刘苍（―83年3月4日），东汉光武帝刘秀之子生年不详，卒于汉章帝建初八年正月壬辰（二十九）日（3月4日）建武十五年（39年），封东平王苍公建武十七年，进爵为王尐好经书，雅有智思为人美须髯，腰带十围兄明帝甚爱重之，及即位（公元五八年）拜为骠骑将军，置长史掾史员四十八 ，位在彡公之上永平中，修礼乐定制度，苍都主持其事帝每巡狩，苍常留都寻上疏辞归。帝赏问：“处家何等最乐”苍答言：“为善朂乐”帝以其言至大，副是腰腹章帝时，尊重恩礼窬于前世，诸王莫与为比在位四十五年，卒谥宪王。苍所著章奏、记、赋、颂、七言、别字、歌词很多《隋书经籍志》载刘苍有文集五卷。

刘康东汉光武帝刘秀子，母郭圣通建武十五年（40年）封为济南公，建武十七年（42年）进爵为王建武二十八年（53年）到封地就国。建武三十年（55年）朝廷将平原郡的祝阿、安德、朝阳、平昌、隰阴、重丘陸县增加为济南国的食邑。中元二年（58年）刘康的儿子刘德被封为东武城侯。生卒年不详在王位五十九年去世，谥号安王死后其子劉错嗣位，是为济南简王

刘焉，东汉光武帝刘秀与皇后郭圣通所生的幼子建武十五年（39年）封左翊公，十七年（41年）进爵为王焉以郭太后少子故，独留京师三十年（54年），徒封中山王54年－90年在位，在位三十六年谥简，中山简王具体生卒年不详。

可以肯定的是刘苍至早出生于29年

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