出现报警412，超出X轴负向软件行程限制。我按设置，想打开参数开关修改参数，但按LW都没用，又打开权限设置输入4级密码1234输入后提示密码通过。但按LW打开参数开关还是打不开。求解。

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1、FANUC数控系统参数设定一、基本参数设定一、基本参数设定1、参数的输入方法、参数的输入方法1）将）将CNC控制器置于控制器置于MDI方式或急停状态；方式或急停状态；2）按几次）按几次OFF/SET功能键，显示设定功能键，显示设定（SETTING）页面；）页面；3）将）将“写参数写参数”设定为设定为1，打开写参数的权，打开写参数的权限；限；4）在）在MDI方式下，按几次方式下，按几次SYSTEM功能键进功能键进入入“参数设定参数设定”页面。页面。FANUC数控系统参数设定选择1，按下INPUT键

UTILITY8CERTIFYCATION UTILITY9OPTION RESTOREFANUC数控系统参数设定2）全清后）全清后CNC页面的显示语言为英语，页面的显示语言为英语，用户可动态地进行语言切换。用户可动态地进行语言切换。

3、3）按）按OFS/SET功能键功能键4）单击）单击【+】，单击，单击【LANGUAGE】，按下后显示语言选择页面。选择显示的语按下后显示语言选择页面。选择显示的语言种类为汉体（简体）言种类为汉体（简体）5）单击）单击【操作操作】，显示操作菜单。，显示操作菜单。6）单击）单击【APPLY】（确定）选择需要的（确定）选择需要的语言。语言切换成简体中文，设定完毕。语言。语言切换成简体中文，设定完毕。7）按下）按下MASSAGE功能键，功能键，CNC屏幕上屏幕上一般会出现如下报警信息。一般会出现如下报警信息。FANUC数控系统参数设定SW100：参数可写入：参数可写入 参数写保护打开（设定（SETTI

4、NG）画面的第一项PWE=1），同时按RESET+CAN键可消除报警。 OTO506/OTO507：硬超程报警：硬超程报警 梯形图中没有处理硬件超程信号，设定3004#5（OTH）可消除。FANUC数控系统参数设定SV417：伺服非法：伺服非法DGTL参数参数 伺服参数设定不正确，重新设定伺服参数，具体检查诊断352内容，根据诊断内容查找相应的不正确的参数（见伺服参数说明书），并重新进行伺服参数初始化。处理办法：处理办法：参数2020 电机型号， 2022 电机旋转方向，2023 速度反馈脉冲数， 2024位置反馈脉冲数， 1023 伺服轴号， 2084 柔性进给齿轮的比率 2085 柔性进给

5、齿轮的比率FANUC数控系统参数设定SV1026：轴的分配非法：轴的分配非法 伺服的轴配列的参数没有正确设定参数（1023）每个轴的伺服轴号中设定了负值、重复值、或者比控制轴更大的值。 SV5136： 放大器数不足放大器数不足 放大器没有通电或者FSSB没有连接，或者放大器之间连接不正确，FSSB设定没完成或根本没有设定。 注：（如果需要系统不带电机调试时，把1023设定为-1，屏蔽伺服电机，可消除5136报警）根据需要输入基本功能参数根据需要输入基本功能参数。检查参数。检查参数1010的设置（车床为的设置（车床为2，铣床，铣床3/4）FANUC数控系统参数设定2、伺服、伺服

6、FSSB设定和伺服参数初始化设定和伺服参数初始化参数参数1023设为设为1：2：3，可按需设不同顺序。，可按需设不同顺序。参数参数，自动设置，自动设置FSSB参数。参数。在放大器画面，指定各放大器连接的被控轴轴号（在放大器画面，指定各放大器连接的被控轴轴号（1，2，3）。）。按按SETING软键，（若显示报警，要重新设置）软键，（若显示报警，要重新设置）在轴设定画面上，指定关于轴的信息，如分离型检测器接在轴设定画面上，指定关于轴的信息，如分离型检测器接口单元的连接器号。口单元的连接器号。按按SETING软键，（若显示报警，要重新设置）。此时软键，（若显示报警，要重新设置）。此时

