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推土机基础知识
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推土机直倾铲和侧倾铲有什么不同
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需要不同操作方法也不同，就需要采用册倾斜。想把物品堆积成条状的埂子，或者为了填平补齐，或者推到路边，就用直倾铲想把平面物品堆积减小占地
直倾铲可以侧倾吗？或者侧倾铲可以直倾吗？或者说两者是不同的铲还是同一个铲可以相互装换？
很多推土机是直铲，作为物料场堆积操作。另外一个作为修路专业都是购买轮胎推土机其铲子可以自由调节铲子角度，可以左斜调整到右斜。当然也可以调节的前直状态。
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淘豆网网友近日为您收集整理了关于推土机工作装置设计的文档，希望对您的工作和学习有所帮助。以下是文档介绍：推土机工作装置设计 推土机工作装置设计摘要推土机作为铲土运输机械中最具代表性的机种之一,是由许多部件组合起来的一个整体,其整机性能不仅取决于每个部件的品质,而且取决于各部件之间的相互协调。推土工作装置是推土机的重要部件, 其设计参数的优劣将直接影响到推土机的性能。在全面了解履带式推土机结构与工作原理的基础上,设计优化履带式推土机工作装置。文中详细叙述了履带式推土机的总体设计、推土工作装置结构设计当中各部件的铰接方案的确定以及参数的计算过程,包括推土铲的设计与计算、松土器的设计与计算、工作装置液压系统的设计、顶推梁的设计与强度校核、推土机作业阻力的计算等,完成了符合设计技术要求的履带式推土机的工作装置关键词履带式推土机;工作装置;液压;强度校核学士学位论文-Design of Work Installment on BulldozerAbstractBulldozer scraping transport machinery was the representative of the types ofplanes which bined ponents. Its overall perf(来源：淘豆网[/p-6384612.html])ormance dependsnot only on the quality of ponent, but also depend on the mutualcoordination of all the parts. In blade bulldozer, working device is an ponent. Its design parameters will impact on the performance of thebulldozers. Based on prehensive understanding of tractor structure andworking principle,design tractor equipment and process simulation are intrduced.This paper describes the crawler tractor, the overall design Blade workingdevice stru(来源：淘豆网[/p-6384612.html])cture design of the ponents hinged program and thecalculation process. This paper also describes including the blade design andcalculation, scarification of design putation, the equipment hydraulicsystem design, pushing beam design and strength check, and calculates for thebulldozers resistance operations and design for process simulation system. plets with the design of the technical requirements of the crawlertractor attachmentsKeywords B(来源：淘豆网[/p-6384612.html]) E TMachinery Scraper学士学位论文-目录摘要...................................................................................................................... IAbstract ...............................................................................................................II第 1 章绪论........................................................................................................11.1 课题背景........................................