(作者：单片机按键灯常亮)

基于51单片机的步进电机驱动器设计

专业机械设计制造与其自动化

步进电机被越来越地广泛应用，但步进电机驱动器技术仍不够成熟，需要进展改良

完善才能更方便地让用户进展操作使用用单片机控制调频收音板，所以需要更多更成熟的步进电机驱动系统的开

本设计采用软件控制代替硬件搭建电路控制步进电机驱动器的方法以达到简化硬

件电路、降低驱动器本钱的目的，主要使用STC89C52RC芯片作为主控芯片单片机技术在农业中的应用，来达到对

外界输入的脉冲进展接收、判断分析并分配给二相四线步进电机四条线路进展电机驱

动单片机湿度过高的报警。但由于电机的驱动电压是12V51单片机万能红外解码，而主控芯片输出的电压只有5V单片机麦克风输入检测，所以需要设计一个

步进电机驱动电压电路以达到电压要求智能单片机维修，于是本设计采用了L298N芯片，其主要功能是

对主控芯片发送过来的脉冲信号进展处理，然后再转化成足够驱动步进电机的脉冲信号

其次，因为步进电机工作时是高速运转单片机中如何计算时间间隔，所有电路中还需要加一定的保护才能保证

电路能长期稳定工作不受影响。本设计采用高速光电耦合器6N137和低速光电耦合器

TLP521-1对电路的输入脉冲信号与正反转控制信号进展保护单片机都需要什么硬件。再者，为防止步进电机高

速转动时自感电压对电路造成冲击，在电机接线局部加了二极管对电路进展保护。

综上所述，本设计实现了一个使用软件控制来进展电机驱动的稳定的步进电机驱动

器，能够精准地驱动步进电机进展工作单片机汇编模块。

关键词：步进电机，驱动器跑马灯与单片机怎么接线，软件控制单片机与stm32，脉冲信号

注：本设计〔论文〕题目来源于自选项目。

151单片机点阵实心形程序.2设计的目的与意义1

1张毅刚单片机第三版答案.4步进电机简介2

1百度云物接入 单片机.4.1步进电机的分类与相关参数2

1单片机c言程序案例解析.4.2步进电机的工作原理4

1单片机接受服务器数据.5步进电机驱动器介绍5

1.5单片机交通信号灯的程序.1步进电机驱动器系统介绍5

1单片机驱动电机程序.5单片机打印出现黑色.2步进电机的控制系统原理6

2音乐频率单片机.3L298N芯片简介10

2.4电机驱动电路设计11

2.451单片机计数器清零代码.1电源局部12

2单片机与通用微机异同.4单片机1602只显示一个方块.2高速光电耦合电路12

2单片机短路不开机.4单片机脉冲指令怎么写.3低速光耦隔离电路13

232单片机外部扩展存储.4单片机两个io口连通.4主控CPU电路设计14

2单片机agnd和dgnd区别.5脉冲信号产生电路16

3单片机驱动LCD不用芯片.2驱动器软件设计20

3.3脉冲产生电路软件设计23

致谢错误!未定义书签单片机实验板倒车雷达报告。

附录A电机驱动控制电路原理图与PCB图32

附录B脉冲信号产生电路原理图与PCB图34

附录C驱动电路程序36

附录D脉冲产生电路程序38

步进电机又被称为脉冲电机，其工作原理源于最根本的电磁铁原理，它可以被看作

为一个自由地转动的电磁铁51单片机温度检测讲解，其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩基于单片机的体重秤的设计。步进

电机最开始的模型起源于1830年到1860年之间。1870年前后开始被尝试用来控制氢弧

灯的电极输送机构。这个应用被认为是原始的步进电机51单片机扩展外部rom。后来自学单片机图解,步进电机被广泛应用于

自动交换机中基于单片机bmi测量器设计。因为西方资本主义列强争夺殖民地单片机控制三维数控工作台，在缺乏交流电源的船舶和飞机等独

立系统中广泛使用了步进电机单片机显示屏怎么玩。二十世纪五十年代后期发明的晶体管也逐渐被应用在步

进电机控制系统上,使得数字化的控制变得更为普遍单片机程序停留两秒输出固定。到了八十年代后,由于廉价的微型

计算机以多功能的姿态出现,步进电机的控制方式变得更加灵活多样[1~3]。

战后全球社会经济开展的历史经验证明单片机采集数据方式，一个国家的实力与其繁荣，主要取决于其

制造业所能提供的产品与劳务的竞争力。二战期间，大量的制造技术有了很大的开展。

二战后50年来，计算机、微电子、信息和自动化技术有了迅速的开展单片机中断服务初始化程序，并在制造业中

得到了愈来愈广泛的应用程序如何和单片机通信，先后出现了数控(NC)、计算机数控(C)、柔性制造单元(FMC)、

柔性制造系统(FMS)、计算机辅助设计与制造(CAD/CAM)、计算机集成制造系统(CIMS)等

多项先进制造技术与制造模式。制造业正经历着一场新的技术革命[4]。但我国技术水平

远远落后于美国、德国、英国等先发起工业革命的国家，其中包括电机控制技术。

151单片机八个开关.2设计的目的与意义

步进电机是用电脉冲信号进展控制，将电脉冲信号转化为相应的角位移或线位移的

微电动机[5]单片机ntc测温实验报告，是机电一体化的关键产品之一单片机编程电梯，由于步进电机具有控制方便、体积小等特

点单片机总总中断，所以在数控系统、自动生产线、自动化仪表、绘图机和计算机外围设备得到广泛应

用51单片机冷启动响。随着微电子和计算机技术的开展，为步进电机的应用开辟了广阔前景树莓派和单片机的区别6，使得以往用

硬件电路构成的庞大复杂的控制器得以用软件实现16单片机有哪些实验，既降低了硬件本钱又提高了控制的

灵活性、可靠性与多功能性变形金刚+单片机，步进电机的需求量与日俱增单片机cy默认，因此研制步进电机驱动器具

有十分重要的意义[6]。

虽然步进电机已经被广泛地应用单片机 wifi语音，但步进电机并不能像普通的直流电机与交流电机

在常规下使用。它必须有双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成的控制系统才可以使用单片机PWM实现原理。

