哪边的无人机机场好用?准备入手一个

无人机全称 " 无人驾驶飞行器 " ( UAV ) ,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。它涉及传感器技术、通信技术、信息处理技术、智能控制技术以及航空动力推进技术等,价值在于形成空中平台,结合其他部件扩展应用,替代人类完成空中作业。

进入 21 世纪,随着轻型复合材料的广泛应用、卫星定位系统的成熟、电子与无线电控制技术的改进、多旋翼无人机结构的出现,无人机行业进入快速发展阶段。目前无人机在各个领域应用广泛,民用领域包括农业植保、电力巡检、警用执法、地质勘探、环境监测、森林防火以及影视航拍等。

下面来跟着前瞻经济学人一起,看看近日无人机行业有哪些大事发生吧。

大疆将推出三维地理围栏,阻止无人机太靠近机场

大疆很快会推出一个三维的 " 领结 " 状地理围栏,将阻止大疆无人机太靠近欧洲主要机场。虽然该公司的无人机自 2013 年起就采用了地理围栏技术,但这个新地理围栏采用了航空技术公司 Altitude Angel 开发的新技术,将限制区从简单的二维圆形扩展到了更大的三维区域。

在宣布这一消息之前,无人机目击事件导致英国第二大机场盖特威克机场在圣诞节前关闭,数百架航班停飞。

大疆新系统被称为 GEO2.0,根据机场的大小,使用三种不同大小的禁区。除了限制无人机在跑道周围椭圆形区域的飞行外,地理围栏还包括机场两端的高度区。最后一个区域是三维的,这意味着一旦离跑道足够远,用户仍然可以在较低的高度使用无人机。

大疆表示,该更新将在 32 个欧洲国家进行,包括 19 个以前根本没有地理围栏支持的国家。 GEO 2.0 更新将于本月晚些时候开始提供,它将要求用户更新他们的无人机固件以及配套的 DJI Go 4 移动应用程序。

" 翼龙 "I-D 无人机计划今年计划小批量生产

据报道,中航 ( 成都 ) 无人机系统股份有限公司总设计师李屹东接受采访时表示,我国首款全复合材料多用途无人机 " 翼龙 "I-D 无人机,其飞行性能、飞行高度、任务续航时间、载荷能力较之前的系统有大幅提升,自主化遂行任务能力显著增强。计划今年能有小批量的生产,同时还会根据用户需求进行深度研发,投入新飞机。

青海电网首用喷火式无人机 清除输电线路异物

近日,西宁供电公司在西宁电网 110 千伏黄柳线 2 回 10 号塔用喷火式无人机成功完成带电导线地膜塑料搭挂物清除作业。这是青海电网首次应用喷火式无人机清除异物搭挂导线作业,对青海高原电网运维具有重要意义。

海口元宵节将举办无人机灯光秀 献上视觉盛宴

2 月 18 日从海口市相关部门获悉,元宵节 ( 2 月 19 日 ) 20 时 30 分至 20 时 40 分,海口将举办无人机灯光秀,量身定制集光影科技、现代艺术、海口文化于一体的视觉盛宴,给广大市民游客送上元宵节美与艺术的温馨祝福。

无人机载激光雷达,挑战藏区高海拔

高海拔地区一直是无人机作业的难点,此次无人机 + 激光雷达在藏区的高海拔作业位于波密县城附近的一个山谷里面,海拔 3400 米,其中高差最大有 700 米。中测瑞格测量技术 ( 北京 ) 有限公司使用自主集成的扫描鹰 HS-300 型无人机载 LiDAR 系统进行测区的数据获取。因为高差太大的原因,采用了变高飞行。

英国计划在 2022 年拥有无人机蜂群

据 2 月 12 日报道,目前的问题不是无人机蜂群是否可行,而在于何时拥有。无人机被吹捧为节省人力的装备,但目前服役的远程遥控无人机很少能与这种说法相匹配,每架飞机仍然至少需要一名飞行员。英国国防部长威廉姆森 ( Gavin Williamson ) 2 月 11 日在皇家联合部队研究所 ( Royal United Services Institute ) 发表讲话时宣布,英国准备在 2019 年底前研制和部署无人机蜂群。

俄罗斯公布隐形无人机神风号 可携带 3 公斤炸弹

据 2 月 18 日,在成功完成试验后,俄罗斯武器制造商近日公布了最新款隐形无人机 " 神风号 " ( kamikaze ) 。无人机由 ZALA Aero 开发,而 ZALA Aero 是俄罗斯武器制造商卡拉什尼科夫集团的一家子公司。

" 未经授权的无人机活动 " 导致迪拜国际机场被迫停止客机起飞半小时

据《纽约时报》报道," 未经授权的无人机活动 " 导致迪拜国际机场在周五上午停飞了 30 多分钟的所有出境航班。停止起飞时间从当地时间上午 10:13 持续到 10:45,只有入境航班能够在世界上第三繁忙的机场降落。阿拉伯联合酋长国相关法律明确禁止在机场 5 公里范围内飞行无人机。

日本无人机编队用于气象观测

2 月 15 日报道称,日本福岛县研发使用无人机观测气象信息技术的两家科技企业当日成功使用 27 架无人机进行了编队飞行试验。在高空 2000 米、风速 20 米 / 秒的情况下依观测的无人机,并使用 27 架该型无人机观测气温、气压和风向。

无人机帮助新西兰农民放牧

在新西兰,有农民就利用无人机在高地牧羊,既可节省时间,又能清楚定位羊群的位置,一举两得。无人机的噪音可以惊动羊群或牛群移动,再由仍不能缺少的牧羊犬加以驱赶。

大型物流无人机,Elroy Air 获 460 万美元种子轮融资

据悉,来自旧金山的无人机创企 Elroy Air 宣布获得了 460 万美元的种子轮融资。这家创企致力于打造出大型自动化无人机,能够一次负担 150 磅重的货物,最远飞行距离达 300 英里。

