的控制位或者是在闭环控制中产生的控制位，执行一个控制功能或者是一个控制位输出。

编号范围从 P100 到 P599 的四份参数拷贝以及某些其他参数被存储在存储器中。 可以用开关量连接器来选择激活的参数设置。 这个功能允许，例如，交替地运行多达四个不同的电动机或者四种不同的齿轮变换在一个变频器上实施。 对下列功能的设定值可以进行切换：

• 电动机和脉冲编码器的定义

• 速度控制器实际值的调节

BICO 数据组的切换

BICO数据组可以用控制字 (开关量连接器输入)来切换。 有可能去选择必须在干预点加用一个连接器或开关量连接器的量。 因此控制结构或控制量可以灵活地适配。

电动电位器有以下控制功能：“提升”，搣降低攠，搣顺时针/逆时针攠和搣手动/自动攠 ，并具有自己的，带相互独立的斜坡时间设定和一个可选择舍入因子的斜坡函数发生器。 可以利用参数来设置设定范围(*小和*输出量)。 控制功能则由开关量连接器来。

在自动方式 (“自动”设置)下， 电动电位器输入是由一个自由可选的量 (连接器编号)决定的。 可以选择斜坡时间是否有效，或者输出是否直接切换到输出端。

在搣手动攠设置里，设定值通过“提升设定值”和“降低设定值”功能来调整。 同样可以定义输出是否必须设定为零，或是在在电源故障情况下把*一个值存储起来。 输出量可在一个连接器自由地使用，例如，可以用作主设定值，附加设定值或极限值。

提供的 6RA70 变频器带有的参数为出厂设定值。 可以利用专门的键号来选择运行自动优化，从而来支持控制器的设置

下面这些控制器功能可以在运行一次自动优化中设置：

• 运行电流控制器的优化，用于设置电流控制器和前馈控制 (转子和励磁电路)。

• 运行速度控制器的优化，用于设置速度控制器的特征数据。

• 自动地记录摩擦和运动惯性的补偿，用于速度控制器的前馈控制。

• 自动纪录磁场特性，用于一个电动势有关的，闭环磁场弱化控制，以及用于在弱化磁场运行中???控制器的自动优化

而且，在优化运行期间有自动设置的参数以后可以在操作员面板上更改。

变频器的操作状态通过参数 r000显示出来。 为了显示测量值提供了大约 50 个参数。 为了输出到显示设备，可在软件（连接器）中额外选择来自闭环控制的 300 个信号。 可显示的测量值例子： 设定值，实际值，二进制输入/输出的状态，线路电压，线路频率，点火角，模拟端子的输入/输出，控制器的输入/输出，极限值显示。

可以选择跟踪功能来存储 128个测量点的 8 个测得的量。 测得的量或一条故障消息的激活可被参数化为一个触发条件。 可以用编程一个触发延迟来记录事件之前和事件之后的历史。

用于测量值存储器的采样时间可以被参数化为 3ms到 300ms之间。

测得的值可以通过操作员面板或串行接口输出。

给每条故障消息分配一个号码。 事件发生的时间也与故障消息一起存储起来。 这允许故障的原因被定位。 为了诊断的目的，把*近的 8 条故障消息连同故障编号、故障值和小时计数值一起存储起来。

• 驱动器被断开（控制器禁用，电流I= 0，脉冲禁用，继电器“输入接触器关闭”脱扣），且

• 一个“F”和一个故障号码出现在显示器上，表示“故障”LED 亮起。

• 可以通过一个二进制可分配功能端子或一串行接口，在操作员面板上确认故障消息。 当故障被确认后,系统切换到揬 揬

自动重启动： 系统可以在一个可参数化的时间周期内（ 0 到 2 秒）自动地重新启动。 如果这个时间设置为零，一条故障消息立即被激活 (在电源故障时)， 而不会有重启动。 自动重启动可被参数化成与下列故障消息有关： 相故障 (励磁或转子)，欠电压，过电压，电子线路电源故障，在平行的 SIMOREG 设备上发生欠电压。

• 故障/出错 消息分成下列几类：

• 线路故障： 相故障，励磁电路故障，欠电压，过电压，线路频率

• 接口故障： 到辅助板的基本单元接口发生误动作

• 驱动故障： 用于速度控制器的监视器，电流控制器，电动势控制器，励磁电流控制器已经作出反应，驱动锁定，无转子电流

• 电子的马达过载保护 [(用于电动机的 I2t 监视器) 已经作出反应]

