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，男，研究生，主要研究方向：精密检测；陆思瀛

，男，工程师，主要研究生方向：风力发电；姜拴雷

，男，研究生，主要研究方向：精密检测；吴亚旗

，男，总经理，主要研究方向：电机检测。

，男，研究生，主要研究方向：精密检测。

机械与汽车工程学院，上海

上海电气风电集团有限公司，上海

上海悍鹰电气有限公司，上海

本试验采用电机转子转动惯性作为启动负载的方法，测得电机在出厂试验中转矩转速特性。实验中，

在轴端安装旋转编码器，因主轴旋转使得编码器输出脉冲信号并送至

单片机输入捕获端口。经过单片

机定时器捕捉处理，获得给定时间内脉冲数目并通过串口送至上位机，利用

数据整理，绘制转速时间曲

线和转矩转速曲线。根据转速时间曲线，在电机空载自由减速阶段，求得转动惯量，空载启动阶段求得电机角加速

度，利用加速转矩为转动惯量与角加速度之积，获得电机转矩。

转矩；转动惯量；转速；单片机

陈凯，陆思瀛，姜拴雷，等

目前，研究电机的转矩转速特性多采用在主轴

，实验设备较多。现通过

不用连续增加负载，空载条件下，研究电机转矩转

速特性。对于电机制造厂，电机转矩转速特性主要

通过型式试验获得。因型式试验需型式试验站，型

式试验站成本高，多存在于研究试验中心及大型企

。中小型厂家通过抽取部分成品样机进行实验，

实验结果作为某一型号产品的转矩转速特性。中小

型电机制造厂都会进行成本相对低的出厂试验，现

于出厂试验中，电机空载启动，检测实时转速，通

过对转速数据处理获得转矩转速特性。以期型式试

验之前，获得电机转矩转速特性。

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簧的种类很多，若按照其所承受的载荷性质，簧主要分为拉伸簧、压缩簧、扭转簧和弯曲簧等四种。若按照簧形状又可分为螺旋簧、碟形簧、环形簧、板簧、盘簧等。表中列出的是各种簧的基本型式气簧。螺旋扭转簧是扭转簧中 常用的一种。盘簧具有较多的圈数、变形较大、储存能量也较大的特点，多用于压紧及仪表、钟表的动力装置。板簧能承受较大的弯曲作用，常用于受载方向尺寸有限制而变形量又较大的场合。
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（1）步进电机固有步距角： 它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，步进电机所转动的角度。步进电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步进电机步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是步进电机工作时的实际步距角，实际步进电机步距角和步进电机驱动器有关。
（2）步进电机相数： 是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电动机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。步进电动机增加相数能提高性能，但步进电机的结构和驱动电源都会更复杂，成本也会增加。

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能够还原成泥二次使用，充分说明了弱碱硅藻泥的天然属性。强碱硅藻泥的特点主要是，硬度高，吸水非常快，手感滑，还可以用水搽洗。区分强碱弱碱硅藻泥的简便方法：消费者可以抓一把硅藻泥的干粉料用鼻子闻味或用手搓，强碱硅藻泥有一股强烈鼻的石灰味，搓完手会烧手，而弱碱硅藻泥干粉只有淡淡的泥土味，强碱腐蚀性：通常听到有些硅藻泥施工师傅会抱怨硅藻泥施工几天后手会疼、会裂口，手会疼而且不容易长好，其实这都是强碱性物质造成的。

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　　第二，把线都拧到一起，电机越大，拧动所需要的力越大，一般的步进电机根本就无法靠人力拧动。(拧一起的线越多，所需要的力越大。)若无效时，表明线圈坏。
　　针对同步电机而言，除了以上的方法外，就是需要仔细观察其转子，这是不能忽略的。如果转子上有缝隙，不错位且较小，指甲都不能够嵌入，动力性能至少打8折以上，此时极容易出现丢步的可能，建议更换;而伺服电机其致命弱点就是装卸时不能够敲打，很容易把里面的编码器振坏。伺服电机其动力线圈烧坏的几率相当低，编码器和接头损坏都是常见的，而伺服故障常见的也就是编码器故障。