新加坡无人机监管部门正制定力度更大的监管政策法规

据 1 月 25 日报道,新加坡无人机监管部门正在紧锣密鼓地制定力度更大的监管政策法规。从去年 4 月开始,新加坡民航局 ( CAAS ) 就已经提出或审核一系列新的议案和变更条款,例如强制性在线培训计划,试点许可计划以及更加严苛的如对超过 25kg 的重型无人机的部分乃至全部安全认证计划。

民航局将接受无人机特定场景运行申请

2 月 13 日,中国民航局空域管理官员陈向阳披露消息称,我国将接受无人机在特定场景的运行申请,以鼓励无人机的商业化应用。民航局已于近日发布了《特定类无人机试运行管理规程 ( 暂行 ) 》,鼓励并有序推进典型的运行环境和情景下的试点和示范运行,探索规范安全风险较高的无人机运行。

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  • 为了测这个噪音大小,楼主专门从京东上买了一个分贝仪。深圳这几天总是下阵雨,楼主出去飞无人机的时候正好下雨了,没办法,那就在小区的屋子里测试吧。 --------以下测试结果有视频为证--------首先测试一下环境噪音:大约是58分贝。因为这个平台挨着马路,声音忽大忽小,所以每次测试楼主都至少收音30秒。测试方法:楼主站在遥控器的位置,无人机在同一位置起飞,进行测试。肯定存在误差,结果仅供参考!! ▲首先测试:普通版Mavic+普通桨叶▲结果:大约是73分贝。普通版Mavic的声音不仅大,而且频率高,比较刺耳。 ▲接下来测试:铂金版Mavic+静音桨叶▲结果:大约是67分贝,明显感觉声音了小了,而且频率变低,声音比较闷。▲最后再测试:普通版Mavic+静音桨叶,相信这是大多数人关注的:到底能不能通过更换桨叶来使得老款Mavic获得降噪的功能。▲结果:大约是58分贝,和铂金版Mavic音量差不多……但是!!柏金版Mavic的声音是闷的,而普通版Mavic+降噪桨叶,虽然音量小了,但是音色还是比较尖锐的。也就是说降噪不仅仅是桨叶的事,新电调也有一定的作用。 --------视频--------▲声音的大小和音色很难用嘴说清楚,请大家看视频吧,决不造假 小结:从降噪效果来说,铂金版Mavic>普通版Mavic+降噪桨叶>>普通版Mavic3,Mavic新固件:一键短片功能体验正好Mavic更新了新固件,有了Spark才有的一键短片功能,楼主决定出去体验一下。可是,出去的太晚了,天都要黑了…… 这是大疆官网查到的Mavic Pro发布记录,最新固件版本号是V01.04.0000,而一键短片功能必须在V4.1.10版本的DJI GO4中才能使用……iOS版本在9月21号就获得了更新(版本号是4.1.11),而安卓版DJI GO4至今(9月24号下午5点)依然没有更新,所以楼主想用新买是MIX2飞Mavic是不行了。 我觉着大疆非常不好的一点就是,安卓版软件更新太慢,每次都是!下面楼主就为大家展示一键短片到底是个什么鬼!启动无人机、打开智能功能,果然有了一键短片!在这之前长达4个月的时间,这个功能可都是Spark独占啊,也让Mavic被喷的非常惨。现在好了,你想要的都给你了~ 使用一键短片的方法:无人机起飞后,将云台调整到正对着自己;点击左侧的“智能功能”,进入菜单后选择第二个“一键短片”;再在屏幕上点一下自己的身体,Mavic可以自动把你框起来,并且出现了GO的绿色图标。如果框框是红色的,表示无人机高度过低(不能低于2米),升一点高度即可。 Spark的智能功能有四种:渐远、环绕、螺旋、冲天;而Mavic只有三种,去掉了环绕。不过我觉着环绕也没啥用,毕竟Mavic本身通过智能跟随也能实现环绕。楼主就以渐远这个效果为例了,点击渐远,再点击一次,就会出现距离设置。注意:一定要控制好距离,确保后面没有障碍物,否则就把距离设置的小一点!点击Go,倒数三个数后Mavic就开始后退录像了。所以你有3秒的时间想想摆什么POSE。 你也可以躺倒地上,吹吹风、拍个小片~ 拍摄完成后,Mavic会自动回到你身前,悬停等待指令。这时候你可以让它降落,然后把刚才拍摄的影片下载到手机,再开始制作一键短片。在编辑器中找到刚才的短片,左下角带有特殊符号的,就是一键短片的素材。下载完成后,DJI GO4直接生成一键短片。效果,请看下面的视频▼▼4,总结:并不适合大众购买的高冷装备第一个问题:Mavic无人机值得购买吗?这真是一个很难回答的问题,大家可以先参考我上一篇原创:Mavic日常使用体验。 如果你有点闲钱,想买一个数码产品提升下逼格,无人机绝对不适合你! 最便宜的单机版Mavic也要6499元,然后你至少还得花500元买块电池,7000块买啥不好?至少能买套iPad Watch也行呀,每天都可以戴着装X。 买台无人机,价钱很贵、使用场景很少、上手也需要一定的时间、还有可能发生意外(比如飞丢了)…… 说多了都是泪啊!所以没事千万别入无人机的坑……但是,如果你有信心探索新鲜事物,我觉着无人机非常适合不差钱的壕朋友。它可是多少男生梦寐以求的高级玩具啊!如果你恰好还是新闻记者、旅行爱好者、摄影爱好者,能轻松捕获天空视角的无人机,只需几千块就能get,简直超值有木有!所以说一款产品值不值得买,真的要看用户的需求了~Mavic虽然是一款便携式无人机,但是续航至少能到22分钟(官方宣称27),具备一定的抗风能力,绝对不像“掌上自拍无人机”那么孱弱。它支持4K/30帧航拍,带有D-Log模式,还有一大堆智能功能,如果你擅长飞行技术+后期剪辑,出大片妥妥的~ 第二个问题:铂金版Mavic值不值得购买?大疆这次换个壳、涨价500元,确实有点“卖情怀”的意味了。 但是之前那个水泥灰色确实不好看,铂金版的名字听起来也“贵气”一点,而且噪音确实小了很多(在外面使用不会扰民,这点很重要)。如果你是不差钱的新手、或者买礼物送人,肯定选铂金版啦~ 如果你已经是普通版Mavic用户,当然不要再买了,买套降噪桨叶也能起到降噪的效果。还有一点续航(官方宣称提升3分钟),楼主这次没时间测试了,十一假期准备带着铂金版出去旅游,到时候再试试吧~ 第三个问题:一键短片功能好用吗?非常适合新手!相比Spark,Mavic的一键短片效果更稳定(三轴机械云台)、画质更好(4K分辨率),这才是用户需要的效果。但是,使用一键短片时很容易发生危险,比如环绕时侧面撞到树、飞远了就看不清了然后撞树,所以新手一定要谨慎使用!! 总结下Mavic的优缺点:1,价格昂贵、配件昂贵、并非一般人能玩得起;2,现有支持4K航拍、三轴机械云台的的无人机中,最便携的;3,带机器视觉(前面避障+主摄像头的智能功能);4,续航22分钟不带水分,但充电麻烦而且慢;5,安卓版DJI GO更新太慢,iOS版体验还不错。国庆假期楼主想带着它去大草原玩一玩,到时候会继续更新使用体验的。本文在什么值得买原创+首发,欢迎大家关注并打赏支持,谢谢! "

