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三菱伺服电机MR-J2S系列
1`该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能,通过安装有伺服设置软件的个人
计算机就能进行参数设定,试运行,状态显示和增益调整等操作。
2`与MR-J2S系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的
位置编码器,所以比MR-J2系列具有进行更高精度控制的能力,采用高性能的
CPU,大大提高产品的响应性,速度环路频率响应提高到550HZ。
3`多种系列伺服马达适应不同控制需求,马达上的编码器均支持ABS模式,只要
在伺服放大器上另加电池,就能构成位置系统。
4`使用更为方便,具有优异的自动调谐性能,机械分析功能,可以轻松实现抑
制机械振动,增益搜索功能,可以自动找出z佳增益值。
三菱伺服电机MR-J3系列
1`该产品具有USB和RS-422串行通讯功能,通过安装有伺服设置软件的个人计算
机就能进行参数设定,试运行,状态显示监控和增益调整等操作,该产品具有
高水平自整定功能和振动抑制控制功能。
2`与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的
位置编码器,速度环路频率响应提高到900HZ,具有高速/大转矩特性,所
以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。
4`功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便,具有精确的机械
三菱伺服电机高速运转响声(噪音)大,刹车失灵维修三菱伺服电机MR-ES系列
1`MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003(位置控制模式和速度控制
2`MR-ES系列的配套伺服电机的新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量
三菱伺服电机MR-E系列
菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基础上开发的,保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。
MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003(位置控制模式和速度控制模式),MR-E-AG-KH003(模拟量输入的速度控制模式和转矩控制模式)。
MR-ES系列的配套伺服电机的新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器。
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上海雷煜自动化科技提供伺服电机常见故障;通电报警,过载,过压,过流,不能启动,启动无力。运行抖动,失磁,跑位,输出不平衡,编码器报警,编码器损坏,位置不准,航空插头坏维修,通讯网口(SMI20)坏维修,通电跳闸,磁铁爆钢卡死转不动,电机发热发烫,电机运转异常,高速运转响声(噪音)大,刹车失灵等维修。
AL52-故障相应的处理:设置正确的加/减速时间常数(具体的操作可以参阅三菱伺服电机用户手册),增加转矩极限值等。
三菱伺服驱动器报警常见故障码及解决方法:
1、AL.E6-伺服紧急停止。造成此故障的原因通常有两个。一种是未连接控制电路的24V电源,另一种是未连接CN1端口EMG和SG。
2、AL.37参数异常。内部参数混乱,操作员设置参数错误或驱动程序是由外部干扰引起的。可以通过返回到出厂值来解析常规参数。
3、AL.16编码器故障。内部参数混乱或编码器线路故障或电机编码器故障。参数恢复为出厂值或更换电缆或电机编码器。如果故障仍然存在,则说明驱动器底板已损坏。
4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障,电缆断开,连接器松动等。更换编码器电缆或伺服电机编码器。在MR-J3系列中发生该故障时,驱动器CPU的接地线也可能烧断。
5、AL.30-再生制动异常。如果在接通电源后立即发生警报,则驱动器的内部制动电路组件已损坏。如果在运行过程中出现该故障,则可以检查制动电路的接线,必要时可以在外部连接制动电阻。
6、AL.50,AL.51-过载。检查输出U,V,W三相相序接线是否正确,伺服电机的三相线圈是否烧毁或接地故障。长时间监视伺服电机的负载率是否超过100%,伺服响应参数设置过高,发生共振。
7、AL31.1-电机超速报警。原因分析:输入命令脉冲频率太高,加减速时间太小,导致过冲,三菱伺服系统不稳定,电子齿轮比太大,三菱伺服编码器故障。解决方法:设置合理的脉冲频率,增加加减时间常数,重置增益,并设置正确的电子齿轮比。
8、ALE6.1-三菱伺服驱动器警报代码。原因分析:这是三菱伺服电机的紧急停止,三菱伺服驱动器EMG和SG之间的线路断开。相应的解决方法是,将EMG短接即可解决问题。
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