步进电机系统包括控制器、驱动器以与步进电机单片机空间大小，三者缺一不可[7]。因此用好步进电机

却非易事，它涉与到机械、电机、电子与计算机等许多专业知识单片机怎么控制220v电压。

步进电机是用电脉冲信号进展控制单片机干扰源有哪些，将电脉冲信号转换成相应的角位移或者线位移

的微电动机单片机怎么设计电表，它最突出的优点是可以在宽广的频率围通过改变脉冲频率来实现调速，快

速起停、正反转控制与制动等单片机和计算机编程区别，并且用其组成的开环系统既简单、廉价lcd显示的单片机，又非常可行51单片机keil在线调试，

在被广泛应用于各个领域当中单片机之间的串口芯片。所以步进电机驱动器的研发与更新显得很迫切需要，不

断地研发改良驱动器能够更进一步提高步进电机的工作效率以与工作精度单片机六角开关封装图，使其更好地

为我们服务单片机c语言如何导入。

步进电机是国外发明的，但在文化大革命期间32位单片机人体感应灯，中国已经开始生产和应用，例如

在、、、、等地区生产应用国产高速8位单片机，而且在各行业中均有使用。

数控机床的开展，带动着电机的不断更新换代，先后出现了更高精度的直线电机、

音圈电机等，其控制精度远远高于步进电机，但价格也较为昂贵单片机最小系统 供电模块。数控机床中高精度的

主轴通常会使用精度比拟高的电机进展带动学单片机到底有什么用 上，保证加工质量，但除此之外的机床传动一

般均会使用步进电机进展控制单片机两灯循环亮灭，以降低机床本钱51单片机怎么看电压。

步进电机是一种简易的开环控制，对运用者的要求低单片机传送带问题，不适合在大功率或者高精度

的场合使用单片机尺寸识别ccd。随着电机控制技术的不断开展延迟函数怎么结合单片机的晶振，步进电机使用细分控制技术提高了步进电

机的精度，提高了步进电机的性能标准星慈光hl1单片机。步进电机细分驱动器使用高精度D/A转换器，

分割方法通过“电流相量永久均匀旋转〞实现了高精度定位单片机定时不准怎么办。步进电机的动态特性得到

极大提高，振动也得到了改善单片机LED显示设计要求。

1单片机adc隔离.4步进电机简介

1.4.1步进电机的分类与相关参数

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件抚州单片机招聘。在非超载的情况

下abs可以用单片机吗，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影

响51单片机教材目录郭天祥，即给电机一个脉冲信号，电机如此转过一个步距角简单频率计单片机。这一线性关系的存在，加上步

进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点，使得在速度、位置等控制领域用步进电

机来控制变得非常的简单[8]while用法单片机的用法。

正常情况下，步进电机转过的总角度和输入的脉冲数成正比，连续输入一定频率的

脉冲时，电动机的转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变

化的影响。由于步进电机能直接接收数字量的输入单片机中双向移动怎么实现，所以特别适合于微机控制单片机课设抢答器系统框图。

1、现在比拟常用的步进电机包括反响式步进电机〔VR〕、永磁式步进电机〔PM〕、

混合式步进电机〔HB〕和单项式步进电机等51单片机驱动舵机清单。

°单片机中断最小时间，但动态性能差、效率低、发热大、可靠性难保证。

混合式：混合式步进电机综合了反响式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转

子上采用永磁材料单片机总线操作法，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、

动态性能好、步距角小如何用电池如何给单片机供电，但结构复杂、本钱相对较高液晶屏与单片机通信协议。

2、步进电机的根本参数

〔1〕步进电机的静态指标术语

a单片机标准c方式.相数：产生不同对N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。

b利用单片机唱歌.拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过

一个齿距角所需脉冲数，以二相电机为例51单片机开发真的没前途，有二相四拍运行方式即

c单片机使用旋转编码器.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示用单片机测试浓度。θ=360度〔转子

齿数*运行拍数〕单片机冻结运行方式，以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ

=360度/〔50*4〕=3.6度〔俗称整步〕，八拍运行时步距角为360度/〔50*8〕=0单片机 按键松放.9度

〔俗称半步〕单片机如何控制燃油仪表转动。

d.定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩〔由磁场齿形的谐波

以与机械误差造成的〕单片机怎么转换为二进制。

e单片机gpio的配置.静转矩：电机在额定静态电作用下单片机侦测电量原理，电机不坐旋转运动时单片机ccp，电机转轴的锁定力矩51单片机同时发送数据。

此力矩是衡量电机体积〔几何尺寸〕的标准单片机 定位 室内，与驱动电压与驱动电源等无关单片机定义一个四个数据数组。

虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小

气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热与机械噪音单片机中正负怎么表示。

〔2〕步进电机动态指标与术语：

a.步距角精度：步进电机没转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表

示：误差/步距角*100％单片机红绿灯怎么运行。不同运行拍数其值不同51单片机模糊pid，四拍运行时应在7.5％之，八拍运行

时应在15％以stc51单片机无人机。

b小单片机怎么写程序.失步：电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。

c.失调角：转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角

产生的误差单片机小车转速不一致，采用细分驱动是不能解决的。

d.最大空载起动频率：电机在某种驱动形式、电压与额定电流下单片机int占用几个字节，在不加负载的情

况下，能够直接起动的最大频率。

e.最大空载的运行频率:电机在某种驱动形式单片机有几种接线方法，电压与额定电流下，电机不带负载

f51单片机实现ppm输出.运行矩频特性：电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称

为运行矩频特性单片机控制led套件，这是电机诸多动态特性曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据单片机发送16位数据。

