1. 每个交叉口红绿灯时间是不是都不一样？是根据什么设置的？

是的，每个交叉口红绿灯时间是不一样的，是根据每个路口的车流量来设计的。车流量数据的统计方法往往是在几个重点时段去人工数车，然后设计不同时段的信号灯配时方案（如早高峰，晚高峰，平峰，周末等）。车流量的统计可能会数年更新一下。

以上讲的是最基本的“定时式信号灯控制（Pretimed）”，即信号灯不会根据实时的车辆多少而改变，只根据预先设置的方案（如东西向30秒，南北向20秒）执行。

然后“定时式”的控制无法解决车流量不稳定的问题或一些突发的交通情况。因此出现了“感应式(Actuated)”控制。顾名思义，“感应式”控制能够实时探测车辆到达交叉口，并根据车辆到达多少的实时信息调整信号灯配时，如感应到某方向在红灯时排队的车辆很多，就延长这个方向下一个周期的绿灯时间，或感应到某方向绿灯时长时间没有车通过就提前结束这个绿灯。最常见的感应探测器是埋在道路下方的线圈检测器，如果你在路上发现下图中的痕迹，那么这里的道路下方就埋了线圈检测器。

在“感应式”控制之上，又出现了“自适应(Adaptive)”控制。“感应式”仅探测车辆是否到达路口而且优化逻辑也往往十分简单。不同于“感应式”，”自适应“系统往往在道路上游也布设了检测器，这样可以提前预知何时会有多少车辆到达交叉口；另外，”感应式“系统优化逻辑也一般较为复杂，利用模型求解在未来交通量下信号灯配时最优解（目标一般为减少拥堵，减少总停车次数等等）。”

2. 信号灯故障怎么办

路口的信号灯都是由路口的信号灯控制机控制的，而控制机一般就装在下图所示的路边的机柜里。通常控制机硬件都会有设置，出现了故障并不会出现全绿这样危险的情况，而是会自动进入全黄或者全灭之类的状态。

发现故障后交通管理部门会安排相关人员进行维修，而在故障期间可能会有交警指挥交通或安放临时移动信号灯。

这里对于信号灯控制的理论介绍得都比较粗略，不论是对于“定时式“控制方案如何计算、”自适应“控制有哪些方法、检测设备的多样性、大数据人工智能与信号灯优化的结合都不过多介绍，感兴趣的朋友欢迎和我交流。我本科硕士都是交通专业，毕业后也一直从事智能交通相关工作，希望能和大家在智慧城市以及大数据上有更多交流合作~

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