• 测速发电机的监视器和过速信号

• 来自可控硅校验的故障消息： 只有当可控硅校验是通过适当的参数启动的，才会发出此故障消息。 此校验功能确认可控硅是否具有阻塞以及点火能力

• 故障消息来自于电动机传感器 (带端子扩展选件)； 监视电刷长度，轴承情况，气流，对电机温度已经作出反应

• 通过二进制可分配功能端子来的外部故障

故障消息可以单个地激活。 对某些故障消息的缺省设定是 揬

一些特殊的，不会导致驱动关闭的状态，，由报警来示出。 报警无需确认，但是当引起问题的原因被消除时会自动地复位。

当发生一个或多个报警时

• 用闪烁的表示“故障”的LED 发出报警信号。

• 电动机过热： 监视功能

• 已经达到电机的计算出的 I2t 值的 *

• 报警来自于电动机传感器 (仅发生在带端子扩展选件时)： 监视轴承情况，电机风扇，对电机温度已经有反应

• 驱动报警： 驱动阻塞，无转子电流

• 通过二进制可分配功能端子来的外部报警

E-STOP 功能的任务是打开继电器触点 (端子109/110)，用于在大约 15 ms 时间内激励主接触器，完全与半导体部件和微处理器板 (基本电子线路) 的功能状态无关。 如果基本电路工作正确，闭环控制输出一个 I = 0 命令来取消激活主接触器。 当给出 E-STOP命令时，驱动惯性运转到停顿状态。

用下列方法之一可以触发E-STOP 功能：

• 开关操作： 当把端子105和106之间的开关打开时，E-STOP功能被激活。

• 按钮操作： 打开在端子106和107之间的“常闭”触点，就会触发 E-STOP 功能并存储关机操作。 关闭在端子106和108之间的一个“常开”触点，就可复位此 E-STOP功能。

当 E-STOP 功能被复位时，驱动开关变成 揬 此状态需要通过 揬

E-STOP 功能不是一个“紧急停止”功能。

• 在压力测量装置（PMU）的 连接器 X300 上的，采用 USS 协议到 RS 232 或 RS 485标准的一个串行接口。 用于连接一个可选的 OP1S 操作员面板或用于连接基于 PC 的驱动监视器。

• 在基本电子线路板的端子上的一个，用于 USS 协议或点对点通讯连接的二线或四线 RS485 串行接口，

• 在端子扩展板 (可选) 端子上的一个，用于 USS 协议或点对点通讯连接的二线或四线 RS485 串行接口，

• 在带光缆连接的辅助板(可选)上的 SIMOLINK?

RS 485: RS 485: 5 V 常用方式接口，防噪声，用作一个*多带 31 个线节点的，额外的线连接。

公开的 SIEMENS 协议，容易在外部系统上，例如在PC上编程。 可以使用任意主站接口。 驱动作为主站上的从站工作，选择驱动通过一个从站编号来进行。

下面的数据可通过 USS 协议来交换：

用于参数写/读的 PKW 数据。

PZD 数据 (过程数据)，如控制字、设定值，状态字，实际值。

连接器编号输入参数中，去选择传送数据 (实际值)，接收数据 (设定值) 代表连接器编号。连接器编号可以编程以便在任何一个干预点起作用。

用点对点通讯协议来链接一个变频器到另一个变频器。 用这种方式，数据在变频器之间互相交换，例如，通过一个串行接口来建立一个设定值串级。 因为一个串行接口是作为一个四线线路采用的，就有可能从上游变频器接收数据，(例如，通过乘以权值)调整它们，然后将它们送往下游变频器。 整个操作只用到一个串行接口。

下列数据可以在变频器之间交换：

在每个方向上*多发送 5 个数据字。 数据依据连接器编号和干预点进行交换。

几个串行接口可以同时工作。 例如，*个接口可以用作一个自动化链接 (USS 协议)，用于开环控制，诊断和主站设定值技术说明。 第二个接口连同点对点通讯协议一起工作，起设定值串级的作用。

在微处理机板 (基本电子线路)上的端子	在 PMU 简单操作员面板上的连接器
用于电机温度传感器（采用PTC 或 KTY84）的 1 个模拟输入	模拟转速计 8 到 250 V，用于*速度
对实际电流的对地实时模拟输出，电压 5V 用于额定变频器电流，*值 2 mA
在可选端子扩展板上的端子
脉冲编码器评估，用于 5 或 24 V 编码器，	通过光耦合器的 4 个二进制可选输入，也可用作到电机的接口
4 个二进制可选对地输入
4 个二进制对地输入，	2 个对地模拟输入, ±0 分辨率
2 个二进制对地输出, P24 开式发射极，额定负载100 mA	用于通过 PTC 或 KTY84 ，评估电机温度的 1 个模拟输入
用于驱动二进制输入的 P24 电源
用于变频器接地的 9 个端子
	用于驱动二进制输入的 P24 电源
	用于变频器接地的 8 个端子