(来源：淘豆网[/p-6384612.html])...........................................................11.2 国内外研究状况和研究成果...................................................................11.3 对课题的研究方法...................................................................................21.4 预期结果和意义.......................................................................................2第 2 章履带式推土机的总体设计....................................................................42.1 推土机各部件结构型式的选择............(来源：淘豆网[/p-6384612.html])...................................................42.1.1 传动系统............................................................................................42.1.2 操纵系统............................................................................................52.1.3 工作装置............................................................................................62.1.4 液压系统..................................................................................(来源：淘豆网[/p-6384612.html])..........62.1.5 电气系统............................................................................................62.1.6 驾驶室及仪表盘................................................................................72.2 推土机作业阻力的计算...........................................................................72.2.1 铲刀反力的计算................................................................................72.2.2 工作阻力的计算................................................(来源：淘豆网[/p-6384612.html])................................72.2.3 铲刀极限提升力的计算....................................................................82.3 推土机总体参数的选择与计算...............................................................82.3.1 确定有效牵引力................................................................................82.3.2 推土机行驶速度的分析....................................................................82.3.3 最大切土深度与最大提铲高度的确定............................................92.3.4 推土(来源：淘豆网[/p-6384612.html])机行走系统参数的确定............................................................92.3.5 最小离地间隙的确定......................................................................102.3.6 履带式推土机驱动桥总体结构......................................................102.3.7 整机牵引性能分析..........................................................................102.3.8 经变速器、主传动和最终传动传递的转矩转速..........................112.4 推土机的总体布置................................................................(来源：淘豆网[/p-6384612.html]).................132.4.1 发动机与传动系的布置..................................................................132.4.2 顶推梁与台车架的铰点位置的确定..............................................142.4.3 驾驶室的布置..................................................................................14学士学位论文- IV .