  • 为了测这个噪音大小,楼主专门从京东上买了一个分贝仪。深圳这几天总是下阵雨,楼主出去飞无人机的时候正好下雨了,没办法,那就在小区的屋子里测试吧。 --------以下测试结果有视频为证--------首先测试一下环境噪音:大约是58分贝。因为这个平台挨着马路,声音忽大忽小,所以每次测试楼主都至少收音30秒。测试方法:楼主站在遥控器的位置,无人机在同一位置起飞,进行测试。肯定存在误差,结果仅供参考!! ▲首先测试:普通版Mavic+普通桨叶▲结果:大约是73分贝。普通版Mavic的声音不仅大,而且频率高,比较刺耳。 ▲接下来测试:铂金版Mavic+静音桨叶▲结果:大约是67分贝,明显感觉声音了小了,而且频率变低,声音比较闷。▲最后再测试:普通版Mavic+静音桨叶,相信这是大多数人关注的:到底能不能通过更换桨叶来使得老款Mavic获得降噪的功能。▲结果:大约是58分贝,和铂金版Mavic音量差不多……但是!!柏金版Mavic的声音是闷的,而普通版Mavic+降噪桨叶,虽然音量小了,但是音色还是比较尖锐的。也就是说降噪不仅仅是桨叶的事,新电调也有一定的作用。 --------视频--------▲声音的大小和音色很难用嘴说清楚,请大家看视频吧,决不造假 小结:从降噪效果来说,铂金版Mavic>普通版Mavic+降噪桨叶>>普通版Mavic3,Mavic新固件:一键短片功能体验正好Mavic更新了新固件,有了Spark才有的一键短片功能,楼主决定出去体验一下。可是,出去的太晚了,天都要黑了…… 这是大疆官网查到的Mavic Pro发布记录,最新固件版本号是V01.04.0000,而一键短片功能必须在V4.1.10版本的DJI GO4中才能使用……iOS版本在9月21号就获得了更新(版本号是4.1.11),而安卓版DJI GO4至今(9月24号下午5点)依然没有更新,所以楼主想用新买是MIX2飞Mavic是不行了。 我觉着大疆非常不好的一点就是,安卓版软件更新太慢,每次都是!下面楼主就为大家展示一键短片到底是个什么鬼!启动无人机、打开智能功能,果然有了一键短片!在这之前长达4个月的时间,这个功能可都是Spark独占啊,也让Mavic被喷的非常惨。现在好了,你想要的都给你了~ 使用一键短片的方法:无人机起飞后,将云台调整到正对着自己;点击左侧的“智能功能”,进入菜单后选择第二个“一键短片”;再在屏幕上点一下自己的身体,Mavic可以自动把你框起来,并且出现了GO的绿色图标。如果框框是红色的,表示无人机高度过低(不能低于2米),升一点高度即可。 Spark的智能功能有四种:渐远、环绕、螺旋、冲天;而Mavic只有三种,去掉了环绕。不过我觉着环绕也没啥用,毕竟Mavic本身通过智能跟随也能实现环绕。楼主就以渐远这个效果为例了,点击渐远,再点击一次,就会出现距离设置。注意:一定要控制好距离,确保后面没有障碍物,否则就把距离设置的小一点!点击Go,倒数三个数后Mavic就开始后退录像了。所以你有3秒的时间想想摆什么POSE。 你也可以躺倒地上,吹吹风、拍个小片~ 拍摄完成后,Mavic会自动回到你身前,悬停等待指令。这时候你可以让它降落,然后把刚才拍摄的影片下载到手机,再开始制作一键短片。在编辑器中找到刚才的短片,左下角带有特殊符号的,就是一键短片的素材。下载完成后,DJI GO4直接生成一键短片。效果,请看下面的视频▼▼4,总结:并不适合大众购买的高冷装备第一个问题:Mavic无人机值得购买吗?这真是一个很难回答的问题,大家可以先参考我上一篇原创:Mavic日常使用体验。 如果你有点闲钱,想买一个数码产品提升下逼格,无人机绝对不适合你! 最便宜的单机版Mavic也要6499元,然后你至少还得花500元买块电池,7000块买啥不好?至少能买套iPad Watch也行呀,每天都可以戴着装X。 买台无人机,价钱很贵、使用场景很少、上手也需要一定的时间、还有可能发生意外(比如飞丢了)…… 说多了都是泪啊!所以没事千万别入无人机的坑……但是,如果你有信心探索新鲜事物,我觉着无人机非常适合不差钱的壕朋友。它可是多少男生梦寐以求的高级玩具啊!如果你恰好还是新闻记者、旅行爱好者、摄影爱好者,能轻松捕获天空视角的无人机,只需几千块就能get,简直超值有木有!所以说一款产品值不值得买,真的要看用户的需求了~Mavic虽然是一款便携式无人机,但是续航至少能到22分钟(官方宣称27),具备一定的抗风能力,绝对不像“掌上自拍无人机”那么孱弱。它支持4K/30帧航拍,带有D-Log模式,还有一大堆智能功能,如果你擅长飞行技术+后期剪辑,出大片妥妥的~ 第二个问题:铂金版Mavic值不值得购买?大疆这次换个壳、涨价500元,确实有点“卖情怀”的意味了。 但是之前那个水泥灰色确实不好看,铂金版的名字听起来也“贵气”一点,而且噪音确实小了很多(在外面使用不会扰民,这点很重要)。如果你是不差钱的新手、或者买礼物送人,肯定选铂金版啦~ 如果你已经是普通版Mavic用户,当然不要再买了,买套降噪桨叶也能起到降噪的效果。还有一点续航(官方宣称提升3分钟),楼主这次没时间测试了,十一假期准备带着铂金版出去旅游,到时候再试试吧~ 第三个问题:一键短片功能好用吗?非常适合新手!相比Spark,Mavic的一键短片效果更稳定(三轴机械云台)、画质更好(4K分辨率),这才是用户需要的效果。但是,使用一键短片时很容易发生危险,比如环绕时侧面撞到树、飞远了就看不清了然后撞树,所以新手一定要谨慎使用!! 总结下Mavic的优缺点:1,价格昂贵、配件昂贵、并非一般人能玩得起;2,现有支持4K航拍、三轴机械云台的的无人机中,最便携的;3,带机器视觉(前面避障+主摄像头的智能功能);4,续航22分钟不带水分,但充电麻烦而且慢;5,安卓版DJI GO更新太慢,iOS版体验还不错。国庆假期楼主想带着它去大草原玩一玩,到时候会继续更新使用体验的。本文在什么值得买原创+首发,欢迎大家关注并打赏支持,谢谢! "