电机一旦选定嵌入式单片机用什么语言，电机的静力矩确定单片机显示rla，而动态力矩却不然晟矽微单片机用什么烧录器，电机的动态力矩取决于电机运

行时的平均电流〔而非静态电流〕，平均电流越大，电机输出力矩越大，即电机的频率

特性越硬。要使平均电流大，尽可能提高驱动电压，使采用小电感大电流的电机合泰单片机在线编程。

g普中单片机 图片取模软件.电机的共振点：步进电机均有固定的共振区域，二、四相感应子式步进电机的共

振区一般在180-250pps之间〔步距角1.8度〕或400pps〔步距角为0单片机延长led灯闪烁.9度〕，电机驱

动电压越高单片机回路电流吗，电机电流越大如何在at单片机烧录程序，负载越轻，电机体积越小单片机控制电路方式，如此共振区向上偏移单片机显示数字0代码，反之亦

然，为使电机输出电矩大，不失步和整个系统的噪音降低，一般工作点均应偏移共振区

较多单片机热电偶24位。

h.电机正反转控制：当电机绕组通电时时序为

时为正转单片机人体秤，

1单片机流水灯来回流动.4.2步进电机的工作原理

步进电机的工作就是步进转动8051单片机串行通信速率，其功用是将脉冲电信号变换为相应的角位移或时直

线位移单片机定时器1的工作模式，就是给一个脉冲信号单片机一直自检，电动机转动一个角度或是前进一步单片机系统过流保护，步进电机的角位移

量与脉冲数成正比51单片机24c16程序，它的转速与脉冲频率〔f〕成正比普中科技单片机开发仪晶振电路，在非超载的情况下，电机的转

速、停止的位置只取决于脉冲信号频率和脉冲数esp8266单片机zpi，而不受负载变化的影响单片机控制2轴步进电机，即给电机加

一个脉冲信号，电机如此转过一个步矩角传感器电路和单片机通信接口。

步进电机区别于其他控制电机的最大特点就是简述单片机的发展趋势大致概括，它是通过输入脉冲信号来进展控制

的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。步进

电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。其根本原理作用如下：

通电换相这一过程称为脉冲分配单片机的流水灯教案。例如：三相步进电机的三拍工作方式机电一体化单片机论文，其各相通

电顺序为A→B→C→D霍尔开关单片机，通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A、B、C、D相的

通断三菱转单片机软件下载。

2、控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电单片机怎么检测光照，如果按反序通电换相430单片机脉宽测量程序，如此电机就反转单片机磁场强度。

3、控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲信号，它就转一步单片机数字滤波设计，再发一个脉冲单片机维基hancel，它就会再转一

