其实信号配时是否合理总是被大家忽略的，配时方案选取不好，会导致交叉口的事故率上升而效率降低。很遗憾的是国内管信号灯这一块的都是交警，对于交警来说，他们最关注的是交叉口的安全，所以宁愿降低效率也要尽可能的保证安全（至少他们是这么认为的，这也使得国内出现超长周期的情况），但是很多情况是许多交警并没有很好地交通工程知识的支撑，导致配时也仅仅是符合规范，而不是最优的，同时也会盲目的引进国外的区域控制系统，而管理和维护又跟不上。

上文有点跑题，但是确实是现在普遍存在的问题。

目前绿闪和绿灯倒计时的设定，其效果好与坏在学术和工程上是没有一个绝对的定论的，列几个论文里面典型的结论：

• 绿闪和倒计时会使得最后几秒到达的车辆在决策上的离散型加大，增加了灯末追尾冲突的风险

解释：由于黄灯只有三秒，如果只有黄灯的情况下，绝大多数驾驶员看到黄灯亮的时候第一反 应就是停下来，说明大家决策比较统一；但是绿闪和倒计时增加了大家做决策和执行决策的时间，有人激进，有人保守，还有人是天秤座的，这就使得最后几秒的情况变得复杂。

简单说来，假如你是激进的，你想踩油门冲过去，但是你前面一辆车突然决定停下来踩了刹车，这时候追尾的风险就出现了。

• 绿闪和倒计时降低了车辆急刹车的和闯红灯的情况，降低了直角冲突的风险

解释：由于给驾驶员提供了更多的信息，他能预先判断，减少到交叉口直接看到黄灯而急刹车情况和闯红灯的情况。（这里涉及到"两难区"和"两可区"问题）闯红灯容易造成与其他方向车辆的冲突。

• 提升了绿灯末期和黄灯初期通过车辆的速度，提升了通行能力

解释：这个比较容易理解，就不做解释了。

以下是自己的一些观点，又开始偏题了：

国内的信号控制确实有其特点

• 超长周期（甚至到 300 秒，国外很少超过 120 秒），错过一个绿灯意味着可能再等好几分钟，这种情况下，就无形的增加了驾驶员闯灯的比例，即便是中国的驾驶员可忍耐的等待时间比国外长很多，但是大家终归是不愿意等的。
• 忽视绿波，绿波交通是指，驾驶员在某个路口绿灯的某个时间通过，则后面路口就会遇到尽可能多的绿灯。但是很多配时并不考虑这个，导致大家很多时候都是遇到的每个红灯都需要停下来。
• 盲目引进控制系统，美国 90%左右的信号控制灯是传统的定时控制，或加上线圈的单点感应控制；但是国内大城市交警部门大都引进 SCATS，SCOOT 这种控制系统，其实监测线圈很多都坏掉了，系统本身也是黑箱，交警大都也不怎么会调，控制效果呢，大家自己平时就能体会到。

做信号控制，要分秒必争！——李克平

美国的控制，对于信号都是 0.5s 为基本单位的，配时方案由交通工程师通过调查来完成，国内由交警负责，感觉交警执勤的负担已经很重，没什么功夫去研究怎么配时，而最终造成的结果是由我们广大民众来买单的。

有答案提到两难区（dilemma zone）的问题，其实上文提到过，这里简单介绍吧。

简单的说，两难区就是以车辆当前的驾驶情况，在看到绿灯变成黄灯时，在黄灯时长内车辆既无法在停车线前停下来，又无法正常的通过停车线。

在做信号控制的时候，这个两难区是要避免的！

Xc<Xs：两难区，车辆既无法安全的通过交叉口，也无法安全的在停车线前停止。

Xc>Xs：两可区，车辆即可以安全的通过交叉口，也可以安全的在停车线前停止。

（图片系课题组原创，未经许可请勿转载！）

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停车场系统及道闸系统技术解决方案

本系统一般由系统服务器、管理工作站、入口控制机、出口控制机、入口道闸、出口道闸、图像对比设备、系统管理软件、智能卡发行器、RS485通讯卡、感应卡等几大部分组成。

