本项目是佛山华数有限公司（乙方）为佛山**机电技术有限公司（甲方）针对伺服电机AS盖，BS盖，前过渡节等设计的自动化生产线。旨在节省人力，提高验产量和质量。由乙方进行设备的设计、制造、安装和调试，设备收合格后一次性交付甲方使用。

2.2 工件信息及所用设备

2.3 工业机械手选型介绍

2.4 方案图及自动化工艺流程

2.7 主要设备技术参数

      整线自动化系统的设计、安装、调试、售后服务，并提供相关的技术资料及操作和维修人员的培训、项目验收前的试生产协助。

         本项目是佛山华数有限公司针对佛山XX机电技术有限公司提供的自动化系统；本线涵盖□40、□60、□80、□96、□110、□130、□155、□192产品中的AS盖、BS盖、前过渡环；生产线构成：1条双层碳钢带防尘盖倍速链条输送线，1个工件装卸工作台，10台泰德精机T5钻攻中心，6台HSR-JR630，6套工业机器人前端夹具，10套机床工装，1套RFID处理器，8个读取头等设备；盘盖类自动化生产线根据现场实际情况和生产需要设计，结合MES可实现产品混线生产、智能排产、产品信息化跟踪,机床、工业机器人，流水线等状态监控，产品质量追溯，刀具寿命管理等；节省了人工，提高整体工作效率。

根据产品及工装指定工业机器人有效负载重量30KG，选择华数HSR-JR630型工业机器人。

生产线按照10台钻攻中心设计，生产工艺按照工序要求每一台钻攻中心都可生产任意一种产品，只需切换机床程序，刀具和随行工装。

整线需实现任意台数相互组合组合,最多可同时生产10种产品。

任意机床维修或故障不影响整线生产，可将产单分配给其他机床。

     整条生产线中双层碳钢带防尘盖倍速链条输送线位置线体中间，1号工业机器人与工件装卸工作台置于线首分列线体两侧，10台泰德精机T5钻攻中心成组相对分别置于线体左右两侧，2、3、4、5、6号工业机器人跨线置于双层碳钢带防尘盖倍速链条输送线上，并位于2泰德精机T5钻攻中心侧门中间，10台泰德精机T5钻攻中心配置10套机床工装，，双层碳钢带防尘盖倍速链条输送线及工作台共同配置1套RFID处理器，8个读取头等，以及上位机智能管理，完成电机压铸件的上料，加工，下料。

（1）为确保系统通讯可靠性， PLC系统具有工业以太网的RJ45硬件接口，主站与远程IO设备间采用

（2）电气总控将协调工业机器人和单机设备的通讯，数据交互，逻辑协调，产品生产型号选择，生产状态监控等

（3）电气安全采用光栅保护

（4）每个工装都带有一个RFID芯片用于存储加工过程中的产品信息，包括区别加工机床，记录产品加工开始和结束时间及实际加工机床号等，

（5）空压气体将有单独的空气过滤阀体来处理压缩空气质量。

2.7 主要设备技术参数

本生产线采用华数HSR-JR30型工业机器人，负载30KG，工作半径1701mm，工业机器人本体重约302KG。目前华数拥有多款不同负载的工业机器人，并已经大批量生产及实际应用

工业机器人前端由一个梁和两个平行手爪组成，固定抓手上配备检测设备，可检测工装是否夹持到位，抓手采用托取方式上下工装，移动过程中始终保持水平，安装板与工业机器人六轴相连，如图所示。

  产品质量一致性好。工业机械手精度高，每次能保证放料的位置精度，因此，能提高产品的质量的稳定性

降低劳动强度。用工业机械手进行机加上下料，解放了人工的体力劳动。若用人工生产需要多名人工进行换班生产，且辛苦，工人流失严重。而目前，采用工业机械手生产，工人除了完成生产任务之外，还可以从事技术含量更高的工业机械手操作调试工作，大大提高了工人的积极性，极大的利于企业的长期发展。

目前汽车已经逐步走向每个家庭中，大部分家庭已经有一辆甚至多辆汽车。而随着汽车的需求量越来越大，作为汽车主要动力的电机需求量也是越来越高，不仅仅是给到汽车驱动行驶的电机，汽车上的雨刮、电动车窗、刹车、油泵、电动座椅、电动尾箱等地方都需要用到电机。传统手工线已无法满足如此需求量大的电机市场了，为迎合市场需求，合力士新研发一条电机自动化智能装配线：

本线体应用在汽车电动尾门领域，由三大部分——转子组装段、磁底组装段和马达组装段组成，为其核心部件——电机的制造提供一站式解决方案。其工艺流程分为三段：转子组装段、磁底组装段、马达组装段。该线体效率达到3.6s/pcs，良品率可达99%以上，稼动率也达到了90%以上，共兼容14款产品，还款时间也在30Min之内。可提高企业的生产效率，使产品性能更加稳定，让产品拥有更加广阔、稳定的市场。同时，模块化、柔性化的设计，也使得该方案应用更加灵活，具有广泛的产品兼容性，大大降低企业的生产换型成本。

配置高精度传感器、视觉检测系统等，防漏装、少装、错装及安装后质量检测；安全防护、防错：设备配置专用的安全光栅、安全门锁、开门安全保护、气压安全保护功能等；设备实时提示各种误操作、不良状态等；设备异常时，在屏幕上显示异常报警，提示异常位置，方便人工操作；工序集成程度高，设备外形尺寸小，节约材料；模块化、柔性化的设计，一方面使得整线布局更加灵活、美观、简洁，另一方面使产线更具通用性，兼容范围更广；设备兼容共14款产品，可通过人接界面调用程序及工装快换进行产品转型；配置10工位接圈仔焊，极大地提升了效率；换向器车削工序，配置正反车削，保证车削精度。

深圳市合力士机电设备有限公司专注为企业提供电机自动化装配解决方案，公司已有10年+整线研发经验、600多条整线案例，所研发的装配生产线可兼容多款产品，可极大解放劳动力，减少企业管理成本；缩短生产周期并提升产品品质，帮助企业提升竞争力实现订单增长。