1、7.1 手动控制 7.2 起停自动控制 7.3 正反转控制 7.4 顺序联锁控制 7.5 行程控制 7.6 时间控制,电路符号,刀片数量,单刀 双刀 三刀,掷向,单掷 双掷,（一） 刀开关,单控开关,双控开关,N,L,220V,K1,K2,三控开关,Q：刀开关,FU：熔断器,M：电动机,在图示手动控制电路中，电动机刀开关额定电流应大于电动机额定电流的3倍。,在自动控制电路中，刀开关额定电流只需等于或稍大于电动机额定电流。,刀开关的缺点是： 不宜带负载切断电源， 电源电压消失后，不能自动复原。,（三） 熔断器,作用：用于短路保护。,电路符号,熔断器俗称保险丝，是进行短路保护的电器。当电路发生短路2、，负载电流超过额定电流许多倍时，熔体立既熔断，保护电路及用电设备不遭损坏。,熔体额定电流 的选择：,2. 一般电机,频繁起动 的电机取较大值,3. 几台电机合用,（四）断路器（空气开关或自动开关）,空气开关又称自动空气断路器,当电流超过额定值或短路时，将主触头断开，起短路保护作用。,M 3,主触点,弹簧,连杆装置,锁钩,欠压脱钩器,空气开关还有欠压保护作用,一旦电压严重下降或断电时，将主触头断开，起欠压保护作用。,过流脱钩器,按钮开关的外形和符号,双联按钮,接触器有关符号：KM,接触器是利用电磁力来接通和断开大电流电路的一种自动控制电器，它常用在控制电动机的主电路上。,（二）交流接触器：KM,3、电磁铁 触点组,交流接触器的结构原理图,复位弹簧,动铁心,线圈,静铁心,1,2,3,1,2,3,主触点(动合),辅助触点,动断触点,动合触点,释放 状态,交流接触器线圈通电后的状态,1,2,3,1,2,3,i,线圈,复位弹簧,动铁心,静铁心,吸合 状态,结构原理图,发热元件,双金属片,常闭触点,复位按钮,弹簧,扣板,当主电路中电流超过 容许值而使双金属片 受热时，它便向上弯 曲，因而脱扣。,（三） 热继电器：FR,发热元件将串联在电动机的主电路中，通过元件的电流是电动机的线电流,常闭触点将串联在电动机的控制电路中，一旦过载触点断开，电动机与电源自动切断而得到保护,热继电器是利用电流的热效应而动4、作的电器，它是用来保护电动机使之免受常期过载的危害。,失压保护：当电源暂时断电或者由于某种原因电源电压严重下降 (欠压)时，保护装置能使电动机自动从电源上切除。 常用的失压保护有：对接触器实行自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。,过载保护：为防止三相电动机在运行中电流超过额定值而设置的保护。常采用热继电器FR保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。,短路保护：因短路电流会引起电器设备绝缘损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。 通常采用熔断器 FU和过流继电器等。,电动机的保护,失压保护原理： 当失压或欠压时，接触器线圈电流将消失或减小，失去电磁力5、或电磁力不足以吸住动铁心，因而能断开主触头 ，切断电源。欠压保护的好处是，可以保证异步电动机不在电压过低的情况下运行。 接触器失压保护的好处是当电源电压恢复时，如不重新按下启动按钮，电动机就不会自行转动(因自锁触头也是断开的) ，避免了发生事故。 如果不是采用继电接触控制，而是直接用闸刀开关进行控制，由于在停电时往往忽视拉开电源开关，电源电压恢复时，电动机就会自行启动，易发生人身或设备事故。,电动机,典型控制电路,控制电路,主电路,方法： 用复合按钮,KM,SBstp,KM,SBst,FR,SB,控制电路,例如：甲、乙两地同时控制一台电机,方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。,多地点控制,电6、动机,典型控制电路,电动机,典型控制电路,A,B,C,KMF,FU,Q,FR,1. 基本原理 将接到电源的任意两根线对调一下即可实现电动机的反转，为此可用两个交流接触器来实现。,2. 基本要求 必须保证两个交流接触器不能同时工作,当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任意两根联线对调一下，电动机反转。,当正转接触器工作时，电动机正转；,7.3 正反转控制,KMF,KMF,SBstp,SBF,FR,3. 