  • 云台就是连接相机与飞机的设备。不过不要小看这个云台,飞机飞在天上,在前进后退旋转时,都会产生振动,况且还有风吹。云台的作用就是保持相机的稳定,否则拍出来的视频就会抖到根本没法看。云台坏了的话,修可要上千呢!图片里云台上使用了云台固定架,这样可以防止云台在非使用期受到外力导致损坏等(在开机启动飞机前,切记一定要摘下来!!否则更容易损坏云台!)。也买了一个镜头保护罩,用来保护镜头。可以看到我拍的GIF动画。我在左右的晃动飞机,但是相机却在尽力保持稳定。云台与飞机主体并不是硬性连接的,而是用4个橡胶球,能吸收飞机本身运行时产生的震动。为了防止脱落,有两个硬塑的锁止扣。橡胶球很脏,是因为起飞降落时吹起地面的灰尘。云台的两个侧面特写。用的是TF卡,随机赠送了一个雷克沙的16G卡。大概可以拍500张照片(JPG+RAW双图)。相机的本尊终于浮出水面。虽然号称是4K版,不过与标配版的在照相方面是一个水平,都是1400万像素。而录像的4K,实在没什么卵用。老纪家的电脑处理1080P的视频有时候都蓝屏 下面简单的介绍一下APP。大疆3标配了图传系统,只要你是安卓手机或者苹果手机,都可以下载软件。软件的界面是这样的。手机通过数据线连接到遥控器之后,图片中的“飞行器相机”会由灰色变成蓝色,点击就可以进入系统。每次刚开机启动,进入的都是状态页面,非常重要,一定要仔细的确认一下是否有异常情况,如果有,必须立刻处理。有时候会提示指南针异常,需要校对指南针。在铁塔下面会受到影响。有一次我在汽车旁校准指南针3次都失败,离开汽车5米远再校准,就一次成功了 这就是平时的页面。屏幕中间上方提示的无GPS是因为是在室内。左侧有3个按钮,一键起飞、一键返航到起飞点(导航点)、更改导航点。如果把遥控器上两个遥控杆同时向内下掰动,飞机就会启动,但是只会在地面,不会飞起来待命。如果用APP上的自动起飞,就会自动飞到离地面1米2左右的高度。点击左下角的地图,还可以切换到高德地图,飞行中可以查看飞过的路径。还可以在起飞前标记参考线,对照参考线和路径避免有计划中要去但是遗漏的地方。我写了一个色魔张大妈 设置菜单里可以看到电池的电量以及使用次数等。以及低电量自动报警和超低电量自动返航。4K版才有的-----4K录像。不过目前没什么用。老纪家的显示器分辨率只有 1080P都没够呢大家纷纷表示精灵3里最爱的功能:手动摄影。就是可以自由调节曝光时间和ISO等设置。拍夜景专用。也很无脑,飞到立交桥的上面,设置成8秒拍照,就可以出现神级的照片。 不过我晚上从来没飞过。危险。图片里白茫茫是因为白天8秒钟的进光量太多了。还可以在APP里查看到飞行数据。如果飞机摔了,可以把数据传给大疆来判断责任方。好了,已经介绍的差不多了。上两段自己拍的视频吧!!还是那句话,自己拍,自己后期,太难了,老纪接触后期才2、3个小时。都是现学现用。希望高手别喷!自己家乡河东新城的文化广场还有一张720度的全景照片(链接)。不过我不知道怎么加入到晒单里给大家看。有兴趣的朋友,点一下链接去看吧,没有病毒没有广告。就是一张全景图。大疆精灵3 4K版的优点:室外飞行非常稳定,无需买小飞机练手,仔细阅读说明书就可以飞。相机效果很好,很多参数可以设置,给高端摄影师们很多空间。缺点:电池太不给力。20分钟左右就没电了。不过有3块电池的老纪就比较任性,飞到还剩30%-40%的电,就下来换一块电池 写给想买大疆的伙伴的注意事项:这个玩具的声音非常非常大。飞机离我300米远的距离,我虽然看不到飞机在哪,但是可以非常清楚的听到声音,所以有特殊癖好的小伙伴就死心吧,况且相机是不带变焦的 起飞和降落的时候,一定要注意人群 树枝等障碍物。玩无人机最忌讳在人多的地方炫,炸机丢脸事小,砸到人的话,就不是一台飞机的钱了。老纪现在都是到没人的角落里起飞。再说一下开篇提到的室内飞行吧。室内飞行GPS一般都只有0-3颗的信号,而要确保稳定悬停,需要10颗以上卫星才能实现。所以精灵3P和3A有了声波+视觉定位系统。我倒不懂它们的工作原理,大概的意思是用声波探测距离地面的距离。但是大家可以从视频看到,室内飞行还是非常稳定的,当然噪音也是大到无法忍受。只不过因为室内物体多,在室内飞一定要格外的注意,并且操作的时候要非常柔和,切不可猛的拉杆。上次老纪在家里飞,看着飞行器缓慢的飞向我新买的65寸大彩电,瞬间脑中一片空白。猛的冲过去用手拉住无人机的起落架 否则就算废了。"

