驾驶证过期出交通事故后，第一：先打电话报警，看是否需要依法承担责任；

第二：找保险公司商议理赔条款，看是否符合理赔条件；

第三：立马去申请补办驾驶证；如果您已经申请办理驾驶证还未拿到的话，就耐心等一等；超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的才属于无证驾驶。根据公安部《》第四十二条规定，只有超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的，机动车驾驶证才应当被注销。因此，超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的属于无证驾驶。