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请问各位高手，有谁使用过以下这些机械手的？请大家讲讲应用时要注意哪些方面？性价比怎么样等
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感兴趣,同等!
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运行范围，生产节拍……主要应用在食品，医疗，电子行业，特点是快，轻负载，一般都带视觉，视觉跟高速电机是成本的大头
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电子，医疗器材上面用的比较多，看过，没实际用应过。
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这款机器人叫DELTA机器人，以高速著称，在食品与小零件的生产中尤其有优势，一般都会搭配视觉，如果没有视觉，那这种机器人也就成废铁了。目前做得好是国外的几家公司，都比较贵。国内做这个的很多，都是绝大多数都是实验室级的产品，上海有一家做得不错，但是本体是国外进口的，控制系统就不知，广数也在做，外观一般，性能还可以，相信品质慢慢也会上来，东莞的李群自动化也闭关半年多在研发业界最小，集成度最高的DELTA机器人，产品还处于保密阶段，会在11月工博会亮相。11月工博会各大机器人厂商都会去，DELTA机器人会是今年比较热门的机器人，相信国内外参展的都会很多，大家有机会的去看看，看看国内的发展情况，对比一下优劣。
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david-t 发表于
17:27:13 6 b, e. L1 c+ o8 Y, b&&w
请问各位高手，有谁使用过以下这些机械手的？请大家讲讲应用时要注意哪些方面？性价比怎么样等- k! \&&M, ^, U2 D$ z
参考，学习
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本帖最后由 qiguangtu123 于
16:44 编辑 5 D% A0 S' Z0 a- l
8 G, Y; L8 ]&&c' @
偶有在做& & ) z# f, O0 w) D4 e% L0 s* M- S- Y1 B
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李群自动化牵手红杉资本 获首轮3000万投资
近期制订规划称愿景是成为机器人产业行业的“北斗星”
时间： 10:49来源: 本站原创作者：方传斌
　　科技传媒网4月3日讯(方传斌)以智能机器人革命为核心的第三次工业革命正在席卷全球，在这场大潮中，作为制造业之都的东莞更是领先制订出&东莞制造2025&战略，并加速推动智能制造业的发展，意欲成为这一潮流中的领航者。继去年松山湖国际机器人产业基地挂牌成立之后，首家落户该产业园、由香港科技大学教授李泽湘团队出资创立的李群自动化技术有限公司(以下简称&李群自动化&)，日前正式牵手国际知名风投公司红杉资本。红杉资本首轮投资3000万元，用于李群自动化的厂房扩张及机器人技术的创新研发等方面。
松山湖国际机器人产业基地被认为是东莞机器人产业重要的孵化基地
　　李群自动化于2011年由世界顶尖级研发团队在东莞松山湖创立，致力于小型、轻量级的并联机器人研发，短短几年成为国内机器人行业的一支&潜力股&。而随着风投资本强大注入，未来几年李群自动化必将迎来一次飞跃式发展。该公司近期制订愿景表示，未来要力做&机器人行业的标杆，国内机器人行业的北斗星&。
　　短短几年突破多项行业技术瓶颈
　　随着国内制造业用工荒出现及机器人技术的逐渐成熟，机器人产业自去年以来呈现出&井喷&趋势，因而不少风投机构看好这一趋势，纷纷投资这一行业。作为全球最顶尖的风投公司，红杉资本在合作对象的选择上一向严苛，本次与李群自动化达成战略合作，也是对李群自动化的研发实力、产品质量与品牌实力的最佳注脚与肯定。
　　李群自动化成立于2011年，由拥有世界一流运控技术的香港科技大学李泽湘团队所创立。短短几年发展，该企业成功突破高性能工业机器人、高速实时视觉检测、开放可扩展软件系统等技术瓶颈，并成功开发出具有世界领先水平的工业机器人以及相关配套产品，主要为有自动化需求的大规模生产制造商、行业系统集成商提供全套机器人自动化解决方案。公司目前已取得了发明专利1项以及10余项实用新型及外观专利。