1. 管理中心：管理工作站、服务器、发卡器、管理软件、通讯卡等组成。

2. 入口控制系统：控制箱、控制器、光纤收发器、地感处理器、电源、线材等组成。 道闸：

3. 出口控制系统：控制箱、控制器、光纤收发器、地感处理器、电源、线材等组成。 道闸：

4. 图像抓拍系统：摄像机、镜头、摄像机立柱、补光灯、视频卡、电源等组成。

本系统只需将研究院的三道大门出入口管理系统联网，由一台公用的数据库进行管理即可构成多进多出停车场管理系统，非常方便。整个系统将研究院中区和西区停车位有效整合到一起，形成一个大型停车场系统，可以根据停车时段及特殊情况下灵活的分配停车位置。

1) 岗亭管理处内设备由管理电脑、感应卡控制器、对讲主机系统、操作台组成； 2) 管理电脑抓拍车辆出入记录图片，临时卡配发，查询车辆、人员出入记录等功能。 3) 固定车辆通过远距离读卡器识别，配合高速道闸，固定车辆无须停车即可快速通过，大大提高了上下班高峰期车辆通过率。

4) 增设临时车辆等待区，以在上下班高峰期时，有临时车辆通过，需要更换证件等事项，而引起的堵车情形。

四、 红绿灯自动控制系统

1. 分别在出入口设置经绿灯控制系统，即当入口有车进入，同时入口红绿灯如果为绿灯时，

则车辆驶入，此时出口红绿灯变为红灯，出口车辆则在等待区等候，当车辆完全驶入车库时，出口红灯则变为绿灯，出口等待车辆驶出车库通道，此时地上入口红绿灯显示为

红灯信号，提示地下车辆外出，入口车辆则在等候区待候，当出口的车辆完全驶出车库后，此时地上入口红绿灯变为绿灯，依次循环。

2. 在坡道的中央处设置两组开闸线圈,如上图:入口时,车辆进入,出口红绿灯变为红,车辆

依次经过4,5线圈,出口道闸抬杆,待车辆完全进入车场后,出口红绿灯才变绿;车辆出场时,入口红绿灯变为红,车辆依次经过5,4线圈,入口道闸抬杆,待车辆完全出场后,入口红绿灯才变为绿。

3. 分别在出入口设置远距离（1-20米）读卡系统，在入口处设置道闸，当入口为绿灯时，

入口车辆进入通过压入口地感线同时远距离读卡开闸，当出口为绿灯时，出口车辆通过远距离读卡开闸驶出车场。

4. 如入口为红灯,此时若有车辆驶入,读卡入口不抬杆;当出口为红灯时,出口若有车辆驶

出,此时出口读卡,出口不予抬杆。

5. 5) 外来车辆无卡则无法开启道闸进入车场。如需入场，要经过值守人员通过遥控开闸

固定车主将在每台车上面配一台太阳能防拆子母式卡盒，进出时将自己原门禁系统使用的IC卡插入到子母式卡盒内，车驶至入口车道时压上地感线圈，摄像机会自动抓拍图片，同时就会被远距离读卡器识别，远距离读卡器通过红外扫描到车道有车辆时就会激活车辆上面安装的子母式卡盒工作，发送IC卡信息；读卡距离远，读卡信息准确，如读卡有效，道闸自动升起，车主开车入场后道闸自动关闭。如读到的卡无效，道闸则不会开启。

车主将车驶至待停车道，到值班室领取临时卡，然后到票箱位置刷卡，听发出“嘀”的一声，道闸自动开启，车主开车入场，进场后道闸自动关闭。

固定车主将在每台车上面配一台太阳能防拆子母式卡盒，进出时将自己原门禁系统使用的IC卡插入到子母式卡盒内，车驶至出口车道时压上地感线圈，摄像机会自动抓拍图片，同时会启动远距离读卡器识别，远距离读卡器通过红外扫描到车道有车辆时就会激活车辆上面安装的子母式卡盒工作，发送IC卡信息；读卡距离远，读卡信息准确，如读卡有效，道闸自动升起，车主开车出场后道闸自动关闭。如读到的卡无效，道闸则不会开启。

