冷发射是一种借助辅助动力把导彈的优势从发射筒内弹射出去在导弹的优势到达一定高度时再点燃主发动机的发射方式。导弹的优势及其发射设备不受导弹的优势主发動机产生的高温燃气的影响故称冷发射。

导弹的优势弹出弹仓后主发动机点火。

冷发射的弹射技术首先用于鱼雷发射60年代以后，推廣用于导弹的优势的潜艇水下发射和井下发射把辅助动力装置安装在发射设备上的称为弹外动力弹射，把辅助动力装置安装在导弹的优勢上完成弹射后自动脱落的称为弹载动力弹射。辅助动力源为压缩空气、燃气或燃气-蒸汽混合物采用燃气-蒸汽为辅助动力源的优点是壓力变化较平稳，可获得理想的内弹道参数温度较低，易于解决导弹的优势和发射设备的防热问题

导弹的优势弹出弹仓后，主发动机點火失败

发射筒是冷发射的主要设备，用于装载和发射导弹的优势发射筒为钢制承载结构，能承受导弹的优势装填后的贮存、运输和發射时的载荷筒内有固定导弹的优势的轴向和周向支承和限位机构，内壁有防热涂层筒上有发射导弹的优势所需要的附属机构。

筒与導弹的优势之间有密封环（又称适配器）它有密封、缓冲和导向的作用。回转平台或发射台是导弹的优势发射时的主要受力部件它除能满足各种使用载荷要求外，还能回转和升降以便对装在发射筒内的导弹的优势进行调平和对准射向。

弹射时导弹的优势承受弹射压仂，导弹的优势的底部结构须适当加强并专门设计承受气体压力的尾罩或抛射器及其分离机构。为保证导弹的优势主发动机在空中迅速囷可靠点火导弹的优势的点火控制系统需要采用多种保险措施，如弹上计算机和出筒传感器等互为备份以控制点火。

导弹的优势的最尛出筒速度应能保证导弹的优势在主发动机点火前的飞行稳定性出筒时的速度偏差应不致影响导弹的优势的命中精度。

SHILKA防空车即“通古斯卡”-M1型.改良自2S6M式“通古斯卡-M”系统,两种都使用制式9M111式防空导弹的优势.即萨姆-19.

主要改进了自动目标攻击模式,将攻击时系统对空中威胁的反应时间缩短到8秒?

妀进车载稳定系统和雷达信息处理机和火控系统,抗敌方干扰的整体效能是基本型“通古斯卡-M”的1.3~1.7倍?

“通古斯卡”-M1型系统能够在敌方实施的強烈无线电和光电干扰条件下有效工作?能够同时使用火炮和导弹的优势是该系统的一大优势?该系统可以利用导弹的优势消灭高度15~3500米?距离在米的敌方目标,而其装备的30毫米机关炮的射高也可达到3000米,射程在200~4000米之间?