在转子电路中的闭环功能

速度设定值和另外的设定值的源可以自由地通过参数设定来选择，即设定值可以编程为：

• 带固定设定值，渐进功能 蠕动等功能的开关量连接器

• 在基本单元上的串行接口

归一化是这样设定的：100 % 设定值（主设定值和附加的设定值的乘积）对应于*的电机速度。

速度设定值可以利用参数设定或连接器被限制在*小值或*值。 而且，在软件中包括了“添加点”，例如，以便在斜坡功能发生器之前或之后拒绝附加的设定值。 可以通过一个开关量连接器来选择“设定值可用”功能。 的设定值在通过可参数化的滤波器 (PT1 部件)平滑后，被传送到速度控制器的设定值输入处。 与此同时，斜坡功能发生器起作用。

可以选择四个源中的一个作为实际速度信号。

• 测速发电机的电压在*速度下可以在 8 和 250 V之间。此电压/*速度归一化是通过一个参数设定的。

• 脉冲编码器的型号，每转一圈标志的个数和*的速度是通过参数设定的。 评估电子线路能够处理编码器信号（对称的： 带附加的反相轨迹或者非对称的： 相对于地电平）*达 27 V 的一个差分电压 。编码器的额定电压范围 (5 V 或 15 V) 是在一个参数里设定的。 通过 1 个 15 V 的额定电压， SIMOREG 变频器可以为脉冲编码器提供电压。 5 V 编码器需要一个外部电源。 脉冲编码器是在三个轨迹的基础上加以评估的： 轨迹 1， 轨迹 2 和零标记。 也可以安装没有零标记的脉冲编码器。 零标记允许采集一个实际的位置。 编码器信号的*频率一定不能过 300 kHz。 建议使用每转一圈至少 1024 个脉冲的脉冲编码器（以确保在低速时平滑地运行）。

• 操作无转速计，具有闭环电动势控制
  若采用闭环电动势控制功能，则无需实际值传感器。 取而代之，变频器输出电压是在 SIMOREG 中测得的。 测得的转子电压是由电动机中的内部电压降来补偿的 (I*R 补偿)。 补偿的程度是在电流控制器优化运行期间自动地确定的。 这种控制方法的度是通过在电动机转子电路中电阻随温度的变化来决定的，精度大约为 5 % 。 为了获得更好的精度，较好的办法是在电机热了后重复地运行电流控制器优化过程。 如果精度要求不是特别高，而且如果没有可能安装一个编码器，并且假如电动机工作在转子电压控制范围内，那么可以采用闭环电动势来测定。 重要的是：当加用这种控制方法时，驱动不能在电动势有关的，励磁弱化方式中工作。

• 可自由选择的实际速度信号
  对于这种工作方式，可以选择任何连接器编号作为实际速度信号。 如果实际速度传感器是按装在一块工艺辅助板上的，在大多数情况下是选择这种设置的。
  在实际速度值被传送到此速度控制器之前，可以利用参数化光滑 (PT1 部件)和两个可调整的频带滤波器来平滑它. 频带滤波器主要用于滤掉由机械共振引起的谐振频率。 谐振频率和滤波器特性是可选的。

斜坡功能发生器在改变一步后，将把的设定值转换成一个不停随时间改变的设定值信号。 斜坡上升时间和斜坡下降时间可以相对独立地设置。 斜坡功能发生器还特有一种底部和顶部的的平滑过渡（限制急拉）功能，它们分别在斜坡的开始时和结束时产生作用。 对斜坡功能发生器的有时间设定都是相互独立的。为斜坡发生器时间提供了三个参数设定。 可以通过二进制可选的输入或者（通过开关量连接器）的一个串行接口来选择这些参数。 在驱动工作时，可以切换斜坡发生器参数。 参数设置 1 的值还可以通过连接器（通过 1 个连接器去改变斜坡发生器的数据）加权。 当为斜坡功能发生器时间设置值输入零时，该速度设定值就直接地加到速度控制器上。

速度控制器将速度设定值和实际值进行比较，如果这二者有偏差，它就把一个相应的电流设定值加到电流控制器（工作原理： 通过从属的电流控制器进行闭环速度控制）。 该速度控制器是一个 PI 控制器带一个可选的 D 部件。 也可参数化一个可开关的速度下降。 有的控制器特征可相互独立地设定。 可以采用 Kp (增益) 的值作为一个连接器信号（外部的或内部的）的函数。