步单片机接上电脑没有串口。两个脉冲的间隔时间越短，步进电机就转动越快。调整单片机发出的脉冲频率单片机如何复制led，就

可以对步进电机进展调速单片机串口通信电流。

步进电机是数字化控制电机中山市单片机编程培训，它将脉冲信号转变为角位移单片机面试关于中断问题，即给一个脉冲信号，步

进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。

1.5步进电机驱动器介绍

1单片机 编程心得体会.5单片机简易电梯控制程序.1步进电机驱动器系统介绍

步进电机不能直接连接到直流电源单片机技能大赛获奖名单，而必须使用专用设备进展连接仪器仪表单片机开发方案，即步进电机驱

动器51单片机可以拓展多大内存。步进电机驱动系统的性能，除了电机本身的性能外单片机控制示波器，还在很大程度上取决于驱动

器的优缺点。步进电机由步进电机控制器、驱动器以与电机这三局部组成8031单片机5个中断源的，缺一不可。

步进电机控制器发送步进脉冲和方向信号protel单片机仿真。每次发出脉冲时单片机oled 电压，步进电机驱动器驱动步进

电机转子旋转一个步进角单片机怎么用在滚动屏上，即进一步51单片机串口技巧。步进电机速度或加减速度、启动或停止完全取决

于脉冲频率单片机解耦框架。控制器的方向信号决定了步进电机的顺时针或逆时针旋转。通常，步进电

机驱动器由逻辑控制电路、功率驱动器电路、保护电路和电源组成。一旦步进电机驱动

器接收到来自控制器的方向信号和阶跃脉冲，控制电路根据预设的电动机通电模式产生

步进电动机的每相励磁绕组的导通或截止信号。控制电路输出信号功率非常低单片机让无刷直流电机动起来，不能提

供步进电机所需的输出功率stc单片机写保护，必须进展功率放大单片机p1口为什么不能做总线，这是步进电机驱动器的电源驱动局部。

功率驱动电路对步进电机控制绕组输入电流pic单片机按键的长按短按，从而形成旋转磁场51单片机怎么创建两个工程，驱动转子运动，保护

电路能在发生短路、过载、过热等故障时快速停止驱动器和电机三洋单片机。

1.5单片机 过滤杂波.2步进电机的控制系统原理

典型的步进电机控制系统如图1网站怎么和单片机连接.1所示单片机 开关控制数码管，主要是由步进电机主控芯片、功率放大器

步进电机主控芯片功率放大器步进电机负载

图1单片机发展阶段产品.1步进电机控制系统的组成

本设计硬件设计软件主要使用了ALTIUMDESIGNER。

考虑到用硬件设计驱动电路的方法会比拟复杂北京光模块单片机，调试也不方便基于单片机的分段开关，而且采用多个元器

件来搭接电路本钱比拟高。而直接使用集成的驱动芯片会使电路稳定单片机如何用12 电压，本钱也比拟低us单片机，

更易于控制，所以最终本设计是直接使用STC89C52RC芯片、电机驱动芯片L298N作为

ALTIUMDESIGNER综合了电子产品一体化开发所需要的所有必须技术和功能单片机燃烧。

ALTIUMDESIGNER在单一设计环境中集成板级和FPGA系统设计、基于FPGA和分立处理

器的嵌入式软件开发以与PCB版图设计、编辑和制造。图2.1为ALTIUMDESIGNER工作

界面51单片机同时发送文本。

利用ALTIUMDESIGNER来进展电路硬件设计主要包括四个步骤：

1、构思电路，确定所要使用的主要元器件有哪些。通过查阅相关文献，了解二线

四线步进电机驱动器的工作原理，确定使用STC89C52RC芯片作为主要CPU，进展电路控

制51单片机汉字库的建立，查阅相关数据手册，了解L298N芯片的工作原理、控制方法、接线等单片机点阵图代码。最后仿真器能跑到51单片机吗，确定

电路需要哪些保护单片机swb什么意思，通过查阅资料确定使用高速光电隔离6N137芯片和低速光电隔离

TLP521-1芯片搭建光电保护电路单片机报警程序框图，其次，为了防止二相四线步进电机高速旋转时产生自

感电压对电路造成破坏单片机公司笔试基础知识，在电路中参加二极管进展保护。

2、画所需要用到的元件封装库。电路设计需要用到的元件有很多，但一些比拟普

遍的元件单片机是pcba吗，例如电容、电阻、开关等常用的都会有自带的封装库，不需要自己画lpc单片机延时子程序。

STC89C52RC、L298N、6N137、TLP521-1等元件一般的封装库都不具备单片机AD转换怎么选择通道，需要自己查阅相

关文献了解元件封装湖州单片机接头，并画封装库。

3、绘制电路原理图基于单片机的图像识别。画电路原理图需要对电路由一定的了解单片机应用于汽车领域，了解数字电路、模

拟电路方面的知识，在设计过程中，不仅要参考相关文献，了解有关电路的常用接法，

还有了解电路参数单片机什么是借位，例如单片机数码管里显示灯，电流大小、电阻大小等，并进展计算，以免过大电压或者过

大电流使电路产生过载等问题。

4、绘制PCB图。PCB图绘制需要有一定的排版经验才能更好地对元件进展编排tcp单片机下载加密，PCB

图连接关系在原理图中已经确定好，但由于连线比拟多单片机控制led色温，所以有可能会出现线路交叉等

问题，为了能使电路板布线更加方便以与电路板尽量做得比拟小51单片机广州塔LED成品，本设计采用双面布线单片机蓝牙HC-08双机通信。

其次，电路连线线宽也得依据布线规如此数字时钟单片机实训报告心得，例如电源线与地线应当尽量大单片机LED点阵单元显示，以减小电阻，

减小电路损耗，信号线由于电流比拟小dp 801单片机程序，线宽可以小一些等。

通过以上四个步骤，可以完成电路的大局部设计，之后通过软件与硬件结合仿真进

展实验单片机adc如何进行采集，可以再次对电路进展改良。

STC89C52RC是由宏晶公司推出的一种小型单片机线切割单片机锥度参数表，是电子工程师常用器件。其主要

特点为采用Flash存贮器技术，降低了制造本钱单片机p2是否需要上拉电阻，其软件、硬件与MCS-51完全兼容，

且采用高密度非易失存储器制造技术制造单片机最小电源，将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个

