专利名称：链正反转传动机构张紧装置的制作方法
本实用新型涉及链传动装置的相关技术领域，具体地说是涉及一种链正反转传动机构张 紧装置。
根据链传动的特性，传动张紧轮需要压在松边，当链传动需正反转时链条的松边和紧边 不断的在变化，传统的张紧轮装置不能保证两边都能张紧，且由于瞬时正反换向时的有较大 的冲击力，使减速机及传动系统载荷成倍增加，縮短了使用寿命。

本实用新型的目的是提供了一种链正反转传动机构张紧装置，对传统的链正反转传动机 构作了改进，始终将张紧轮压在链条的松边，并克服其瞬时正反换向时的有较大的冲击力， 载荷成倍增加，缩短使用寿命的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案
一种链正反转传动机构张紧装置，装置包括有两个连动的张紧轮，分别设置于上下两边 的链条上，压在链条的两侧，当链传动正反转的时候都能使链条的松边有压紧。两个张紧轮 连为一体，链传动正反转的时候，两个张紧轮能随着松边和紧边切换自动移位。两个张紧轮 分别与主、从动轮的中心连线上的可旋转支点通过连接杆转动连接，连接杆之间由弹簧连接。 当链传动正反转时，始终将张紧轮压在链条的松边，并通过弹簧能自动调节二个张紧轮之间 的距离，自动补偿链条磨损变长松边下垂。
当正反换向时原压在紧边和松边的两压紧轮要同步移位，设计对两压紧轮同时增加一个 大小相等的阻尼力矩，使两压紧轮换向移动时产生阻力。让驱动力矩先克服压紧轮换向移动 时的阻力，使原转动的惯性力矩减小，再带动执行机构运动，避免和原转动的惯性力矩冲撞， 还可通过调整阻尼力的大小使和原转动的惯性力矩冲撞最小。
本实用新型的有益效果体现在运用了简单的机械装置，巧妙的将两压链轮通过弹簧连 接在一起，避免了松边跳齿现象的发生，并通过增加压轮臂转动时的阻尼减少冲击，保护了 减速机及传动系统。

图1为本实用新型的工作原理图； 图2为传动机构有阻尼圈的结构图。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
一种链正反转传动机构张紧装置，如图1所示，包括主动轮1、从动轮2以及链条，装置 还包括有两个连动的张紧轮3，分别设置于上下两边的链条上，压在链条的两侧，当链传动正 反转的时候都能使链条的松边有压紧。两个张紧轮连为一体，链传动正反转的时候，两个张 紧轮能随着松边和紧边切换自动移位。两个张紧轮分别与主、从动轮的中心连线上的可旋转 支点4通过连接杆5转动连接，连接杆5之间由弹簧6连接。当链传动正反转时，始终将一 个张紧轮3压在链条的松边，并通过弹簧6能自动调节二个张紧轮3之间的距离，自动补偿 链条磨损变长松边下垂，减少维修调整保养的工作量。新设计的压紧轮传动机构体积小，结 构也相对简单。
当正反换向时原压在紧边和松边的两压紧轮要同步移位，设计对两压紧轮同时增加一个 大小相等的阻尼力矩，使两压紧轮换向移动时产生阻力。让驱动力矩先克服压紧轮换向移动 时的阻力，使原转动的惯性力矩减小，再带动执行机构运动，避免和原转动的惯性力矩冲撞， 还可通过调整阻尼力的大小使和原转动的惯性力矩冲撞最小，图2为增加阻尼后的结构图。
权利要求1、链正反转传动机构张紧装置，包括链、主动轮、从动轮以及张紧轮，其特征在于装置包括有两个连动的张紧轮，分别设置于上下两边的链条上，压在链条的两侧，两个张紧轮分别与主、从动轮的中心连线上的可旋转支点通过连接杆转动连接，连接杆之间由弹簧连接；当链传动机构正转或反转时，始终有一张紧轮压在链条的松边。
专利摘要本实用新型涉及一种链正反转传动机构张紧装置，装置包括有两个连动的张紧轮，分别设置于上下两边的链条上，压在链条的两侧，两个张紧轮分别与主、从动轮的中心连线上的可旋转支点通过连接杆转动连接，两连接杆之间由弹簧连接；当链传动机构正转或反转时，始终有一张紧轮压在链条的松边。当链传动正反转时，始终将张紧轮压在链条的松边，并通过弹簧能自动调节二个张紧轮之间的距离，自动补偿链条磨损变长松边下垂。而且，紧边和松边的两压紧轮能同步移位。本实用新型的有益效果体现在运用了简单的机械装置，巧妙的将两压链轮通过弹簧连接在一起，避免了松边跳齿现象的发生，并通过增加压轮臂转动时的阻尼减少冲击，保护了减速机及传动系统。
发明者丁钺宗 申请人:上海烟草(集团)公司

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SolidWorks基础教程(非标机械设计): 第一百七十五课- 升降导向轮组、链条张紧装置的设计，以及减速电机选型