　　在李群自动化的测试车间，笔者看到由该公司研发的拳头产品之一&&Apollo机器人，这是一款高速、轻载的并联机器人。与以往同类工业机器人不同的是，Apollo机器人采用的是无控制柜设计，技术人员介绍，这样的结构意味着机器人更具重量轻、体积小、运动速度快、定位精确、成本低、效率高等特点，加之配置视觉装置后，能够智能识别、检测物体，精度可达&0.1mm。另外，Apollo机器人驱动电动机安装在固定地板上，大大减少了机器人运动过程中的惯量，在运动过程中可以实现快速加减速，最快抓取速度可达2-4次/秒。目前，这款机器人主要应用于食品、药品和电子产品等行业快速分拣、抓取、装配。
　　此外，另一款Artemis机器人则借助驱控、视觉一体化控制系统，具有结构紧凑、性能稳定、运动可靠、精度更高等特点。
李群自动化的一款轻量级机器人能实现精准快速抓取
　　差异化定位 瞄准高端机器人市场
　　在目前国内机器人产业竞争风起云涌的形势下，李群自动化差异化定位，瞄准的是高端机器人市场。
　　李群自动化创始人之一、总经理石金博介绍，从创业之初起，就将目标确定为&致力于开创机器人行业新标准，发展中国自主高端工业机器人&。石金博认为，国内机器人产业是近年来随着汽车制造中智能机器人的使用而发展起来的，目前普遍存在缺乏精准意识，机器人生产厂商与集成商脱离的弊端。&对终端生产商来说，他们要的智能设备是精确，不能容忍瑕疵，而对于机器人厂商来说，很多环节会去留给集成商去想办法，但集成商又欠缺精准意识并对终端需求缺乏了解，我们就是看到了这一市场契机，因为我们能做到。&
　　李群自动化主要目标客户为3C、食品包装、医药制品、新能源、日化品等产业及行业系统集成商用户，以小型、轻量级的机器人产品主功市场。在2013年国际工业博览会，李群自动化自主研发的产品Apollo系列Delta并联机器人，被列为&中外顶级机器人2013工博会完美演绎速度与激情&的优秀展示之一。
　　&中国3C行业有几千万工人在用手工生产，手工生产的缺点是不够精确，而且现在国内用工荒严重，这正是我们的小型机器人的市场契机。&石金博说。
&李群自动化研发的并联机器人，以其小型、轻量级、无控制柜装置的优点备受市场青睐
　　&顶级豪华&的运控技术团队
　　机器人产业不仅仅是提供产品，更关键要依靠雄厚的技术储备和技术团队的支撑。在国内机器人产业竞争如火如荼之下，人才团队成为成为竞争中的关键。而在这一方面，李群自动化占尽天然优势。该公司由拥有世界一流运控技术的归国团队所创立，其带头人为香港科技大学的李泽湘教授。
　　李泽湘教授已从事工业机器人研究超过30个年头，是国际机器人研究领域知名专家。而作为李群自动化创始人之一的石金博，这名在工业机器人研发领域并不多见的女性，已跟随李泽湘做研究已有近10年，是该团队下的重要成员。早在2009年，石金博就跟随李泽湘前往日本、美国和欧洲对世界工业机器人发展进行了详细调研，开始筹划在国内进行工业机器人的研发。由于看准了国内机器人市场即将出现大爆发，在李教授的支持下，她和几名团队成员于2011年正式成立了李群自动化。
　　&其实不光是红杉资本，最近其他一些知名风投机构也对我们感兴趣，有些也在洽谈中。因为相信在国内机器人圈子里，我们的团队算是&顶级豪华配&了。&石金博笑着说，&而且年轻团队的好处是打破常规思路，更加有活力。当然更重要的是从公司创立至今，我们团队的理念让他们很认可，我们做事的一些细节，让他们觉得安心。&
　　经验积累+品质细节 工博会惊艳亮相
　　&回头看这几年的创业经历，留给我最深刻印象的是一些经历让我思维观念受到很大冲击，&石金博分享创业经历时说，&创业起步时，我们的CTO是一位有30多年机器人制造经验的美国人，他建议我们做的第一件事是测试弹簧，了解每一个零部件的功能，生产每一个产品都要了解到它的哪怕是零部件的作用，了解每一个细节。这让我意识到，精益求精地追求细节和品质对于我们的重要性。&
　　2013年11月，上海举行一年一度的国际工业博览会，这是国内机器人行业的顶级博览会。而作为刚刚创业两年的李群自动化，在展会举行前几个月前，还在赶制参展的机器人。
　　&11月初要上展会，我们10月15日底才做出来的，所有的功能调试都没有做，直到发货前两天才做好样机，功能才调试好了。&石金博说。&在展会上，国内各大自动化机器人厂家争相斗艳，但无论是外观，还是性能功能上都跟我们的产品有非常大的差距，我们的机器人都让同行赞不绝口。有同行甚至问我们，&你们是代理哪家国外产品?&他们完全不相信中国有这样一个名不见经传的小企业做了这样的机器人，而且各种功能都超过他们原有的产品。这件事是让我们特别骄傲，也让李群机器人在国内同行里迅速一战成名。&
　　石金博将这次展会上获得成功的原因，归结于一直以来李群自动化对细节和品质的重视。