-2.5 本章小结.................................................................................................14第 3 章宣工 TY165 液力推土机工作装置的设计.......................................(来源：淘豆网[/p-6384612.html])..153.1 推土机工作装置的组成.........................................................................153.2 推土铲的设计.........................................................................................153.2.1 推土铲结构的确定..........................................................................163.2.2 推土作业装置主要参数及结构尺寸的确定..................................163.2.3 推土工作装置运动分析..................................................................193.3 松土器的设计.........................................................................................233.3.1 松土器结构的确定..........................................................................233.3.2 松土器参数选择..............................................................................243.3.3 松土齿切削阻力..............................................错误!未定义书签。3.3.4 松土齿材料的选用..........................................错误!未定义书签。3.4.1 作业工况下推土机驱动功率及转矩计算.......错误!未定义书签。3.4.2 液压驱动装置输入功率及转矩的计算...........错误!未定义书签。3.4.3 行走速度的计算...............................................错误!未定义书签。3.5 顶推梁强度计算......................................................错误!未定义书签。3.5.1 铰点反力的计算...............................................错误!未定义书签。3.5.3 顶推梁内力分析...............................................错误!未定义书签。3.5.4 顶推梁强度分析...............................................错误!未定义书签。3.6 本章小结..................................................................错误!未定义书签。结论....................................................................................错误!未定义书签。致谢....................................................................................错误!未定义书签。参考文献............................................................................错误!未定义书签。附录....................................................................................错误!未定义书签。学士学位论文- 1 .-第1章绪论1.1 课题背景推土机作为铲土运输机械中最具代表性的机种之一,它的发展代表了一个国家工程机械设计、制造的水平,因此在国内外企业界都受到高度重视。近年来,随着建筑施工和资源开发规模的扩大,对工程机械需求量迅速增加,因而对其可靠性、维修性、安全性和燃油经济性也提出了更高的要求。随着微电子技术向工程机械的渗透,现代工程机械日益向智能化和机电一体化方向发展。自 20 世纪 90 年代以来,国外工程机械进入了一个新的发展时期,在广泛应用新技术的同时,不断涌现出新结构和新产品。继完成提高整机可靠性任务之后,技术发展的重点在于增加产品的电子信息技术含量和智能化程度,努力完善产品的标准化、系列化和通用化,改善驾驶人员的工作条件,向节能、环保方向发展。1.2 国内外研究状况和研究成果推土机是铲土运输机械中最具代表性的机种之一,被广泛用于土石基础施工中。推土机在我国经历了修造、仿制改进、引进消化、嫁接改造等发展阶段。建国初期的很长一段时间内,我国尚无能力设计制造推土机这样的重型机械。1958 年,天津建筑机械厂在前苏联斯大林 80 履带式拖拉机的基础上成功地研制出了推土工作装置,这是我国的第一台推土机——移山E80 履带式推土机。其工作装置为绞盘控制,配置了干拉式离合器和转向离合器、板弹簧悬挂、螺杆张紧履带装置、支重轮为黄油润滑、汽油机辅助启动主发动机等。这就是我国第一代履带式推土机的雏形,也是相当长一段时期内国内推土机发展的基础。之后,我国进口了一定数量的推土机,让我们初步领略到了日、美等国先进的推土机技术。