  • 在起飞之前,请务必把飞机电池和遥控器都充足电,手机也充足再出门。起飞之前我们还要在家做一系列的准备工作。首先取下云台固定扣,云台罩可以装上去。打开飞机电源-电池上的按钮先短按再长按。遥控器打开APP

  • 打开后云台和无人机是分开装的请原谅我的画质太渣,这篇所有的图片都是Iphone拍的,然后开盒后就能见到主体了遥控器当时开箱太着急,云台,桨叶,和保护架电池都没有拍照这是安装好后的效果把手机放上遥控器,发现Iphone不好使,也不知是我的问题还是现在本来就不能用Iphone连,好像只能用USB连遥控器,接头不行,下次用苹果的线试下能不能用,打开小米无人机的APP然后就是固件升级了然并卵,室内飞不了,市内(帝都)也飞不了。第二天由于早就定好带我家公主重装去后河露营,就把无人机拆了装回了箱子露营两天被虐成了狗然后又上班,只到今天才有空来玩我滴无人机了。首先我研究了下北京的禁飞区,发现好像歪着头的米老鼠哈,市里一大圈是头,然后南面的南苑机场和东北的首都机场是两只耳朵还好没有DJ那么夸张六环内都不能飞,我没用过DJ,也不确定是不是六环能都不能飞哦。于是大中午的我就骑上我色自行车往东走。骑了10来公里终于到了禁飞区外忘说了,这个包也是在小米买的,还真能装下无人机,不过买时是79,不到两天竟然涨价了。是因为能装下无人机的原因吗?  先铺地步,然后再装无人机其实小米着这无人机能拆装有利有弊,好处就是,能收纳进去这么小的双肩包。坏处就是每次装一遍收一遍也挺麻烦的特别烦的就是拧的保护架的那8个小螺丝,手一抖就容易丢了。终于装好了我用的小米NOTE连接的遥控器,刚好能卡住。想用小米MAX和PAD的不用想了,肯定装不上去开始试飞起飞很顺利来回飞了三个起落,大概15分钟,电量就显示只有20%,起落视频航拍视频放几张航拍图之前总觉得1080足够用了,可惜用了才知航拍其实还是要4K才够啊。关于自动起飞落地返航的功能,自动起飞用了一次,还不错,然后使用自动返航,不知道为什么自动返航时会降低高度,然后飞向返航点。这样当周围有障碍物时并不安全,自动降落刚开始还行,可是离地还差5到6米时开始加速下降,我只好人工控制落地。这么高也怕炸鸡啊,后来又试了一次自动落地正常。电量只有20%后就只能收拾东西回家了把无人机装好,还有悲催的10KM等着我骑回家呢总结下小米无人机的优缺点优点:由于没有玩过DJ精灵没法比较,但个人认1为小米性价比不错2上手简单3由于可以折叠拆装,可以放入较小的包,携带比较方便4APP做的还比较亲切。希望后续能更好5.云台还真不错缺点:1折叠拆装比较麻烦,特别是保护架的小螺丝容易丢失2新手模式得300分钟3自动落地和返回功能并不是十分可靠4禁飞区设计得很多,不说帝都,所有有机场的大城市基本上都是禁飞区。5飞了15分钟电量剩了20%