　　&我觉得就像前几年生产手机一样，你可以完全凭借自己技术、工艺、设计出来一个山寨手机，但你可能缺少的是用心打磨、技术的沉淀和积累，这和别人用心、细心做、追求品质永远是不一样的。我们有世界级的研发团队，可以在中国生产出世界级的产品。我们绝对不和国产机器人拼价格，我们拼的是性价比，拼的是品质。&石金博说。
　　机器人产业面临百年一遇机遇
　　2014年被称为&中国工业机器人元年&，珠三角更被认为是今后中国最大的工业机器人市场。近年来，东莞作为制造业之都，加速转型升级步伐，及早规划、加速包括机器人产业在内的装备制造业的布局，加快机器换人步伐。而在东莞机器人产业布局中，松山湖更是遥遥领先。
　　2010年5月，广东省运动控制与先进装备制造国际团队进驻位于园区的东莞华中科技大学制造工程研究院，来自香港科技大学的李泽湘教授带领他的工业机器人研发团队，致力于攻克机器人运动控制核心技术，拉开了园区工业机器人的研发序幕。随后，一大批机器人核心零部件企业、机器人系统集成商以及智能装备企业逐步在园区聚集，园区机器人产业初步形成集聚效应，机器人产业链日趋完善。
　　去年11月6日，园区发展机器人产业的重要载体&&松山湖国际机器人产业基地正式挂牌成立。基地实行政府引导下的市场化运作，由香港科技大学教授李泽湘团队(成员包括：由李泽湘等多名机器人专家投资组建的清水湾创业天使基金、固高科技、大疆创新科技、李群自动化等4方)出资成立专门的公司，负责整个机器人基地的投资、建设和运营管理。
　　另一方面，近年来东莞积极应对人口红利消减和智能化制造化趋势，加快转型升级步伐，大力推进&机器换人&。从去年起，东莞财政每年安排2亿元扶持企业&机器换人&。今年，东莞还将在模具、服装等传统行业选择一批重点项目，示范带动&机器换人&，同时大力推广融资租赁等新模式，进一步帮助企业解决资金难题，加快&机器换人&步伐。在此背景下，东莞发展机器人产业大有可为。
　　愿景：力争做机器人行业的&北斗星&
　　石金博表示，下一步，李群自动化将进一步扩大场地规模，吸引国内顶尖人才加入，以图在未来几年实现从创新能力到规模和产值的一次大的飞跃。
　　&东莞转型升级很重要的一点就是设备升级，东莞的制造业产业完善，电子、模具、家具、食品、服装等多样化产业的并存，为机器人企业的快速发展预留了大量尚待开发的市场空间，也为中小型创新企业针对不同领域的市场需求展开深入研发提供了可能。&
　　&我们的目光不光是珠三角，&石金博说，中国乃至世界的制造业都即将面临一次以智能机器人为核心的工业革命，国内制造业实现完全自动化，那将是中国工业化历史中最为宏大的场景。&尽管在质量控制、自动化、信息化、工业技术精准度以及工业标准上，国外要好一些，但相比之下，国内制造业市场有完备的供应链体系、工业体系以及产业上下游的服务，这也正是我们的机遇。&
　　&现在国内的市场非常好，就是看如何来找到切入点。目前机器人行业势必要走向信息化，走向工业4.0
，但是怎么样标准化都还未知。所以我们想来做第一吃螃蟹的人，做这个行业的标杆。我们愿景是，做机器人行业的&北斗星&。&石金博说。
(责任编辑：李娟)
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引领东莞机器人研发 推动制造业转型升级
来源：东莞日报
　　2010年5月，广东省运动控制与先进装备制造国际团队（以下简称&运控创新团队&）入驻松山湖的东莞华中科技大学制造工程研究院（以下简称&东莞工研院&），由来自香港的权威教授和内地工业机器人产业精
　　2011年底对李泽湘团队来说是一个巨大转变，改变来自它们接到了美国某知名手机品牌的一个项目，该品牌智能手机的爆发带动了国内一波自动化的风潮，因为国内包括东莞有很多企业为其提供配套产品，而他们的产品对自动化的要求又是十分的高。团队在那时意识到智能手机、平板电脑以及相关的外围设备将会面临井喷式增长，市场需求非常巨大。　　位于松山湖工业北路的东莞华贝电子科技有限公司是进行手机主板与整机生产制造的高科技企业，近些年发展非常之快。早前，该公司向运动控制国际团队表达了用工业机器人进行手机自动化包装的需求，目前为其定制的机器人已经在调试中，东莞企业对于3C领域机器人的需求明显增强。　　3C行业的自动化需求主要在部件加工，如玻璃面板、PCB等功能性元件的制造，装配和检测，部件贴标、整机贴标等方面。但是，目前的现状是，部件加工&自动加工，人工上下料&，而后两者都是 &小部分自动化，大部分全人工&。基于此现状，石金博表示，随着电子产品微型化的发展，客户对产品质量的一致性和标准化的要求越来越高，再加上市场的变幻莫测，这就要求管理者必须对生产线的生产能力有更加精确的把控，无疑生产线的自动化改造，引入工业机器人成为最好的选择。　　