通过对进口样机的研究,国内企业开始探索借鉴进口产品的技术改进我国推土机的部分结构,包括将工作装置的绞盘控制改为液压控制,在仿制改进过程中也逐渐形成了一支自己的专业技术队伍,以日本小松的 D80A—7、D80A—12、D80A—15 等为样机设计开发了88kw(120 马力)、103kw(140 马力)和 110kw(150 马力)等不同功率的履带式推土机。学士学位论文- 2 -改革开放给我国推土机行业带来了良好的发展机遇,从 20 世纪 70 年代末至今,我国已引进推土机近 10 个系列,16 个基本机型。这些机型的引进,不但给我国推土机产品带来了先进的技术和专业标准,而且使我们通过各种方式接触到了先进的制造技术、工艺手段、检测手段以及全面质量管理等方面的内容,这些对在消化技术初期进行技术改造提供了很大帮助,并逐步实现了引进技术的国产化。在国内建立了专业零部件的配套生产厂家及新材料研究生产基地的同时,也相应带动了其他产业的发展。液力机械传动技术很快成熟并成为主流的传动形式。目前,我国推土机的技术开发显现出巨大的活力,面对世界市场的竞争和挑战,各生产厂家加大了新产品研制和开发的力度。2001 年宣化工程机械股份有限公司 SD7、SD8 系列高驱动履带式推土机通过技术鉴定,已小批量投放市场;TYl65推土机研制成功。其 TYl80C、TY320C 推土机采用了模块化设计、低噪声驾驶室、末端行星传动、片式制动器、先导操纵、浮动行走系统、机电一体化监控等先进技术。郑工集团开发出了 TLK220 高速轮式推土机新产品,已通过了国家工程机械质量监督检验中心严格的性能测试和 1200h 的可靠性试验,并通过了技术鉴定。三一重工最新研制开发的 TQl60、TQ230全液压推土机,填补了国产推土机在这一领域的空白,代表了国内推土机的发展方向,具有当代国际先进水平。我国履带式推土机研发制造领域同先进的工业国家之间还存在着不小的差距,但这种差距正在缩小。1.3 对课题的研究方法本次设计要求在了解履带式推土机整机结构、工作过程的基础上,优化设计履带式推土机工作装置。履带式推土机工作装置结构:推土工作装置是推土机的重要组成部分。推土工作装置是推土机的重要部件,其设计参数的优劣将直接影响到推土机的性能,因此其结构直接影响推土机的使用性能和工作效率。在一定程度上,推土工作装置的结构和性能体现了推土机的设计和制造技术水平。随着推土机技术的不断发展,推土工作装置结构形式也在不断翻新。推土工作装置的推土铲、顶推臂、提升油缸、倾斜油缸等组成多自由度的空间机构, 它们之间存在着密切的关联因素, 其铰点位置的变化将会影响到推土装置的性能。推土工作装置是推土机的执行部件,所以,推土工作装置在结构上必须具有良好的强度和刚度,以承受工作阻力。1.4 预期结果和意义目前,我国履带式推土机研发制造领域同先进的工业国家之间还存在着不小的差距,但这种差距正在缩小。推土装置是履带式推土机的重要部件, 其设计参数的优劣将直接影响到推土机的性能。因此,对履带式推土学士学位论文- 3 -机工作装置结构优化设计尤为重要,通过了解履带式推土机结构和工作过程的基础上,对履带式推土机工作装置进行设计和改进一些参数。完成履带式推土机工作装置结构设计,绘制履带式推土机整体布局图,履带式推土机作业工况下的极限位置图,以及工作装置各个部件的零件图。通过这次推土机工作装置设计,掌握推土机的工作过程原理,并自行设计推土机工作装置的结构,使机械达到运动要求。当前由于推土机是机械传动驱动,液压系统控制的,在土石方工程中被广泛应用。通过本次毕业设计,对大学四年中所学到的知识进行一次重新的理解和运用,增加实践经验,拓展自己的视野。学士学位论文- 4 -第2章履带式推土机的总体设计2.1 推土机各部件结构型式的选择2.1.1 传动系统2.1.1.1 动力装置由于推土机的使用条件较差,工作场地粉尘多,负荷大以及自身散热差,所以选用按小时功率标定的工程机械用柴油机[8、12]。而且随着涡轮增压技术的日益完善,选用增压式 WD615T1-3C 柴油机见表 2.1表 2.1 WD615T1-3C 柴油机的技术参数制造厂家潍坊柴油机股份有限公司形式水冷、单行、立式、四冲程、涡轮增压缸数-缸径×行程 6-126×130总排量 9.72L额定转速 1900r/min标定功率 131kW油耗(标定功率时)燃油消耗量≤225g/kwh机油消耗量≤0.8g/kwh最大扭矩(≤1400r/min) ≥870Nm冷却方式闭式循环水冷却启动方式 24V 电启动2.1.1.2 主离合器与变速器主离合器为常开式、多片、湿式粉末冶金摩擦片,液压助力操纵机构。分动箱与变速器采用斜齿圆柱齿轮,传动平稳,冲击和噪声小,重叠学士学位论文- 5 -系数大,轮齿的强度高。变速器为空间三轴式、常啮合、斜齿轮传动、双杆机械操纵、结合套换挡的强制润滑变速器。箱体内有 8 对常啮合斜齿轮和 4 组结合轮用结合套,通过改变结合套与各齿轮的结合关系改变动力传递路线,从而得到前进 5 挡、后退 4 挡的行走速度。变速器操纵与主离合器操纵设有联锁装置,可以保证只有在主离合器操纵杆处于分离位置时,才能操纵变速操纵杆换挡或进退操纵杆换向,否则变速操纵杆与进退操纵杆就不能扳动,这样就避免了因司机的误操作而造成变速器打齿、脱挡或乱挡现象。2.1.1.3 转向与制动转向离合器是湿式、多片、粉末冶金摩擦衬面、弹簧压紧、液压分离的常闭式结构。转向离合器的接合是靠转向大弹簧和转向小弹簧的合力,使压盘压紧外齿片和内齿片来实现的。转向离合器的分离则是靠转向液压系统的液压油作用于活塞,使活塞向车体的外侧方向运动,压缩转向大弹簧和转向小弹簧,使压盘、外齿片、内齿片和主动轮不再被压紧而实现的。由转向离合器的接合或分离,实现向左、右终传动传递或切断动力,满足推土机在行驶和作业过程中的左右转向以及停车制动的需要;制动器为湿式、浮动、双向带式、脚踏式机械操纵。2.1.1.4 中央传动和终传动中央传动为一对螺旋伞齿轮,将动力分为左右两部分,通过左右转向离合器再将动力传给终传动;终传动采用两级大变位直齿圆柱齿轮减速,齿轮强度高,可承受较大的转矩。