伺服具有很强的稳定性，是一种不缺少螺旋升降机等传动产品的部件。但是，如果伺服行星减速机未达到规格，则会影响传动系统的正常运行。

我们可以通过箱体摆动和轴摆动位移的测量实验，以确保伺服行星减速器在使用过程中的正常运行。

测量伺服行星减速底盘的振动

1.使用速度传感器或加速度计测量机柜的振动;

2.速度传感器的线性标尺一般为10到2500hz，根据传感器的类型，可根据要求提供。

3.当比高速齿轮设备的齿轮啮合频率较低时，使用不超过10khz测量刻度的加速度计进行测量。请注意，当信号改变时，应首先调整仪器的时间。应移除速度信号的时间以消除低频噪声的影响，然后进行测量;

4.伺服行星减速器传感器的设备方法应确定在仪器线性测量范围内。

        行星减速机测量轴承座处的振动可获得测点处的振动烈度值，由于测得的振动值是一绝对量，试验的支承结构建议为可以看作是固定的基础结构。 

　　试验时，至少在试验的速度范围内，要避免支承结构的共振。

　　测得的振动烈度是齿轮装置转动部分和支承箱体动态耦合的函数。

　　在使用滚动轴承时耦合是非常直接的，使用滑动轴承时，由于油膜的阻尼作用，轴的振动或多或少的受到抑制。

　　滑动轴承受速度、扭矩、载荷以及润滑油的影响教大，评价轴承座的振动烈度时，要考虑这些变化因素的影响。（一般有不平衡和偏心引起）可能还不会强烈的传递到齿轮装置的轴承座上，但在重载条件下，这些振动传递的强度可能很高。

　　此外，由于行星减速机的齿轮啮合引起的高频振动也会强烈的传递到轴承座上并且在测得的箱体振动信号中在支配地位。