据我司台达伺服驱动器维修工程师描述，现在收到很多关于台达A2伺服的一些故障问题咨询，其中AL011故障出现的请款比较多，台达驱动器报这个警是编码器故障，我们就来讲讲出现该故障的原因和检测维修方法。

现在台达A2正取代B2系列，大力推广，毕竟高端一些，分辨率，性能也是有一些提升，我们台达伺服驱动器维修人员统计，A2的台达驱动器维修也会占到4分之一了。

编码器故障的话有可能的原因是驱动器原因，编码器线，或者电机的问题，客户朋友们看到这会说，那不整个台达伺服系统都有可能有问题，确实是这样的，所以得一步一步检查确定具体问题点。

比如我们昨天碰到的一个需要维修台达伺服驱动器客户咨询，也是A2跳AL011报警。

他是一个加工设备，我们台达伺服驱动器维修跟他讲了故障原因后，该客户说他想自己检查判断一下是哪里问题，也是挺有兴趣的，那我们台达驱动器维修人员指导他怎么检查。

不过一般出现该故障，我们跟客户讲过故障点之后，很多客户是直接把整套伺服系统都拆下来发给我们检测，所以我们还是挺认可这个客户的，不怕麻烦。

电机拆装是比较麻烦的，肯定先从简单好操作的地方开始排查，他们是一个双Y轴的加工设备，跳故障的是Y1，一般这种设计方式双Y都是做同步运动的，正常来说参数肯定是一模一样，所以我们台达伺服驱动器维修工程师建议客户，先把Y2的驱动器换到Y1来，看什么情况，换过之后依然跳，在把编码器线换过来，也是跳报警，检查到这，我们台达驱动器维修人员包括客户都清楚是哪里问题了。

这里还有个小插曲，编码器线是那根都跟客户说了半天，客户才找到哪个是编码器线，不过学习就是这样，怕麻烦，什么都不敢弄那就学不会，虽然他现在啥都不懂，但经过这一次之后他一定会学到一些知识，我们工程师也是很乐意教这些好学的朋友们。

那最后就是电机的问题了，电机主要是编码器故障，这种要换编码器，客户自己是没办法修的，所以我们建议客户把电机快递发给我们维修，客户也是看到我们负责任的态度，当即表示自己拿过来看看我们的维修实力。

说实话，就伺服类、变频器等控制类产品维修我们都干了20多年了，各种进口，维修难度高的都见过无数种，台达伺服驱动器维修那就更不用说了，这还是非常有信心的。