果蔬采摘机器人研究进展与展望_百度文库
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双目立体视觉技术在果蔬采摘机器人中的应用
采​用​双​目​立​体​视​觉​技​术​获​取​温​室​内​果​蔬​的​三​维​位​置​信​息​,​用​于​指​导​果​蔬​采​摘​机​器​人​进​行​自​动​化​采​摘​作​业​.​试​验​以​植​株​上​成​熟​的​番​茄​作​为​研​究​对​象​,​利​用​立​体​摄​像​机​获​取​不​同​距​离​的​成​熟​番​茄​的​立​体​图​像​对​,​通​过​对​图​像​进​行​灰​度​图​像​处​理​,​将​彩​色​图​像​转​换​为​灰​度​图​像​.​然​后​根​据​灰​度​图​像​对​中​像​素​点​的​相​关​性​进​行​立​体​匹​配​,​计​算​像​素​点​的​位​置​信​息​而​获​得​一​幅​深​度​图​像​.​最​后​对​照​番​茄​形​心​在​深​度​图​像​中​的
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同期刊文献第16届寿光菜博会亮点:人造光源生产蔬菜 机器人采摘
[提要]第16届中国（寿光）国际蔬菜科技博览会将于本月20号拉开帷幕。昨天（13号）上午，寿光市举行新闻发布会，发布了本届菜博会的有关情况。
　　济南4月14日讯（山东台记者 王存柱 潍坊台 冯传春）第16届中国（寿光）国际蔬菜科技博览会将于本月20号拉开帷幕。昨天（13号）上午，寿光市举行新闻发布会，发布了本届菜博会的有关情况。
　　据山东广播电视台新闻中心广播《山东新闻》报道，本届菜博会采取展览展示与实物种植相结合的展览模式，总展览面积45万平米，设11个展厅，40天的会期里安排了50多项活动。菜博会组委会办公室党支部书记程培丰告诉记者，目前各项筹备工作进入了冲刺阶段。&展览展示工作已经基本全部就绪，各类活动正在紧张筹备之中，4月20日就能达到一个最完美的效果，保证如期开幕。&　　本届菜博会共将展示果菜品种2000多个，新品种200多个、新技术100多项、新模式30多种，让游客全新感受到现代农业发展的蓬勃脉动和蔬菜前沿技术的神奇。其中，反季节栽培、果树生理调控等栽培技术，使南北方果树在同期内开花结果，让游客在春天里就能&一览天下秋&；金丝指葫芦、红黄橙三色椒等新品种，将给游客带来最新视觉感；人造光源生产绿色蔬菜、机器人采摘等智能化管理蔬菜，代表了蔬菜产业的最新技术和最高成果。　　菜博会已经举办了15届，国际影响力越来越强。程培丰告诉记者，今年的菜博会专门设立了国际农产品精品展，集中展示当前国际最前沿的农业科技。&现在统计有40多个国家，像以色列、土耳其、美国等等，他们带来的都是当前国际上最先进、最领先的农业科技和农业产品。&
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[责任编辑：杨凡、殷明姝]
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