基于蒙特卡洛方法的导航机器人的误差分析--《航空制造技术》2004年03期
基于蒙特卡洛方法的导航机器人的误差分析
【摘要】：根据导航机器人的结构求出运动方程,建立了机器人的误差数学模型,利用蒙特卡罗方法对导航机器人的位姿精度进行了分析,介绍了机器人在工作空间内的位姿精度的分布情况及其统计特征。
【作者单位】：
【关键词】：
【分类号】：TP242.3【正文快照】：
计算机辅助正骨手术床系统包括:导航机器人子系统、手术床子系统、拉伸牵引模块子系统、图像采集子系统、导航软件子系统,其中导航机器人子系统是一个5自由度的PPRRR型机器人,结构如图1所示。导航机器人是连接手术过程的关键工具,它的精度直接关系到系统的定位精度和手术的成
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出门在外也不愁汉族，吉林省临江市人，2001年9月入伍，2004年6月入党，毕业于装甲兵工程学院，本科学历，学士学位，上尉军衔。历任排长、团宣传干事、师宣传干事、旅宣传干事， 2011年12月任解放军报社沈阳军区分社兼职记者至今。
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