编程高手和机器人牛人请进，想学机器人视觉技术，请推荐几本教材_百度知道
编程高手和机器人牛人请进，想学机器人视觉技术，请推荐几本教材
在下想做一个用计算机做上位机、带有视觉（双目）和听觉的自主判断的机器人，首先视觉问题就把我头搞大了。在下有一些编程基础，但当年学高等数学时基本没听懂，毕业后又还给老师了。以在下这状况请推荐几本视觉技术入门比较好的教材，新手刚接触，还望各位达...
我有更好的答案
你这样的，我建议你不用去肯理论，直接上实践的东西。因为你没有太多的精力去研究这两个邻域。理论算法是一个邻域，实践应用是另一个邻域。你有限的精力，完不成更多的事情。只能考虑取舍一样。你要做机器人，其实只要有算法，然后应用即可。底层的算法，可以使用别人现成的。再说高数不好，搞底层算法很困难的，让你搞个傅里叶变换都能让你一个头两个大。
从实践应用这个领域来说，请指点一下该怎样学习（从入门到掌握）？请推荐些参考书，谢谢
看名字，专业机器视觉。
机器视觉技术及应用
这个关于这方面的还挺多
但是真正想把这个学好，仅看理论是不够的
如果你是高校可以申请经费 先买些类似的设备
我这有一些双目的相关资料
冈萨雷斯 《数字图像处理》，绝对是入门中的经典之作啊。
这个方面很难啃啊，而且貌似不好出什么成果，你好有志向
建议您看些机器视觉厂商网站，和他们的技术工程师沟通，熟悉后让他们给您建议具体教材或帮助。国内机器视觉做的比较好的企业有：大恒图像，维视图像（Microvision），艾菲特光电，奥普特等，你也可以在机器视觉商城或工控网产看相关机器视觉知识，希望这个建议对您稍微有点帮助。
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&要做机器人视觉要会哪些软件？
要做机器人视觉要会哪些软件？
作者 guobaoteng
要做机器人视觉要会哪些软件？学习的过程中英改主意哪些问题啊，望过来人指点指点啊！
只是我想想的....
数学计算类软件..比如MATLAB....机构的一些数学计算什么的....
仿真动力学的软件要会吧.....比如ADAMS这样的...
建模的...比如PROE...UG之类的吧....
感觉一般是通过结构光，图像处理来实现的吧，对于图片处理的算法肯定是要会的（这个借助于matlab比较简单），硬件也要会（串口或是PCI），。。
用MATLAB，VC，C++编程，调用一些具体的函数库实现图像的处理。
这个与你做的深度有关，一般可用MATLAB中的相关工具箱，如果要深入，则要自己编程了
软件方面建议学好VC或C，如果仅停留在matlab等层次上，你可能毕业轻松点，但如果毕业后从事本行，matlab将基本无用。机器视觉在实际应用中要在线处理的，在生产线上视觉作为传感器其控制基本基于VC的，甚至部分商业软件都脱离不了在VC下编译。 matlab无法在线。
在这方面我的经历归纳起来有几点供参考：1：取决于你的目的，是简单的了解些经典算法还是做深入的算法改进？前者当然是MATLAB容易上手也不花什么，后者就得钻研vc或者c#，使用c#有几年了感觉做视觉也很方便；2：取决你所在实验室现阶段的相关设备及未来规划，别仅考虑几十元摄像头+软件，最好了解些光源知识和使用经验，摄像机和镜头参数的选定也要专业些，最好有几套组合作比较研究。如果做嵌入式视觉检测，那可就复杂多了，要掌握嵌入式的平台架构及移植诸多问题；3取决于你自己的发展方向，是拿证走人还是真要在科研院所“潜伏”下来，前者无需长远筹划，后者就得连机构也得考虑研究，因为视觉越做下去越复杂，涉及的问题就越多。控制、通信、机构、软件、电源等无一不是费心之事。最后愿LZ得偿所愿，一切顺利，
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机器人视觉系统已经这么先进了？看一个案例就知道了！
纵观市场发展，机器视觉检测系统取代人工检测将是现代化进程的必然趋势。机器视觉检测系统的检测精度高，可以快速获取大量信息且自动处理，因此，这一技术在工业检测领域的应用也十分广泛。
纵观市场发展，检测系统取代人工检测将是现代化进程的必然趋势。机器视觉检测系统的检测精度高，可以快速获取大量信息且自动处理，因此，这一技术在工业检测领域的应用也十分广泛。改革开放30年以来，工业生产对检测的要求越来越高，成本投入也逐步加大，传统接触式检测已无法满足广大客户要求，更无法保证产品质量。这样的需求、环 境，促发了国内机器视觉技术井喷式发展，工业检测项目也越来越多的开始采用非接触式光、机、电、视觉、化工等综合性技术手段。以下将为您举例介绍机器视觉的关键技术在烟草杂物剔除系统中的应用。烟叶从进入卷烟厂的生产流水线到生产出成品卷烟的整个过程，己逐渐脱离人工辅助，特别是把叶改成片叶后，不再有人工铺叶的工艺过程，因此混在烟叶中的杂物 及霉烂烟叶等无法去除。它们对卷烟产品的质量影响较大。烟草杂物剔除设备就是一种使用在烟叶初加工的打叶复烤丝、叶丝和梗丝的制丝生产线上来去除杂物及霉 烂烟叶的系统。其组成部分及机器视觉技术在烟草杂物剔除系统中起到的作用如下：机器视觉检测系统在烟草杂物缺陷剔除中的应用介绍：1．物料单层化处理装置：其作用是把烟叶等物料由较厚的层叠状态变成很薄的单层状态，并利用“压风”和“托风”使烟叶从皮带机输出端平稳地抛出，且沿可预知的平抛运动轨迹稳定运行，为后续的摄像检测提供条件。2．物料照明系统：其作用是为物料提供照明。要获得高质量的图像信号，对物料的充分照明是非常重要的必备条件之一。3．光学系统：其作用是把物料表面的反射光线尽可能准确无误地送到光电检测元件（如CCD感光无件）上。4．物料图像采集系统：其作用是获得物料的图像（物料表面的反射光线）信息，并通过A/D转换，将模拟图像信号变成计算机能够接受和处理的数字图像信号。它包括工业摄像机和图像采集卡。5．实时图像处理系统：其作用是对采集到的数字图像信号迸行必要的运算和处理，提取出特征参数，经智能判断决策模块，根据预设的判别准则输出判断结果，并据此生成的控制指令。它包括计算机硬件（如DSP或专用图像处理卡）和软件。6．杂物剔除系统：其作用是把杂物从烟叶流中分离出去。在该系统中采用的是压缩空气喷吹方式。它包括高速气动电磁阀组和喷吹腔体。综合机器视觉技术的应用，随着烟草行业提质降耗工程的全面实施，其将会越来越多地应用于烟草行业的质量检测、监控和分拣，为提升我国烟草企业的国际竞争力做出更大的贡献。
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