  • 下面是运动相机架,适配Gopro和小蚁运动相机,山狗应该也支持,尺寸都是一样的。我有小蚁运动相机,但是发现一个问题,安装之后,顶部没有预留孔,无法录像操作,得先拿下来操作录像后再安装,有些麻烦,而且wifi按键也被挡住了,后面自己想办法看看能不能开孔。顶部没孔,无法操作。安装好相机架的效果,感觉还是有点big的。相机架调整角度通电后的样子,前头灯还是很亮的,这个时候只亮两个前臂灯启动后后壁灯才亮,前后白光蓝关近看还行,远看就差了一点了。总结本想室外飞一下的,但是这几天魔都阴雨绵绵无绝期,只在室内飞一下,家里实在太低,这个操控我还掌握不好,毕竟是全靠手动,不想他家X系列有气压计定高等功能帮助稳定,而且家里有小孩,只是试了一下,没敢飞,先做一个静态评测吧。这是美嘉欣首款无刷电机的四轴飞行器,对比有刷的那些(X系列)优点还是很多的,当然了,主要还是无刷电机的优点:1,动力强劲,速度相对较快,不会轻易烧毁;2,遥控器信号双向传输,电池快没电时,或者超出遥控范围时(包括附近信号干扰太大),都会报警,这个是以前没有的;3,可以挂载第三方的运动相机,我以前飞过他家的X系列,摄像头只能说凑合,虽然说是720P的,但是还是比较糊,特别是飞行时动态拍摄的时候。这里可以使用第三方的摄像头,选择就多了,特别是Gopro那效果不用说,因为我没有,哈哈……小蚁的我觉得还行吧,比之前官方的要好太多了。4,遥控距离远了,以前他家的飞机能飞100米距离就了不起了,再远就联系不上了,现在这个官方称可以飞300-500米,我的要求不高,能飞200米我就满意了(这么小,超过200米我估计看不清没法操控了,如果以后有FPV实时传输的话,那可以飞的更远一点。)我看过一个视频,有网友测试飞过100多米问题不大,这个待我后面飞行测试证明。5,续航时间长了,以前能飞10分钟就了不起了,这次据称能飞20分钟,翻倍。虽然用的电池不错,但是电机也提高了,这个我后面还是要测试一番,如果用视频测试会不会时间太长了,就悬在那飞十几二十分钟?人无完人,机无完机,那是肯定的:1,对于飞惯他家X系列的人来说,比如我,刚开始操控还是有点困难的,因为这个全靠手动操控,而且电机提高,速度加快,还是比较难操控的,简易找个空旷的地方,我在家试了一次,有点难,不大敢。2,运动相机架拆卸有点麻烦,这个应该是设计上的问题,开口不到位,导致拆下来时要花很大的力气。3,遥控器的工艺有待提高,希望能像大疆靠拢,和朋友的大疆真的不能比。第一次入坑玩无刷电机的飞机,还有待学习,见谅。第二篇就是飞行视频了,希望天气好一点,找个空旷的地方去飞一飞,还要找个好基友帮我拍一下。-----------------------------------------------------------------------PS:被大妈打回来了,补充了一张订单截图。顺便右多写了一点,先说个悲伤的故事让大家开心一下 ,昨天第二次飞,炸机了,一方面这个无刷电机的还不太会操控,另一方面,飞的时候没有注意环境,附近有个信号塔,一下飞的太高,信号干扰大,遥控器警报一响,一紧张操控失误,失去动力,再给电已经来不及了,失控翻滚下坠,大概从100米左右的地方摔下来。搭载的小蚁运动相机都摔飞出去了(前面还说难拆了),好在没事;另外两个A桨变形了,摔落的过程是从树梢往下掉的,两片桨叶废了。再上一个动画吧(视频不会编辑,找个时间学一学),周日下午在家拍的,第一次飞,对无刷电机的动力还不太熟悉,不敢飞太高,降落也没有控制好,两次降落都很重,看样子还得多练习练习。(两个gif动图都是原视频的2倍速度,1080P压缩到这个尺寸的)最后给初学者一个血泪的经验,刚开始还是别飞 太高,先练习一下起飞降落,熟悉一下速度和灵敏度,然后再考虑。我这以前玩过,初次接触无刷的,也需要练习来适应。周末我要再多练习一下,找个空旷点的地方,免得失控砸到人,昨天炸机还算运气好,下坠时心中胆战,心想千万不要砸到人或车啊。 "

  •  收到货之后,第一眼看到的是顺丰纸箱,纸箱打开之后,映入眼帘的是一个黑色且有质感的手提箱。手提箱分为上下两层,上面一层是装雨燕无人机,下面是装遥控器,充电器还有一些配件等,设计还挺精巧的。刚开始上手,立马就感觉跟普通无人机的手感区别很大,它的触感非常不错。官方说这是一种特殊的材料所制成,保证其优秀的防水性。装桨叶的时候,可以用斯威普提供的小配件来协助拧螺丝,很快很轻松,一会就安装完毕了。超级简单。装好之后的雨燕,就比手掌大一点,外出携带还是非常方便。马上带出去测试一下它优秀的防水性。从我的展示中可以看出来,雨燕同样是支持在水面起飞和降落的,当降落在水面的时候它会漂浮。在水面飞,真的超级刺激,太好玩了!并且再也不用担心无人机掉水里了。它还有很多智能功能:航线规划,指点飞行,自动跟随,环绕跟随等等。准备下次等到雨天的时候再来测试一下它的表现!