芯片中，可以很快被中国广阔用户承受。其程序的电可擦写特性单片机rogic，使得开发与试验比拟

容易，为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案[15]单片机总中断是什么。

引脚功能如下，图252单片机小程序.2为芯片引脚图：

1、电源：VCC-芯片电源单片机实现磁悬浮下推，接+5V；GND-接地端；

2、时钟：XTAL1、XTAL2-晶体振荡电路反相输入端和输出端51单片机的音乐倒计时设计。

(1)ALE功能：用来锁存P0口送出的低8位地址。

(2)PROG功能：片有EPROM的芯片51单片机与8255，在EPROM编程期间，此引脚输入编程脉冲基于到单片机夜视系统。

PSEN：外ROM读选通信号单片机怎么翻译最好。

(1)RST〔Reset〕功能：复位信号输入端更换单片机和下载器都识别不了。

(2)VPD功能：在VCC掉电情况下，接备用电源。

EA/VPP：外ROM选择/片EPROM编程电源单片机声控定位。

(1)EA功能：外ROM选择端51单片机引脚拉高程序。

(2)VPP功能：片有EPROM的芯片，在EPROM编程期间毕业设计基于单片机的pwm，施加编程电源VPP0基础可以学单片机。

4、I/O口线：P0、P1、P2、P3共四个八位口。

〔1〕P0口是三态双向口51单片机汇编判断语句，通称数据总线口，因为只有该口能直接用于对外部存储

器的读/写操作单片机检测几个按键按下。P0口也用以输出外部存储器的低8位地图1址51单片机学什么开发板好。由于是分时输出单片机 time(0),故应

在外部加锁存器将此地址数据锁存，地址锁存易语言单片机通信吗,信号用ALE。

〔2〕P1口是专门供用户使用的I/O口飞思卡尔单片机如何强制刷写,是准双向口摄像头加单片机实现图像处理。

〔3〕P2口是从系统扩展时作高8位地址线用。不扩展外部存储器时,P2口也可以

作为用户I/O口线使用cc2530单片机程序下载,P2口也是准双向口51单片机有中断的引脚。

〔4〕P3口是双功能口单片机悬浮输入口程序,该口的每一位均可独立地定义为第一I/O功能或第二I/O

功能单片机的学习知识。作为第一功能使用时操作同P1口。

动芯片，部包含有四信道逻辑驱动电路单片机 二进制转十进制，是一种二相步进电机和四相步进电机的专用驱

动器，可以同时驱动两个二相步进电机或者一个四相步进电机，部包含有两个H-Bridge

的高电压、大电流双全桥式驱动器，接收信号标准：TTL逻辑准位信号单片机怎么带5v的负载，可驱动46V、

2A以下的步进电机，而且可以直接通过过电源来调节输出电压。这个芯片可以直接由单

片机的IO接口来提供模拟时序信号[16]。

L298N的引脚图如下列图单片机da输出方波周期，Pin1和Pin5可以与电流侦测用电阻连接在一起来控制

负载的电路；OUT1、OUT2、OUT3和OUT4之间分别接步进电机的不同相线；IN1、IN2、

IN3和IN4输入控制点位来控制电机的正反转；ENABLE如此用来控制电机停转单片机数码管计数的流程图。

L298N引脚功能介绍如下单片机有关文献综述，图2单片机程序hw是什么意思.3为L298N引脚图单片机通识基础知识。

为两个H桥的电流反响脚，不使用时可以直接接地。

2、2脚、3脚、13脚与14脚〔OUTPUT1~OUTPUT4〕：电压输出端51单片机有指令寄存器吗，输出脉冲电压给

3、4脚〔VS〕：功率电源电压，该引脚与地线必须连接100nF电容器基于单片机的加速度计步器。

电平禁止输出单片机对音乐的音节解码。

6、8脚〔GND〕：GND接地端arm单片机 解密。

7、9脚〔VSS〕：逻辑电源电压端。该引脚必须与地线连接100nF电容器单片机高阻输入反而拉低。

2.4电机驱动电路设计

本设计的电机驱动局部是用驱动芯片L298N与其外围电路构成，其中从L298N的2

脚、3脚、13脚和14脚〔即芯片的输出端〕依次按顺序连接到插座上单片机累加器计算，分别和步进电

机的四根相线相连。而5脚、7脚、10脚和12脚就依次按顺序和单片机的P0.0、P0.1、

P0.2、P0.3四个引脚相连学不会单片机怎么办。通过这一连接实现了单片机与L298N芯片以与步进电机的串

二相四线步进电机驱动器设计设计思路如图2.4所示。

主控制芯片L298N电路二相四线

二相四线步进电机驱动器

图2单片机汇编 下载.4驱动电路原理图

电机驱动控制电路原理图与PCB图见附录A。

2stc15单片机最小系统说明.4怎么学会单片机编程.1电源局部

稳压电路如图2.5所示，本设计采用12V电源供电菊花台52单片机程序，但由于主控CPU用的是5V电

压，所以需要设计一个LM7805稳压电路，将12V电压稳定转换为5V电压单片机红外测温毕设，为CPU提供

图2单片机256高八位.5电源稳压电路

2.4.2高速光电耦合电路

本设计采用高速光电耦合器6N137芯片来搭建电路，该电路的主要功能是接收脉冲

产生电路发出的脉冲信号51单片机pwm调节音量，经过处理后发送给主控芯片进展电机控制单片机烧了什么原因。

6N137芯片工作原理：信号从脚2和脚3输入，发光二极管发光，经片光通道传到

光敏二极管，反向偏置的光敏管光照后导通，经电流-电压转换后送到与门的一个输入

端，与门的另一个输入为使能端，当使能端为高时与门输出高电平，经输出三极管反向

后光电隔离器输出低电平单片机毕业设计新能源。当输入信号电流小于触发阈值或使能端为低时，输出高电平单片机钟控及温度测量系统，

但这个逻辑高是集电极开路的单片机卡槽封装，可针对接收电路加上拉电阻或电压调整电路。

图2.6为高速光电耦合电路接线单片机正向放大器，6N137芯片左端引脚2连接的是高电平电压，但

此电压不与右端电压共用，如果共用同一电压会干扰6N137芯片部电路两端的耦合单片机ppt翻页。引

脚3接的是外部脉冲输入信号，如果输入信号为低电平信号pic与单片机区别，那么引脚2与引脚3部电

路导通，部LED发光，检测器检测到信号电路导通，通过引脚6输出一个信号送给主控

图2stc单片机初始化.6高速光电耦合电路

6N137电路是脉冲信号输入保护电路，防止信号倒流对脉冲信号输入端造成影响单片机控制加热噶管，

甚至损坏脉冲信号输入电路。

2单片机便携电子钢琴.451单片机哪款便宜.3低速光耦隔离电路

本设计采用低速光耦隔离器TLP521-1芯片来搭建电路单片机程序16进制，主要是用来接收脉冲产生

板上发出的电机正反转信号直流稳压电源单片机控制，经过处理后发送给主控芯片进展电机正反转控制。

图2单片机消除数码管无效零程序.7为低速光电耦合电路接线，TLP521-1芯片左端引脚1连接的是高电平电压单片机方案公司推荐，

但此电压不与右端电压共用，如果共用同一电压会干扰TLP521-1芯片部电路两端的耦