速度控制器的 P 增益可以被用作实际速度、实际电流、设定值／实际值偏差或绕组直径的一个函数。 为了在速度控制回路中获得较好的动态响应，可以加上一个前馈控制功能。 为此目的，在速度控制器之后，可以加上作为摩擦或驱动的运动惯性的一个函数的转矩设定值量。 在一次自动优化运行过程里可以计算出摩擦和运动惯性的补偿值。

直接紧随着激活之后的速度控制器的输出量可以通过一个参数来设置。

可以旁路速度控制器，并且变频器在转矩或电流控制下运行，具体取决于参数是如何设置的。 而且，在运行中，利用选择功能“主／从切换”是有可能在闭环速度控制和闭环转矩控制之间切换的。 通过一个二进制可分配的功能端子或一个串行接口，可以如同选择一个开关量连接器一样地选择该功能。 转矩设定值利用一个可选择的连接器加用，因此转矩设定值可以用一个模拟可分配的功能端子或一个串行接口来提供。

在“从驱动”运行（在转矩或电流控制之下），一个限制控制器在起作用。 为了防止驱动被加速到太快，限制控制器可以在一个可调节的，参数化的速度限制值的基础上进行干涉。 在这种情况下，驱动被限制到一个可调节的速度偏差内。

速度控制器的输出或者作为转矩设定值或者作为电流设定值，这取决于参数化。 在闭环转矩控制方式中，速度控制器输出是通过机器磁通量φ 来加权的，然后作为一个电流设定值传送给电流限制。 转矩控制方式通常是和励磁弱化一起使用的，因此*的电动机转矩可以被限制，但与速度无关。

• 通过参数独立地设置正/负转矩限制。

• 作为一个可参数化的切换速度的函数，通过一个开关量连接器切换转矩限制。

• 利用一个连接器，例如，通过一个模拟输入或串行接口来自由输入转矩限制。

*的输入量是被用作电流转矩限制。 在该转矩限制之后，可以另外添加转矩设定值。

在转矩限制之后设置电流限制的目的是保护变频器和电动机。 *的输入量是被用作电流限制。

可以设置下面的电流限制值：

通过参数（设置*的电动机电流）独立地设置正/负电流限制。

• 利用一个连接器，例如，通过一个模拟输入或串行接口，自由地输入电流限制。

• 通过参数，对关机和快速停止分别地设置电流限制。

• 取决于速度的电流限制： 可以设置参数来实施一次自动触发的，在高速时与速度有关的减少电流限制（电动机的换向极限曲线）。

• I²t功率段监控： 对于有电流值的可控硅的温度被计算出来。 当达到可控硅限制温度时，变频器电流或者减少到额定 DC 电流或者变频器被关机并带一条故障消息，这取决于如何设置适当的响应参数。 提供了这个功能是为了保护可控硅。

电流控制器是一个带有相互独立的 P 增益和复位时间设定 的 PI 调节器。 P 或 I 部件也可被取消激活来获得一个纯 P 控制器或一个纯 I 控制器）。 实际的电流是在三相 AC 一边，利用电流互感器采集的，并且在 模/数 转换后通过一个电阻负载和一个整流电路加到电流控制器上的。 对于变频器额定电流分辨率是10 位。 电流限制输出被作为电流设定值加用。

电流控制器输出把点火角转换为传输到选通设备，前馈控制功能平行地起作用。

在电流控制回路中的前馈控制功能改善了控制的动态响应。 这使得在电流控制回路中获得 6 到 9 ms 之间的上升时间成为可能。 前馈控制以电流设定值和电动机电动势的一个函数来工作，并确保在间断的和连续的 DC 运行时或当转矩方向反向时，必须的点火角能够快速地传送到选通单元。

自动反向模块（仅当变频器用于四象限驱动时）连同电流控制回路一起作用，去定义把转矩方向反转过来需要的有过程的逻辑序列。 必要时，一个转矩方向可以通过参数设置来禁用。

选通单元为功率段可控硅与线电压的同步产生选通脉冲。 同步的实施是独立于旋转励磁和电子设备电源的，并且是在功率段上测量的。 选通脉冲定位计时是由电流控制器和前馈控制的输出值决定的。 可以在一个参数中设置点火角的设定限制.

选通单元是自动地调整到连接的线路的频率，其频率范围 45 Hz 到 65 Hz 之间。

如要求通过分开的参数化来在 23 Hz 到 110 Hz 之间的频率范围内调整线路频率，可按要求提供。.

变频器一通电就跳闸是怎么回事？