  • 确实,很多朋友都会用来跟DJ来进行对比,我没用过DJ,我也不会说DJ比小米好,或者小米比DJ好,因为每个人的需求不一样,选择合适的就对了.为了这个好,哪个好在网上互相撕,是多么无聊的事啊,存在的即是合理的.DJ是无人机的龙头,以及行业标准,这个勿用质疑,占用了70%的市场占有率,这可是打出来的天下,对于我们中国的企业,我们要鼎力支持!但是我购买的时候,我有对比了配件的价格,比如说,小米的电池499,DJ的899.这个也是很重要的参考点啊!螺旋桨,保护架,以及后期的维护,所以这个就是根据自己的需求以及经济能力来选择了.小米有很多方便而且人性化的功能,1,可以自动起飞,然后可以自动降落(经过测试,降落地点在1-3米的误差之间),降落的非常的平稳!2,在电量低于30%的时候就开始不断的提醒要求返航了(机身上的4个LED灯就会不断的闪烁,电量越低,闪烁的越厉害).3,开机默认新手模式,飞行高度50M,距离100M,现在更新了APP,可以自行关掉,我试飞了第一次就直接关掉了.4,送了保险,凭无人机的序列号激活.5,失联以后自动返航.我拿到无人机的当天,天气相当的差,雾霾很大,可是我还是出去首飞了,我关掉了新手模式,把无人机飞了估计500米都不止了,压根就看不见了,而且屏幕提示失联了,LP就说怎么办??????我淡定的说,表方(慌),它自己会回来,果然,过了几十秒钟,就又回到我们的视线了,可以手动操作干预他的返航程序.6,对于GPS的数量要求有点高,据说低于10颗星,就不能起飞,好的方面来说就是不怕它失联,因为他需要定位并且记录起飞的地点.不好的方面就是,不方便天气情况差的时候操作,也许是为了保护无人机,也就是保护我们自己的无人机呗~~7,1080P的拍照清晰度很高,很强大!每张照片都在4M以上!分辨率是!

  • 来吧,准拼装一下了螺旋桨随机附带了两套,还算是比较良心的螺旋桨特写1螺旋桨特写2组装过程就省略了,我大概5分钟吧,主要是安装保护架要拧螺丝,螺旋桨是很轻松的,注意安装的颜色匹配就是了。该上云台相机了还是给相机一个特写安装好相机的效果。安装相机的时候一定注意,卡扣卡死的时候是有清脆声音的,否则没有卡住,因为无人机组装完之后拿起来还是比较费力,安相机我前两次都没有卡好,用手一用力就掉。来个近照室外准备试飞,这会儿已经是下午7:30左右了,室外温度还是高,有点闷热,乌云密布的感觉要下雨。彩灯效果不明显开机系统提示固件更新结果等了5分钟,被蚊子咬了两个包之后显示这个!!!马上在小米无人机的VIP群(目前20多人)里反应,建议重启,重启联接正常之后,又给我显示这个!!!"

  • ▼我花了500块买了个二手单电的.....卖家卖的理由是升级到御了所以出掉。这个Tello还是比较新,估计没有多少次炸机。▼外观细节那些大家应该很清楚,我就不多说了,都是一样的。▼没有什么配件,只有备用螺旋桨。我在想这么小飞机,会不会一下就被风吹走。▼不能折叠,但携带比较方便,装备上电池也不超过100克(约80克)。▼电池是从尾部抽插,没有卡扣开关,很方便。▼一块电池,好像是1100毫安时,能用10-13分多钟,使用时间挺短的。机身支持直充,充电时间很短,经常1个小时左右基本充满。▼可以看到底部有三个孔,其中一个发出红外线光,组合成光流传感器?▼它的保护罩要点力气才能拆下来,不过拿起机子的时候还是别住捉护罩。▼需要外出携带时,我还是用回这个封塑盒,还是挺耐用的。【遥控操作】操作很简单,基本是看一下就会。就是开机了就要尽快飞行,不然电池会很热。▼远不及《王者荣耀》APP里面走位键好按,易误操作,需要时间习惯.........▼连接WIFI不久,它就开始更新了。▼在房间里面没问题,但空间太小很容易失事,看房里的东西也没有什么意思。▼飞机有4个特色飞行模式,最有用就是一键飞远模式,适合自拍。自编程的话,对我来说不太可能,没有这个心思。▼拍照的文件是500万像素,照片效果还过得去,比监控摄像头清晰。▼录制的视频是没音频的,我用了最高码率,但却有很多马赛克,与手机录制的720P视频差别很大。【户外航拍】现在买无人机的人,基本是冲着航拍而买,没有航拍就基本没有什么可玩性。我分别去了几天个地方玩,都是比较空旷的地方,公路绿化带、菏塘、堤坝、河岸。为展示效果,我做了很多GIF。《公路绿化带》▼我来到四处高速公司环绕的草地(路心公园),进行我首次户外试飞▼这个机身错误出现了几次.........之后比较少。▼它的飞行高度很低,超过50米就提示信号弱,是拍不了高速立交桥的。▼使快速飞行,会明显感受到画面颠簸,机身倾斜,镜头角度会朝下。▼从录制的视频截图,可以看到画质确实很差。▼飞了几分钟,就提示低电量了,可能是电池没有充满。▼贴近草地飞行,它能识别离地高度,视频效果还是不错的。▼降落着地那一刻。▼点屏幕的圆点,Tello就可以拍摄一张照片,不过画质也是很差,用来自拍的话会嫌弃,作为一般记录还可以。《荷塘》每年的初夏,南方沿海的荷花开始盛开。村里休闲公园的荷塘种了很多观赏荷花,早晨的时候能吸引不少摄影爱好者来拍摄。▼想飞越荷塘,但不敢飞太远,怕信号丢失。也不敢贴荷花飞行,荷叶间可能藏着大鸟。▼在菏塘边悬停,当时吹着微风,Tello不断漂移,然后撞灯柱了,炸机了。▼这是第一次炸机,不过还好,是着落在草地上,没大伤。(看到网上有人夸Tello耐炸机、耐摔)《堤坝》▼我经常来这个水库的堤坝,环境还可以。▼没风时慢飞,挺平稳,但画面有COMS的果冻效果严重,堤坝上的小路在颤抖...........▼效果是不错,拍起来挺壮观,就是转头的动作太生硬。▼降落时会自动减速,平稳的降落到堤坝的草地上。▼镜头前跑过一只蚂蚁,半米内的东西Tello是看不清楚的。《河岸》我来的河岸的马路上,马路一边是水塘、一边是臭水河。▼在水塘上盘旋、旋转没有问题,挺流畅。▼从水塘飞越马路到臭水河,效果不错。▼发现Tello失控了,我不操作,奋力在岸边追,希望会停下来(没有任何操作应该会是悬停的),但Tello却一直侧飞,顺着水流方向走。▼机器先提示《无法定位,请回航....》,再提示《WIFI信号弱......》,虽能调整镜头方向,但移动方向不受控制,还是顺着水流方向走,我也看不到机器在哪里。▼这是最后画面...............头也不回的走掉。"

