两个电动车电机如何接线产生差速一个正转一个反转？

点击联系发帖人 时间：2022-05-31 00:34

电动车电机绕组展开图

电动轮作为独立的驱动部件，集电动机、传动机构、制动器等部件于轮毂内，是一种独特的驱动单元。

电动轮驱动的电动车取消了传统的机械差速器，在转向时需要调节两侧的转速来实现差速功能。

传统车辆的左、右轮是通过机械式转向梯形相连接的。一般良好路面上，左、右转向轮驱动力产生的绕主销的力矩大小基本相等，方向相反，因此相互抵消。

而电动轮驱动汽车由于各轮转矩独立可控，转弯时左、右转向轮的驱动力可以不相等，驱动力对主销轴线的力矩将不再能互相抵消，也就是说驱动转向力矩不再为零。由于两转向轮是通过转向梯形相连接的，驱动转向力矩将会驱动两转向轮转向。

因此，对电动轮驱动的汽车，在保证直线行驶稳定的同时，理论上按照一定规律，实时控制左、右转向轮的输出转矩，将可以利用产生的驱动转向力矩实现助力转向的作用。

电动轮驱动技术是用四个或多个独立控制的电动轮，来分别为车辆的车轮提供驱动转矩。动力源与车轮之间没有机械传动环节。典型的电动轮结构如图7－1所示。

图7－1　典型的电动轮结构

（1）电动轮驱动动力系统结构形式及特点电动轮动力系统主要分为两种结构形式：一种是基于内转子型电动机的电动轮系统；另一种是基于外转子型电动机的电动轮系统。图7－2所示为这两种电动轮系统的结构简图，图（a）中转子在永磁体内部；图（b）中转子在永磁体外部。

图7－2　电动轮系统结构简图1—轮胎；2—轮辋；3—制动器；4—定子绕组；5—永磁体；6—转子；7—电机控制器；8—减速齿轮；9—轴承

目前，基于内转子型电动机的电动轮系统，采用高转速低转矩特性的电动机。为了满足车轮实际转速的要求，通常需匹配一个相应的行星齿轮减速机构。基于外转子型电动机的电动轮系统，则采用低转速高转矩特性的电动机。由于转速范围符合车轮实际转速要求，通常无需匹配减速机构，由电动机外转子直接驱动车轮。典型的电动轮系统布置形式如图7－3所示。四个电动轮作为独立驱动元件驱动汽车。

图7－3　电动轮系统布置形式

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江苏宗申最近推出了一款新能源电动宗申S7，也是一款低速老头乐，外观和配置都比老款升级了很多，相比其他品牌的这些篷车产品，档次也提高了不少。今天我们就一起来评测一番。

宗申S7电动车整车均采用了同级的材质打造，采用了钣金冲压、机器人焊接、自动涂装、智能流水线组装工艺，金属牢笼非承载式车身，扎实坚固，侧门门板、A|B|C柱都采用了加强钣金，使得整车的安全性大幅提升。

外形方面，宗申S7电动车沿袭了当下主流的车型审美。外观圆润大气，前脸采用了熊猫头造型，圆圆的大灯，弧形的格栅，高清的钢化玻璃以及高品质的行李架，整车的高质感一览无余。

宗申S7电动车整车质量为750公斤，长宽高分别为50mm，按汽车标准划分的话，属于A0级车型。宗申S7要比普通的低速更加宽敞一些，该车采用的是五门五座的布局，但是后备箱的空间就比较小了。

内饰方面，宗申S7电动车采用了浓浓的运动风格，简约大气，简约一体成型的塑制面板中控台，中间集成一个9.5英寸的超大液晶显示屏，也是一个多功能影音媒体，包含了倒车影像、智能语音交互系统、广播、收音机功能都有，另外，还有一键启动和无钥匙解锁。

方向盘是三幅式的圆形方向盘，内侧是直立的黑莓液晶仪表盘，显示速度、电量、续航里程、故障都多个重要信息，两侧是两个出风口，还配冷暖空调。座椅采用的是舒适度较高的海绵座椅，平躺下来还可以当床使用。

动力方面，宗申S7电动车搭载的是1500W的后桥差速，配置的能量回收控制器，电动车在刹车时可以把电量回收到电池中，匹配的是60V80Ah的专用铅酸电池，最高时速为45km/h，最大续航80公里左右。

底盘方面，宗申S7电动车配置前托臂梁悬挂，后螺旋弹簧减震，搭配四轮碟刹制动系统，以及前后14寸的加宽防爆钢丝轮胎，使得整车拥有更出色的制动性能和舒适性。

宗申这款电动车完全是按照微型来造的，总体品质还是耐用的。（除了更换电池之外）正常能开10年。