控制电路,正转时，SBR不起作用；反转时，SBF不起作用。从而避免两个接触器同时工作造成主回路短路。,KMF,SBstp,KMF,SBF,FR,KMR,KMR,KMF,KMR,SBR,主电路同前7、,互锁作用：,缺点： 正转过程中要求反转，必须先按停止 按钮，然后才能按反转按钮。,4. 加互锁的正反转控制,KMF,KMF,SBstp,FR,KMR,KMR,KMR,KMF,5. 加双重互锁的正反转控制,电动机,典型控制电路,电动机,典型控制电路,起动时: M1起动后 M2才能起动；,停车时: M2停车后 M1才能停车。,例如：皮带运输,7.4 顺序连锁控制,M 3,Q,KM1,M1 3 ,KM2,KM1,SBstp2,KM2,KM1,KM1,SBst1,SBst2,KM2,KM2,M 3,M2 3 ,起动时: M1起动后 M2才能起动；,停车时: M2停车后 M1才能停车。,M1 3,两电8、机各自 要有独立的 电源；这样 接，主触头 (KM1)的负 荷过重。,KM1,KM2,M2 3,电动机,典型控制电路,电动机,典型控制电路,自动往返运动：,1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回,1.行程控制：根据生产机械运动部件的位置或行程距离 进行的控制。,限位控制,自动往返控制,利用行程开关进行控制,7.5 行程控制,车间行车,符号：,动合触点,动断触点,结构示意图,闭合,断开,2.行程开关,3. 限位控制,4. 自动往返控制,STb,STa,A,B,行程开关,撞块,关键措施:限位开关采用复合式开关。正向运行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。,按SBF时,(其常闭断开9、， 常开闭合),KMF断电,KMR通电,7.6 时间控制,时间控制就是采用时间继电器进行延时控制。,(一) 时间继电器,时间继电器是按一定时间要求来接通或断开被控制电路的控制电器，用以协调和控制生产机械的各种动作。,通电延时型时间继电器,断电延时型时间继电器,在交流电路中常采用空气式时间继电器，它是利用空气阻尼作用而达到动作延时的目的。,时间继电器的结构,通电延时型空气式时间继电器,释放弹簧,活塞,杠杆,进气孔,出气孔,动铁心,静铁心,线圈,微动开关2,微动开关1,恢复弹簧,调节螺钉,时间继电器线圈通电后,释放弹簧,活塞,杠杆,进气孔,出气孔,动铁心,静铁心,恢复弹簧,调节螺钉,释放弹簧,活塞10、,杠杆,进气孔,出气孔,动铁心,静铁心,恢复弹簧,调节螺钉,释放弹簧,活塞,杠杆,进气孔,出气孔,动铁心,静铁心,恢复弹簧,调节螺钉,释放弹簧,活塞,杠杆,进气孔,出气孔,动铁心,静铁心,恢复弹簧,调节螺钉,释放弹簧,活塞,杠杆,进气孔,出气孔,动铁心,静铁心,恢复弹簧,调节螺钉,释放弹簧,活塞,杠杆,进气孔,出气孔,动铁心,静铁心,线圈,微动开关2,微动开关1,断电后立刻复位,恢复弹簧,调节螺钉,释放弹簧,杠杆,进气孔,出气孔,动铁心,静铁心,线圈,恢复弹簧,调节螺钉,微动开关1,微动开关2,断电延时时间继电器,释放弹簧,杠杆,动铁心,静铁心,线圈,进气孔,出气孔,调节螺钉,断电延时时间继电11、器通电时,恢复弹簧,释放弹簧,杠杆,静铁心,进气孔,出气孔,调节螺钉,断电后开始延时,线圈,微动开关,恢复弹簧,释放弹簧,杠杆,静铁心,进气孔,出气孔,调节螺钉,断电后开始延时,线圈,微动开关,恢复弹簧,释放弹簧,杠杆,进气孔,出气孔,动铁心,静铁心,线圈,恢复弹簧,调节螺钉,延时触点归位,时间继电器符号表示：KT,延时闭合 动合触点,延时断开 动断触点,延时闭合 动断触点,延时断开 动合触点,通电延时 时间继电器,断电延时 时间继电器,线圈,瞬时动作 动合触点,瞬时动作 动断触点,KM,FU,Q,FR,A,x,B,y,C,z,定时控制-举例：,主电路,（1）电机的Y起动,KM-,KT,KM-Y,KM-Y,KT,KM-,KM,SBstp,SBst,KM,FR,KM-Y,KM,Q,FR,A,x,B,y,C,z,Y 起动控制电路,继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：,1、首先了解工艺过程及控制要求； 2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的}