7、应断电，再上电，如没出现应断电，再上电，如没出现5138报警，则设定完成。报警，则设定完成。1.伺服参数初始化：先把伺服参数初始化：先把3111#0（SVS=1），显现伺服设），显现伺服设定和调整画面，设定各伺服参数（如果是全闭环，先按半定和调整画面，设定各伺服参数（如果是全闭环，先按半闭环设定，等运行正常后再按全闭环重设）。闭环设定，等运行正常后再按全闭环重设）。1FANUC数控系统参数设定伺服设定和调整画面伺服设定和调整画面1FANUC数控系统参数设定1FANUC数控系统参数设定11FANUC数控系统参数设定3、主轴设定、主轴设定 首先地首先地4133#参数中输入电机代

8、码，把参数中输入电机代码，把4019#7设设为为1进行自动初始化。断电再上电后，系统会自动进行自动初始化。断电再上电后，系统会自动加载部分电机参数，如果在参数手册上查不到代加载部分电机参数，如果在参数手册上查不到代码，则输入最相近的代码。码，则输入最相近的代码。 初始化后根据主轴电机初始化后根据主轴电机 参数说明书的参数表对照参数说明书的参数表对照一下，有不同的加以修改（没有出现的不用更一下，有不同的加以修改（没有出现的不用更改）。修改后主轴初始化结束。改）。修改后主轴初始化结束。 设定相关的电机速率（设定相关的电机速率（3741，3742，3743等）参等）参数，在数，在MDI画面输入画面输

9、入M03 S100，检查主轴运行是，检查主轴运行是否正常。（不用串行主轴时，将参数否正常。（不用串行主轴时，将参数3701#1（ISI）设为设为1，屏蔽串行主轴。，屏蔽串行主轴。3701#4（SS2）设定为）设定为0是不使用第二串行主轴，否则出现是不使用第二串行主轴，否则出现750报警）报警） 注：若在注：若在PMC中中MRDY信号没有置信号没有置1，则参数，则参数4001#0设为设为0。1FANUC数控系统参数设定三、机床常用参数简介三、机床常用参数简介 1.1-999:有关通讯、远程诊断、数据服务参数。有关通讯、远程诊断、数据服务参数。 如：如： 程序输出格式为程序输出格式

10、为ISO代码代码 103=10数据传送波特率数据传送波特率 20=4 I/O通讯口（用通讯口（用CF卡）卡） 138#7=1用存贮卡用存贮卡DNC13FANUC数控系统参数设定 2.：轴控制：轴控制/设定单位的参数。设定单位的参数。 如：如：1001.0公公/英制；英制； 1002手动、参考点档块；手动、参考点档块； 1005回参考点方式；回参考点方式； 1006回参考点方向、旋转轴；回参考点方向、旋转轴； 1010CNC控制轴数；控制轴数； 1020各轴名称；各轴名称； 1023各轴伺服轴号。各轴伺服轴号。 1320存贮行程限位正极限存贮行程限位正极限

11、1321存贮行程限位负极限存贮行程限位负极限 14FANUC数控系统参数设定 3.有关坐标系参数。有关坐标系参数。 如：如：1221为为G54工件坐标原点偏移量。工件坐标原点偏移量。 1222为为G55工件坐标原点偏移量。工件坐标原点偏移量。 1223为为G56工件坐标原点偏移量。工件坐标原点偏移量。 1224为为G57工件坐标原点偏移量。工件坐标原点偏移量。 1225为为G58工件坐标原点偏移量。工件坐标原点偏移量。 1226为为G59工件坐标原点偏移量。工件坐标原点偏移量。 4.有关工作区限制参数。有关工作区限制参数。 如：如：132