终传动内设有两组浮动油封,可以防止外部的水或泥砂进入终传动壳体内,也可防止油箱内的润滑油向外渗漏;链轮采用组合式,便于维修。2.1.1.5 机架及行走机构机架的左右梁、行走架的内外梁均为箱型结构,具有足够的强度与刚度,可以承受推土机在行驶和作业过程中的巨大冲击载荷,增大了整机作业时机体的稳定性,减小了振动。行走系统采用半刚性悬挂机构,平衡梁两端都有减振橡胶支承,从而提高了整机的减振性能,减小地面对整机的冲击,行驶平稳,改善了司机的工作条件。台车架为“八”字梁摆动式,行走架为凸扁钢钢板焊接成矩形截面的“八”字梁形式,引导轮采用弹簧缓冲、液压缸涨紧式,每侧行走架装有单边支重轮4个、双边支重轮2个、托链轮2个,引导轮、支重轮和托链轮两侧均装有密封性好、寿命长的浮动油封。2.1.2 操纵系统该机操纵机构分为油门操纵、主离合器操纵、工作装置操纵、变速器学士学位论文- 6 -操纵和转向操纵。根据人机工程学原理,各操纵杆的布局更加合理,操纵更舒适,操纵机构更加简单。转向操纵采用单杆软轴形式,结构简单,操纵舒适省力,成本低;工作装置操纵采用先进的液压先导操纵,使操纵更加轻便自如,有效地减轻了驾驶员的劳动强度。2.1.3 工作装置液压缸铰点前置,去掉了液压缸横梁,铲刀升降液压缸接近垂直安装,使铲刀强制入土力加大。推土铲的设计可以保证机器在移动物料时具有优化的卷曲特性和较大的挖掘力;推土铲设计有浮动和快速下降功能。推土铲可根据不同的使用工况配置角铲、直倾铲、U 形铲和环卫铲。后工作装置可配置单齿松土器、三齿松土器、工业绞盘等,并可根据用户需要配置其它装置。2.1.4 液压系统TY165 型推土机的液压系统为开式系统,包括底盘液压系统和工作装置液压系统。底盘液压系统包括工作油箱、齿轮泵、转向操纵阀、助力阀、滤油器、散热器等。工作装置液压系统采用先导操纵,主要包括双联泵、进油单向阀、选择阀和先导操纵阀、铲刀提升液压缸、侧倾液压缸等。液压泵从油箱吸油,泵出的压力油进入组合式分配阀,阀杆的动作靠先导操纵的液压油控制。阀杆在中位时,压力油经分配阀直接流回油箱,以便减少功率损耗和系统发热。当先导阀控制分配阀杆处于左右工作位置时,压力油则进入液压缸的工作油腔,控制铲刀的升降及侧倾,同时通过先导操纵阀还可以使铲刀液压缸上下腔都和油箱连通,从而实现铲刀的浮动。分配阀进油口装有主安全阀,调定压力为 12MPa,系统超载时,安全阀卸压,保护系统不受损坏。侧倾液压缸连接的两油口装有过载阀,保证侧倾作业时液压缸及管路不会因压力过高而损坏。为了保证在发动机熄火时仍能对分配阀进行操纵,在先导阀进油管路中装有选择阀,以使发动机熄火时,能用铲刀液压缸下腔压力油作为动力源推动分配阀动作,实现落铲功能。TY165 型推土机工作液压系统充分吸取国外先进推土机的优点,铲刀提升液压缸前置,液压先导操纵,控制阀和先导控制阀独立于液压油箱的外面,分开安装,并将滤油器内置于油箱之中,从根本上解决了TY165 型推土机驾驶室的油污问题, 操纵舒适、轻巧省力。2.1.5 电气系统电气系统由启动马达、发电机、蓄电池、照明系统和报警系统等组成,电气系统采用电子监控形式,可监控多种类型的数据,三级报警,可靠性高、寿命长。播放器加载中，请稍候...
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SK13、SK20、SK25、SK30、SK35、SK45、SK50、SK55、SK60、SK70、SK75、SK95、SK115、SK130、SK135、SK140、SK235、SK100、SK120、SK200-1-2-3-4-5-6、SK210、SK230、SK250、SK260、SK280、SK300、SK310、SK320、SK330、SK330-6、SK350、SK400、SK430、SK450、SK460、SK480、SK500、SK600、SK800、SK850-8等。
住友SUMITOMO重型机械系列：
SH60、SH75、SH100、SH120、SH130、SH200、SH200-3,SH210、SH220-2-3、SH230、SH240、SH280、SH300、SH350、SH400、SH450、SH460、SH700、SH800等。
加滕KATO重型机械系列型号：
HD125、HD250、HD400、HD450、HD512、HD700、HD770、HD800、HD820、HD823、HD880、HD900、HD1023、HD1250、HD1430、HD1880、HD2045等。
石川岛重型机械系列型号：15N、35N、55NSL、65NS、80NS等。
久保田kubota重型机械系列型号：U15、U35、U45、U50、U55、U60、KX135、KX155、KX161、KX163、KX165、KX185等。竹内TAKEUCHI重型机械系列型号：TB1140、TB180、TB175C、TB150C、TB140、TB160C、TB1135C、TB28FR、TB153FR、TB180FR、TB20R等。凯斯CASE重型机械系列：CX36、CX55、CX58、CX75、CX80、CX130、CX135、CX160、CX210、CX225、CX240、CX290、CX360、CX470、CX700/JCB挖掘机：JS130、JS220、JS240、JS290、JS360、8056.利勃海尔LIEBHERR重型机械系列：R313、R317、、R321、R902、R906、R914、R916、R924、R926、R934B、R944B、R954C、R964C、
R972、R974C、R996、R313、R317、R900C、R974、R984C、R9250、R994、R995、R996B、R9100、R9250、R9350、R9800等.&
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