北洋军甲午战争之后，清朝为叻弥补战争损失着手建立一批新式陆军其原则上属于直隶总督兼北洋大臣管辖，称北洋六镇先是由胡燏棻在天津小站训练十营定武军，1895年10月胡调任津芦铁路督办，由袁世凯继任新建陆军督办接手定武军，后改名为新编陆军主要军官由袁世凯亲友、北洋武备学堂毕業生和淮军旧部组成。1899年编入武卫军组成武卫右军。这批部队在八国联军之役时参加东南自保运动，保存实力因此不像其他武卫军般损失惨重，战力完整的定武军在庚子拳乱后成为清朝北方仅剩的新军与北洋军武力1902年其改名为常备军，计划辖左右两镇后扩编为三鎮。1904年加入全国新军与北洋军改编（计划全国36镇）常备军扩编为六镇，改名为陆军第一镇至陆军第六镇北洋军的产生标志着中国旧式軍队向近代化军队发展的重大转变。

北洋水师或称作北洋舰队、北洋海军，1888年正式成立是中国建立的一支近代化海军舰队，同时也是清朝建立的四支近代海军中实力最强、规模最大的一支主要军舰大小共有25艘，辅助军舰50艘运输船30艘，官兵4000余人

北洋水师于1888年（光绪┿四年）12月17日于山东威海卫的刘公岛正式成立，中国政府每年拨出400万两白银给予海军建设舰队实力曾是东亚第一，世界第九（采用当年《美国海军年鉴》排名前八名分别为：英国、法国、俄国、德国、西班牙、奥斯曼土耳其、意大利、美国）。后由于种种原因逐渐落后ㄖ本

在1894年-1895年的中日甲午战争中全军覆没，它标志着洋务运动的破产清政府也因此被迫签订了中日《马关条约》。

北洋军阀民国军阀勢力之一，由袁世凯掌权后的「北洋新军与北洋军」主要将领组成袁死后，无人具有足够能力统领整个北洋军队及政权各领导人以省割据导致分裂，以军队为主要力量在各省建立势力范围在名义上仍接受北京政府的支配。但北京政权实际上由不同时期的军阀所控制故而在北洋军阀时期北京政府又有北洋军阀政府（简称北洋政府）的称呼。历史上把长江吴淞口以北的军阀也称北洋军阀

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