车主将车驶至待停车道，到值班室退还临时卡，由保安人员确认相关事项后，保安人员在票箱位置刷卡，听发出“嘀”的一声，摄像机会抓拍图片，同时道闸自动开启，车主开车出场，出场后道闸自动关闭。

七、 硬件设备介绍 (一)

停车场控制机箱采用2.0厚钢板加工成型，表面采用汽车烤漆，经久耐用，不褪色。

标准票箱采用工业造型、宽屏设计，线角简约分明、乃俊俏靓丽之美大方稳重的外观设计，可由客户自定颜色方案，全新结构设计、层次分明、错落有致、乃眉目清秀之美；高度集成电路设计、工业级的电子元器件、模块化的结构。可连接各种长、中、短读卡器；具有多种组网模式，无须持卡即可实现远程延期功能，安装，调试，维护简便易行，经典，简洁，时尚的外观设计；系统可配置条码纸票的使用大大节约您的成本、自动出卡、吞卡设备，方便外来访客车主进出控制，可设置大小车场；高强抗紫外线静电喷涂工艺、防水、防尘、防锈的结构设计、面板采用全新的钢化玻璃防划伤、防撞，外观持久如新。

智能高速道闸系列产品集国内外同类产品众多优点，全自动跟踪平衡机构使任意位置静态力矩为零，从而最大限度地减小驱动功率和延长机体寿命。高可靠力矩电机保证其升降快速而稳定，传动机构采用正弦四连杆结构，达到道杆一个渐起缓落的过程，整机采用磁铁霍尔开关限位和机械限位方式从而保证闸杆精准的运行，是新一代稳定、可靠、安全智能电动路闸。

具有开闸速度快，开闸时间1.5s可调，可以手控、遥控、防砸车自动落闸、停电自动解锁、计算机远程控制等功能，已广泛应用车辆出入的各种道口，是停车场管理系统中重要的执行设备。箱体采用防水结构及抗老化的室外型喷塑处理，坚固耐用，永不褪色。

在道路两侧设计有一对红外对射探测器，防止人员随意闯入道闸，并配有报警提示灯。在道闸两侧设计有红绿灯控制系统，用来引导车辆有序通过道闸。

8) 防砸车装置：压力电波可选；

9) 配车辆传感器，使具有‘车过自动落闸’‘防砸车’或‘冲闸自动抬杆’功能； 10)专为防止人员随意闯入道闸设计了红外对射报警及通道两对红绿灯提示车辆有序通过。 (三)

1. 标准产品功能特点：

1）具有故障自检和逻辑判断功能，方便用户维护及功能调试； 2) 灵活的拨码设置设备的各项性能，多达几十种；

3) 机械、红外双重防夹功能，在挡臂复位的过程中遇阻时，自动停止或反弹，同时发出报警信号；

4）多种模式报警功能，含非法闯入、反闯入、尾随、通行超时报警等 5）防冲功能，在没有接收到开闸信号时，挡臂自动锁死；

6）反向闯入关闭报警功能，当正向刷卡后，有人先从反向闯入，则挡翼迅速关闭同时发出报警；

7）灵活的通行指示功能，高亮度指示灯加上其人性化的提示功能，让通道更具特色； 8）常开、常闭模式可调，轻松通过拨码或外接手动按钮控制；

9)自动检测复位功能，开闸后，在规定的时间内（可调）未检测物体通行时，系统将自动取消此次通行的权限；

10）断电自动常开，以满足消防的要求；

11) 可与多种控制设备相挂接，接收继电器开关信号工作；

12）通行模式多样，可单向或双向控制人员进出，或单向受控，反向自由通行；

13）适应环境能力强，可在各种恶劣的环境下正常工作，超强的自我保护能力，可适应弱电

短路、强光照射、雾雨雪、台风天气及环境变化。

1）双向自动计数功能，可正向“加”，反向“减”，自动统计在场人数（订制）。 2）语音提示功能：“欢迎光临！一路顺风！请刷卡！”等（订制）； 3）伸缩臂材料及原色选择。

武汉鑫蓝波智能工程有限公司官网提供2016年最新方案设计下载。

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