合。引脚2接的是外部脉冲输入信号，如果输入信号为低电平信号单片机抢答器抢答成功答题失败，那么引脚1与引脚

2部电路导通，部LED发光单片机硬件安装，检测器检测到信号电路导通，通过引脚4输出一个信号送

给主控芯片51单片机引脚英文。

图2.7低速光电耦合电路

本设计主要使用TLP521电路来实现电机正反转控制电路保护，防止控制端被损坏基于单片机的防疫设计。

2单片机三大内部.4声音单片机.4主控CPU电路设计

主控CPU电路采用STC89C52RC芯片来作为主要部件，主控制电路包括复位电路、

晶振电路等局部51单片机数据端口。

〔1〕复位电路紫外线单片机程序。本设计复位电路采用按键复位单片机3.0可视化模块界面，复位电路，就是利用它把电路恢

复到起始状态如何用单片机测一个负电压。复位电路就像计算器的清零按钮的作用一样，当你进展完了一个题目的

计算后的清零什么是单片机at指令，或者输入错误、计算失误时都要进展清零操作。以便回到原始状态单片机实验吃电脑配置么，重

新进展计算。STC89C52RC芯片的复位引脚为引脚9〔RST〕，该口连接电路如图2.8所

示单片机如何检测24伏电平信号，每当按下按键会给RST口输入一个高电平电压单片机只能处理二进制数对不对，促使电路进展复位。

〔2〕晶振电路武汉恒科单片机原理实验箱。晶振电路是一个时序电路，单片机必须在时钟信号的作用下以节

拍方式工作，因此必须有一个时钟发生器电路。输入微处理器的时钟信号的周期称为时

钟周期15f2k16s2单片机。引脚19〔XTAL1〕、引脚18〔XTAL2〕分别是系统时钟信号fosc的输入、输出

端扭矩 计数单片机程序。如图2.9所示，XTAL1、XTAL2与晶体振荡器〔简称晶振〕与电容C6和C7按所示的

方式连接构成晶振电路。晶振、电容C6、C7构成了电容三点式振荡器。在由晶振构成

的电容三点式振荡器电路中，由于石英晶体振荡器中的静态电容C0、外接振荡电容C6

和C7均远大于晶片弹性等效串联电容CS，因此MCU单片机bt656，振动频率主要由晶体振荡器并联谐振

频率fp决定。振荡电容C6和C7的取值围与晶振的种类与频率有关单片机一条指令的运行时间。本设计采用频率

为11单片机引脚插led.0592MHz的晶振单片机8盏灯依次点亮，电容C6与C7采用22pF电容器用51单片机做循环彩灯。

〔3〕芯片程序烧录电路。芯片需要一个烧录电路才能将编写完成生成的HEX程序

文件烧录到芯片中，如图2.10所示，芯片引脚10〔RXD〕与引脚11〔TXD〕接到排针上stc单片机中断程序，

排针作为一个插座，如图2单片机按键控制灯的图片.11所示烧录器有与之匹配的插口苏州单片机控制无刷电机，实现CPU与电脑的连接基于单片机的智能电器。

〔4〕输入电路。如图2单片机与集成块的信号.12所示，芯片引脚1接收低速光电耦合电路输出的信号pic单片机iap过程，

并进展正反转控制判断社团活动辅导教案单片机。引脚2接收高速光电耦合电路输出的信号，并对输入脉冲进展

处理分配到各个输出引脚上。

〔5〕输出电路。如图2rlc在单片机是什么意思.13所示双高速usb口单片机，芯片引脚36、引脚37、引脚38、引脚39为脉冲

信号输出端口，芯片将输入信号进展分析后分配到这四个输出口上输出到L298N芯片上基于单片机的多级机械手。

STC89C52RC的P0口作为信号输出口时需要加上拉电阻保证输出电压单片机的串口是232。

〔6〕保护电路。如图2.14所示，在L298N输出端与电机连接之间加上二极管保护

电路单片机p3口第二功能表怎么画，能有效地防止电机高速运转时产生的互感电压对电路的冲击单片机模拟交通信号灯代码，从而保护电路不被

损坏单片机写的程序无法保存。

图2.8复位电路图2PIR怎么连接到单片机.9晶振电路

图2单片机pom是什么.10芯片程序烧录电路图2单片机c51软件安装不了.11烧录器

图2单片机中什么是闪存.12输入电路图2单片机音调c调表格.13输出电路

2.5脉冲信号产生电路

步进电机是采用电脉冲信号进展控制，将电脉冲信号转换成相应的角位移或者线位

移的微电动机单片机中大于，所以需要设计一个脉冲产生电路来对驱动电路的准确性进展试验。脉冲

产生电路的设计有两个方案，第一，采用硬件搭建电路来获得脉冲信号基于单片机的感应式交通灯，然后供给驱动

电路工作单片机怎么点灯亮，例如可以采用555芯片搭建脉冲时序电路单片机中的0和1表示读写，通过硬件设计输出一个适宜的时

序脉冲驱动步进电机单片机跑马灯有延时，但由于使用555芯片搭建的时序脉冲电路无法控制与记录脉冲个

数单片机ascii码汇编，不能对驱动电路的准确性进展试验单片机通过gprs数据上传，所以放弃这一种使用硬件搭建脉冲信号电路的

方案上海国产单片机排行榜。第二，采用以STC89C52RC芯片作为主控芯片的脉冲时序电路单片机红外遥控灯光课程设计，通过软件来实现

控制脉冲信号的输出以与控制脉冲输出个数、记录脉冲输出个数单片机用矩阵键盘输入6数字，从而能对驱动电路的

准确性进展验证Fc703单片机。

脉冲驱动电路采用STC89C52RC芯片来作为主要部件，包括复位电路、晶振电路、

按键开关电路和显示电路等局部。

〔1〕复位电路、晶振电路、烧录电路在上个局部已经详细讲过单片机小灯循环右移。

〔2〕按键电路。按键电路主要是让用户与单片机进展交互控制51单片机烧录软件686，如图2单片机数据传送类指令汇总表.15所示单片机可以做飞控，

该电路中有五个按键，从上往下分别控制电机的百位加脉冲数、十位加脉冲数、个位加

脉冲数、开始、停止这五个功能，用户可以通过按键来选择电机运行方式单片机定时计数器的应用原理，通过加脉冲

数与减脉冲数来控制电机运转时间单片机汽车防撞系统。

〔3〕输出电路。脉冲产生电路由一个四位排针作为一个插座通过杜邦线与步进电

机驱动电路进展连接，如图2单片机开放外部中断.16所示51单片机p1口输出很小，排针的引脚1是电机正反转信号控制接口，通

过杜邦线连接到步进电机驱动电路的低速光电耦合电路。引脚2接芯片引脚14，该引脚

为脉冲信号输出口，然后引脚2通过杜邦线连接到步进电机驱动电路的高速光电耦合电

路单片机读取ssi。引脚3接电源。引脚4接地线。

〔4〕显示电路avr单片机汇编。本设计中使用数码管来作为脉冲信号个数显示器。如图2.17、图

2.18、图2单片机启动的按键电路设计.19所示，该电路中有三个数码管DS1、DS2、DS3，分别显示脉冲信号个数的

百位、十位和个位。数码管的位选口与芯片的P0口连接多个单片机用485通讯，需加上拉电阻保证输出电压，

同时还得加限流电阻保证数码管二极管不因电流过大损坏。三个数码管的连接方式是共

阳连接单片机p1_0必须定义吗，显示方式为动态显示单片机统计正负零的个数，段选口分别为引脚23〔P2怎么区分单片机需要外挂晶振.2〕、引脚22〔P2单片机触摸屏电源电路.1〕、引

