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1、黑龙江科技大学实 验 报 告所属课程名称 班 级 学 号 姓 名 成 绩 实验概述：【实验目的及要求】实验目的：1、巩固学习西门子PLC S7-200的工作原理及其结构；2、进一步掌握S7-200的指令系统，并能灵活运用；3、掌握A/D转换模块的功能及其使用；4、掌握PLC对模拟量控制的方法；5、掌握触摸屏画面编辑软件Wincc flexible的使用。6、掌握PLC的组网方法及原理。7、掌握变频器的操作及使用方法。实验要求：1、能够熟练应用PLC编程软件进行编程；2、能够熟练使用触摸屏画面编辑软件进行触摸屏的画面编辑；3、能够通过编程完成对模拟量的控制。【实验原理】1实验项目：实验1：液体混

2、合模拟控制实验2：电机控制实验3：触摸屏控制机械手2. 涉及的主要理论知识：如：对三个实验基本理论原理的了解、设计流程、系统输入输出分配、V4.0 STEP 7 MicroWIN SP4熟悉运用、编译程序的对所需要的定时器、计数器、移位指令、数码指令等的基本用法、梯形图、对应的指令表等有所掌握。A、输入继电器（I）B、输出继电器（Q）C、通用辅助继电器（M）D、特殊继电器（SM）E、变量存储器（V）F、局部变量存储器（L）G、顺序控制继电器（S）H、定时器（T）a. 定时器的种类b 分辨率与定时时间的计算c 定时器的编号d 定时器指令使用说明1）接通延时定时器TON（On-Delay Time

3、r）2）记忆接通延时定时器TONR（Retentive On-Delay Timer）3）断开延时定时器TOF（Off-Delay Timer）E、梯形图A. 梯形图(LAD) :是从继电器系统原理图的基础上演变而来的.两条“母线”，左边是“火线”,右边是“零线”。B. 语句表（STL）C. 顺序功能流程图（SFC）D. 功能块图（FBD） 对触摸屏触摸屏smart700编程软件WinCC flexible 2007有一定的掌握； 编程的熟悉； 【实验环境】（使用的软件）1、编程软件Setp_7V4.0。2、触摸屏控制软件Wincc flexible。3、工业控制实践训练装置。实验内容：【实验

4、方案设计】实验1：一、控制要求 由实验面板图可知：本装置为两种液体混合装置，SL1、SL2、SL3为液面传感器，液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅动电机，控制要求如下： 初始状态:装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭。 启动操作:按下启动按钮SB1，装置就开始按下列约定的规律操作： 液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。液面到达SL1时，关闭液体B阀门，搅动电机开始搅动。搅动电机工作6秒后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SL3时，SL3由接通

5、变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。停止操作:按下停止按钮SB2后，在当前的混合液操作处理完毕后，才停止操作（停在初始状态上）。二、系统输入输出分配表 多种液体混合系统输入输出接口接线端子如表1所示。表1多种液体混合系统输入输出分配表输入接口输出接口PLC端外接端口注释PLC端面板接口注释I0.0SB1起动按钮Q0.0V1液体A电磁阀V1I0.1SB2停止按钮Q0.1V2液体B电磁阀V2I0.2SL1液面接触器Q0.2V3液体C电磁阀V3I0.3SL2液面接触器Q0.3M搅动电机接触器MI0.4SL3液面接触器实验2：一、控制要求1.

6、正、反转的控制。启动：按启动按钮SB1，I0.0的动合触点闭合，M20.0线圈得电，M20.0的动合触点闭合，Q0.0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，0.5S后Q0.3线圈得电，即接触器KM4的线圈得电，电动机作星形连接启动，此时电机正转；按启动按钮SB2，I0.2的动合触点闭合，M20.1线圈得电，M20.1的动合触点闭合，Q0.1线圈得电，即接触器KM2的线圈得电，0.5S后Q0.3线圈得电，电动机作星形连接启动，此时电机反转；在电机正转时反转按钮SB2是不起做用的；在电机反转时正转按钮SB1是不起作用的；当按下停止按钮SB3时电机正反转运行停止工作。2.

答：点开“开始”按钮，在“运行”中写入“gpedit.msc”,点确定键。弹出“本地组策略编辑器” 点击“用户配置”-管理模板-开始菜单和任务栏-不保留***近打开文档的历史，选中“禁用”确定即可。重新打开200 smart软件就可以了，若还不能解决只能重装系统。

2、因为无法在CAB文件“Data1.cab”中找到此文件。可能表明网络错误、读CD-ROM错误或此软件包有错，这样应该怎么解决?

答：下载的安装包有问题，可以试下重新下一个安装软件包，再安装试试。如果重新下载的安装包安装时还是出现一样的错误，就有可能是电脑系统不兼容的原因，建议重装一下系统，***好是安装WIN764位旗舰版系统。

答：一般来说，软件基本都是向下兼容的。使用肯定没有问题的。

二、S7-200 SMART 软件使用及编程基础常见问题

答：CPU需要在线，在符号表里写入所需要地址，选中右键就有强制输出）

答：选中要删除的程序段按键盘上的delete删除键去删除它。

3、什么是上升沿什么是下降沿?

答：上升沿等于是接通的瞬间给个瞬发信号，相当于通电信号。下降沿等于是断开的瞬间给个瞬发信号，相当于断电信号。

答：在SD卡根目录下创建一个文本文件然后在文本文件中写入RESET_TO_FACTORY，然后保存，文本文件的默认文件名后缀为.txt必须被修改成.S7S，保存为为“S7_JOB.S7S

答：点击程序块AXISx_GOTO安装键盘上F1打开帮助，查找错误代码19，意思是速度超出范围。

答：ERROR指示灯的颜色有两种，默认情况下为黄色和红色，黄色表示的是PLC有使用强制功能，如对输入点进行了强制操作，而红色才代表CPU 有故障，该故障可能是硬件故障、程序故障或通信故障