所以，对于东莞众多的中小电子产品生产企业来说，企业管理者在做产品规划时要进行长远的规划，考虑到生产自动化的需求，这些都需要专业的人士来帮助企业做规划。作为工业机器人的研发一方，则需要为这类企业提供性价比最高的解决方案，这不只是说成本要最低，更重要的是要有符合企业长期发展需求的柔性和扩展性。　　机器人产业化前景巨大　　运控创新团队有多个研发项目，工业机器人工程化产品及自动化生产线项目的团队结合开放式驱动控制一体化的工业机器人控制器项目（863项目），研究工业机器人机械本体设计的理论和方法，开发工业机器人控制与驱动硬软件系统，并开发相关的工业机器人整机产品，建立焊接、搬运和包装等工业领域的自动化生产线应用案例。　　据悉，目前该团队已研制出6轴关节型工业机器人和DELTA并联机器人，利用6轴机器人建立了机器人焊接应用平台，研究机器人焊接工艺、焊缝跟踪等问题。同时，团队还利用DELTA工业机器人构建了PCB搬运演示生产线。　　在工业机器人产业化方面，团队在东莞、深圳、惠州、长沙等地企业建立了数条自动化生产线，正在洽谈多条生产线的改造项目。李泽湘团队在技术研发的同时，还在2011年成立了李群自动化公司，运动控制国际团队负责科技研发，而该公司则负责产业化和市场推广。公司正式运营的时间并不长，而今年全年的销售额保守估计则会超过1000万元，目前还正在和一些大型企业进行合作洽谈。　　同时，李泽湘团队还引进了东莞固高自动化技术有限公司，该公司是国内技术领先的自动控制产品供应商，其依托固高科技（深圳）有限公司雄厚的技术实力，自主研发的基于PC的开放式运动控制器、嵌入式运动控制器等综合性能已达到了国际一流水平，产品广泛应用于电子加工、检测设备和生产自动化等工业控制领域。　　李泽湘告诉记者，未来十年，国内运营的工业机器人将会达到170万台，然后每年还会新增几十万台，国内的市场需求是刚性的，且具有可持续，但是这么巨大的需求不能一直依赖进口，需要国内进行自主技术的研发。
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李群Apollo系列并联Delta工业机器人 Ap-1130
李群 Apollo
号： Ap-1130
所在地：广东 东莞市
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Apollo&机器人
Apollo机器人是一种高速、轻载的并联Delta构型机器人，通常具有3~4个自由度，可以实现工作空间内的XYZ方向的平移以及绕Z轴的旋转运动。
Apollo并联机器人驱动电动机安装在固定基座上，大大减少了机器人运动过程中的惯量，机器人在运动过程中可以实现快速加减...
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额定负载（KG）:
最大负载（KG）:
重复精度（mm）:
最大工作范围(第一轴）:
本体重量（KG）:
食品、药品、3C
Apollo&机器人
Apollo机器人是一种高速、轻载的并联Delta构型机器人，通常具有3~4个自由度，可以实现工作空间内的XYZ方向的平移以及绕Z轴的旋转运动。
Apollo驱动电动机安装在固定基座上，大大减少了机器人运动过程中的惯量，机器人在运动过程中可以实现快速加减速，最快抓取速度可达2~4次/秒。配备视觉定位识别系统，精度可达&0.1mm。
&&&&&&Apollo并联机器人具有重量轻、体积小、运动速度快、定位精确、成本低、效率高等特点，加之配置视觉后能够智能识别、检测物体等特点，主要应用于食品、药品和电子产品等快速分拣、抓取、装配等领域。
二、技术参数
基本技术指标
负载重量(kg)
本体重量(kg)
额定功率(kW)
最大工作性能
范围直径（mm)
范围高度（mm）
许用惯量(kg&㎡）
最大速度（m/s)
旋转速度（&/s)
控制系统配置
驱控一体，系统硬件内置
数字量输入输出
12路I/O输入+8路I/O输出
44路I/O输入+30路I/O输出(可选)
1个以太网+1个RS232+1个RS485
重复定位精度
XYZ：&0.1mm，&：&0.1&
正常工作环境
工作温度(℃)
工业机器人
Delta并联机器人
Delta工业机器人
李群Apollo系列并联Delta工业机器人 Ap-1130
李群Artemis系列Scara工业机器人 AT-450
李群Apollo系列并联Delta工业机器人 Ap-1600s
李群Artemis系列Scara工业机器人 AT-650
李群Artemis系列Scara工业机器人 AT-500
李群Apollo系列并联Delta工业机器人 Ap-1600
李群Apollo系列并联Delta工业机器人 Ap-1130s}