脚21〔P2tft单片机怎么设置.0〕这三个I/O口，在设计过程中既需保证三极管放大电流能够供给数码管8

个LED灯同时显示32位单片机发展历史，又得保证不超过I/O口最高输出电流要求。

脉冲信号产生电路原理图与PCB图见附录B。

图2单片机蜂鸣器播放国歌.15按键电路图2.16输出电路

图2单片机课程中ri含义是什么.17显示电路1

图2.18显示电路2图2单片机转换口电平.19显示电路3

发系统单片机AD数据采集系统，与汇编相比单片机原理及接口技术课后题，C语言在功能上、结构性、可读性、可维护性上有明显的优势单片机和mcu的关系，

因而易学易用包头单片机c招聘。KEIL提供了包括C编译器、宏汇编、连接器、库管理和一个功能强大的

仿真调试器等在的完整开发方案单片机秒表定时器流程图，通过一个集成开发环境〔UVISION〕将这些局部组合

在一起jtag连接4个单片机。运行KEIL软件需要WIN98、NT、WIN2000、WINXP等操作系统。如果你使用C

语言编程，那么KEIL几乎就是你的不二之选，即使不使用C语言而仅用汇编语言编程单片机高速pwm，

其方便易用的集成环境、强大的软件仿真调试工具也会令你事半功倍单片机代码计时计费。图3HR7P153单片机.1为KEIL

利用KEILUVISION来进展电路软件设计主要包括三个步骤：

1、要进展软件编写控制单片机采集肌肉信号，必须先确定电路所使用的芯片以与电路连线。这个在电

路硬件设计中已经完成，在编写程序时只要确认好电路连接即可单片机原理及接口技术桑胜举。

2、确定所需要使用的语言。单片机控制最主要的控制语言为汇编语言与C语言单片机bin编辑，

汇编语言主要是偏向于底层控制的语言51单片机汇编语言语言，需要对单片机部硬件电路比拟了解才能进展编

写单片机自制零件，但由于使用汇编语言编写较为复杂单片机adc0809转换值，所以本设计采用C语言进展编写，C语言程序

编写较为简洁、灵活两路电压差 单片机，能对电路更好地进展控制单片机悬挂系统，修改也比拟方便。

3、进展程序编写与生成HEX程序单片机c语言代码消抖。该步骤需要对C语言有一定的了解，能够熟悉

使用的语句进展编写单片机modbus主机源码，并能够善用子程序，能够大大简化主程序。最后程序编译完通过

设置输出生成HEX文件。

图3.2HEX文件生成设置

最后需要通过软件与硬件结合仿真进展实验单片机课程设计c51语言，可以对程序一些不足之处进展改良。

至此才算把程序设计完成51单片机按键消抖程序设计。

两相步进电机的根本控制方式有三种：

整步：单相励磁两拍：A+→B+→A-→B-

其中vb和单片机通信吗，A+B+和A-B-分别代表A相和B相正向通电和反向通电。

本设计采用的是整步双相励磁两拍工作方式，采用的是二相四线步进电机51单片机数据强制转换程序，电机驱

动电路主控CPU的作用是实现对输入脉冲分配到电机的各个绕组上以与控制电机的正反

转单片机esd打负电压，充当一个脉冲分配器。脉冲分配情况表3.1与表3.2所示。

表3单片机晶振的大小.1正转环形脉冲分配表

表3单片机io输入法.2反转环形脉冲分配表

步进电机驱动电路控制流程如图3.3所示为什么一直在检测单片机呢。

是否有脉冲信号是否有脉冲信号否

输出脉冲控制输出脉冲控制

图3.3步进电机驱动电路控制流程图

详细程序请见附录C老人机改单片机。

驱动板的主控芯片主要功能是判定正反转以与实现脉冲分配51单片机的双周期指令，所以程序必须能实现

该功能。本设计采用P0.0、P0.1、P0用单片机汇编两个字符串.2、P0哪些单片机适用于温度检测.3口四个I/O口输出脉冲进展电机控制。

脉冲产生电路只能给驱动电路一个脉冲信号，而不是四个脉冲信号，所以需要对脉冲信

号进展分配32单片机nivc，局部脉冲分配程序如图3.4所示c51语言与使用单片机，本设计将脉冲信号产生电路的脉冲信号

作为一个开关信号c51单片机怎么无线通讯，对脉冲下降沿进展检测自制单片机图形化，每当有一个下降沿存在单片机都需要晶振和抚慰，主控芯片会分配

给四个输出I/O口中的其中一个。设置一个变量m=3，当检测到有下降沿时51单片机led显示爱心，P0组口输

出如图3.4〔b〕数组中对应的16进制数，同时基于单片机控制汽车定速巡航，每检测到一个下降沿m会自动减1，

当m=0时，m不会再继续减1，而是重新变为3，以保证数组的循环输出，实现脉冲分配

功能基于单片机的指纹锁门禁。此外简单的vb与单片机通信，程序中还用到了延时功能51单片机知识点综合，延时程序如图3avr单片机没落了吗.5所示51单片机功能键，本设计将延时程序作

为一个子程序stlink损坏单片机，以简化主程序。延时程序用for语句循环单片机P哦口要上拉电阻，第一个循环的次数时一个变

量单片机应用技术2012年，由主程序确定，第二个循环的次数为固定值11051单片机建工程，例如，使用12MHz的晶振时单片机监控实验，每

个机器周期是1μs单片机 图片生成器，我们在主程序中设置第一个循环次数为200，那么总共循环次数为

22000次单片机入门知识的公众号，即22ms，本程序中的延时程序主要是用在下降沿检测局部，如图3怎么用单片机显示阴历.6所示。

〔a〕宏定义〔b〕输出数组

图3.6下降沿检测程序

3松瀚单片机 擦除.3脉冲产生电路软件设计

°，所以每200个脉冲可以转过一圈，所以理论上本脉冲产生电路设计能让电机转

过5圈。显示数码管分别为百位、十位、个位，采用动态显示高级计算器 单片机编程，但在设置脉冲个数时不

想干扰基于单片机信号发生制作，可以直接设置百位为多少、十位为多少、个位为多少而不互相影响。能够较快

地设置脉冲个数。之后每输出一个脉冲，数码管的个位会自动减1并显示出来，当减10

个脉冲时单片机原理作业答案，会借十位减1，个位恢复为9，每减100个脉冲时主流单片机厂家，会借百位减1，另外两位

恢复为9，三位数码管是有关系的基于单片机的两个控制以上。

脉冲信号产生电路控制流程图3单片机数码管段标号.7所示单片机aa写入R1。

图3.7脉冲信号产生电路控制流程图

脉冲产生电路的主要功能是产生指定个数脉冲信号给电机驱动电路，脉冲输出为

P3键盘改装单片机.4口，该局部设计使用了延时程序pic最新单片机加密技术，主程序设置第一次循环次数为400次，子延时函

数中第二次循环次数设置为55次，所以脉冲产生电路为电机驱动电路提供了一个周期

为44ms的脉冲信号单片机基础知识考核。

该电路最主要的设计局部是脉冲信号个数的设置以与显示xs128单片机教程。个数的设置使用的是按

键电路，按键检测程序如图3单片机8位数码管显示生日.8所示，该局部也用到了之前讲到的延时程序，但该局部

是用在松手检测功能上，为了防止误触造成错误四位四端单片机数码管显示，所以设置了该功能单片机的字形码，能减少操作中的

错误李权利单片机原理及接口技术。

脉冲信号个数显示使用的是三个数码管ucgui移植单片机，详细功能在上文已经介绍，由于数码管使

用的是动态显示单片机导引头，所以仍需要用到延时程序来实现功能，局部显示电路程序如图3.9所

示单片机调试编译软件。程序中设置了变了ge、shi、bai分别是个位数码管、十位数码管、百位数码管对

应显示的数字怎么自己画单片机，使用延时分别进展三个显示，因为人们肉眼能见的闪烁是在20Hz以上单片机启动停止位，

所以只要保证三个数码管的闪烁频率在25Hz以下就可以显示出让人感觉是恒亮的效果stm32单片机编程循环语句。

在主函数中把第一次循环次数设置为400次，第二次循环的次数仍为55次，循环时长

为22ms，闪烁周期T=44ms51单片机数字9字模，根据公式3.1可计算出频率。

〔351单片机信息栏怎么卸载.1〕

可得频率为23Hz单片机实验动态数码管显示，小于25Hz51单片机的直接寻址单元，所以不会显示出闪烁效果单片机点灯实验总结，而是显示为恒亮。

〔b〕数码管显示位选数组

图3mcgs与单片机通讯程序.9显示电路程序

电路硬件设计以与软件设计已经完成，再次检查后确认该设计可行，最后进展电路

步进电机驱动电路板如图4.1所示焊机控制板带单片机的维修。

图4.1步进电机驱动电路板

脉冲信号产生电路板如何4.2所示。

图4.2脉冲信号产生电路板

电路板连接图如图4.3所示。

图451单片机中断阻塞.3电路板连接图

程序烧录界面如图4.4所示。

将程序烧录好后发现结果不太理想汽车单片机技术试卷，脉冲信号产生电路板上的按键可用但数码管只

有个位显示数码管可用制作单片机火灾报警器，按键操作可以分别显示1至9这9个数字单片机程序分析题题库，但百位数码管、十

位数码管无法显示，使用示波器测试发现这两个数码管选择引脚电压只有150mV，其他

局部检查发现未出现短路现象，根据分析得出结论--芯片烧坏，可能是焊接时焊接时间

过长或者电烙铁温度过高造成芯片损坏51单片机pwm课件。但由于时间不足单片机提高cpu效率，无法重新制作电路板以与购

置元件进展焊接单片机参考电压3.3v。

步进电机驱动板调试也未能成功52单片机存储器，测试发现芯片损坏单片机源码提取，使用测试程序后测试不到有

任何输出，有可能仍是焊接时损坏芯片，但也有可能是因为芯片质量问题，但由于毕业

设计时间比拟急pc单片机rts，也没方法重新制作。

本文论述了由单片机控制二相四线步进电机的方法，解决了传统由硬件搭建来实现

步进电机控制器线路复杂的问题单片机中直流驱动器的应用，通过编程可以在一定围自由地设置步进电机的转动次

数等问题比较创新的单片机毕业设计题目，并能够对步进电机驱动器准确性进展一个检验。

其次，本设计采用STC89C52RC芯片来作为主控芯片单片机温度计原理图，设计较为容易，设计本钱也

比拟低，准确性也比拟高，步进电机驱动器的主要功能是对输入脉冲进展处理，然后再

输出给步进电机红外遥控温控电风扇单片机，控制步进电机进展转动，步进电机驱动器的另外一个功能是保护输入

电路不被顺坏单片机安装与控制，保护电机不会因为高速转动时产生自感电压对步进电机以与驱动电路造

本文一个主要的创新点是采用L298N芯片来构成步进电机驱动控制器，使设计的步

进电机驱动器电路具有元件少,可靠性高、占空间少、装配本钱低等优点。通过软件的

开发单片机buffer，可以在一定程度上简化和减轻微型计算机的负担，并减低本钱。

由于设计周期比拟短，电路板在制作之后调试时间不足，未能达到预期效果，希望

之后做项目能更好地把握时间，将实物制作并调试完成。很多功能也因为时间问题没方

法加上单片机简单无线方案，例如，可以增加细分方式选择，实现对步进电机运动精度更好地控制；增加输

出脉冲频率选择，能够改变步进电机的运动速度51单片机晶振并联电阻什么功能，能够实现更好地控制启动和停止平稳

性；将数码管改良为LCD显示屏按键单片机符号，能够对电路运行情况，如步进电机运动速度、加速度

等进展更加详细的显示51单片机串口就收数据，以便让操作者对步进电机工作状态实时了解，并更好地进展操

控通过单片机控制电路。

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45-47单片机三字节加法实验.

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8(5)：14-17单片机初始化端口输入.

附录A电机驱动控制电路原理图与PCB图

附录B脉冲信号产生电路原理图与PCB图

附录D脉冲产生电路程序

2004年MBA联考管理模拟试题及答案(一)
2004年MBA联考管理模拟试题 　　一、简述题(每小题4分，共20分) 　　1、如何理解西蒙的有限理性决策模型？ 　　2.对领导者的研究有多种途径，主要有领导素质的研究途径、领导行为的研究途径和领导情景的研究途径，一个管理者通过对这些研究成果的学习有何意义？ 　　3、简述管理控制的手段有哪些？ 　　4.按照组织经营产品所处的寿命周期，企业计划应当如何作出相应的调整。