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业内习惯将2015年称为无人机在电力巡检应用的元年,这一年国家电网和南方电网相继出台无人机巡检作业规范,如DL/T 《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》,无人机真正投入到电力运检作业中。随之不久,广东电网公司在《“十三五”输配电线路“机巡+人巡”协同巡检实施方案》中指出,到2020年广东电网公司要实现110千伏及以上线路机巡覆盖不少于90%,机巡占比不少于60%,线路巡检成本降低20%以上。

四年过去,随着技术和经济的发展,无人机在电力运检中扮演的角色愈发重要。传统飞手操作无人机巡检电力杆塔的模式,在过去保障电力供应,提升巡检效率方面作出了巨大贡献,但随着国家电网“三型两网”战略的提出,如何规范数据采集,有效利用分析,进一步提升巡检自动化、智能化程度成了新时代的命题,笔者走访广东、江苏和浙江等十三个省份,寻找无人机智能巡检的答案。

深圳市多翼创新科技有限公司立足电力运检难题,致力于为电力行业客户提供全方位、多场景的无人机精细巡检解决方案。

方案由软件平台、巡检平台和行业级无人机组成,以电力场景下的无人机飞行规范与信息安全要求为框架,结合物联网和人工智能,提供变电站周边线路巡检、主网杆塔及配网杆塔无人机智巡解决方案。

1) 负责任务接收和现场调度的现场监控APP;

2) 负责任务调度、巡检数据管理的云端中央管理系统。

3) 云-边-端协同物联网系统,实现物联终端监测数据的同步分发

2. 巡检平台——巡检数据采集端:

适应不同场景需要的固定式自动机场、移动式四机航母和皮卡式胶囊机场。

视觉导航算法:保障飞机精准降落;

辅助拍摄算法:增强拍照准确率;

缺陷识别算法:自动化判别缺陷数据。

上述方案已经在国网部分省市落地开花,应用于生产一线。

一、 固定式自动机场,实现华东某变电站无人值守

变电站周边线路地理位置相对偏远,线路数量分布密集,人工巡检费时费力且质量不一。固定式自动机场可实现无人机对变电站周边线路的自主精细巡检,相较于作业人员到达现场操纵无人机巡检,固定式机场深化智能,进一步提升自动化程度和解放人力。

? 由“有人”到“无人”

在变电站内部署固定式无人机机场,在云端管理系统下达巡检任务后,无人机自主起降并实现精细化巡检,任务完成后,无人机被机场自动回收,巡检数据传回云端,并借助AI算法快速识别缺陷。

整套无人机自主精细巡检变电站周边线路方案设计过程中,从无人机存放的环境安全,到无人机现场无人操纵情况下的飞行安全,层层攻关“无人值守”难点:

【无人机存放环境安全】

1、机舱本身IP54防护等级,保护舱内无人机不受一般雨水、灰尘破坏;

2、工业空调,持续保障舱内适宜温湿度;

3、智能机械臂,自主为无人机充/换电;

4、UPS提供应急供电机制

1、任务执行前的机场和无人机自检;

2、无人机起飞前气象安全条件确认;能监测当前天气和预测任务期间天气情况,气象条件不佳时,无人机禁飞。

3、无人机电量安全机制;起飞时,监测当前电量,预估作业消耗电量及返航所需电量,一旦电量降至返航所需电量,无人机启动返航机制;精准降落后,设置电量阈值,一旦低于阈值,机场即对无人机进行充电/换电。

4、高延迟通信; 当遥控器与无人机通信不佳时,无人机启动悬停机制。

5、无人机飞行避障机制;

基于计算机视觉和RTK技术,实现无人机厘米级的精准降落,并由固定机场自动回收回机舱内。

自研日志系统,支持云-边-端的日志汇总、持久化、可视化;基于日志数据积累和模式分析总结,提供从硬件到软件的整体远程运维支撑、快速故障排查、异常情况预测。

? 由“一个变电站”到“多个变电站”

【云-边-端】方案架构,有效连接中央管理系统、固定机场和无人机。云端中央管理系统负责任务的统一下发和巡检数据管理及多机场的监控,实现从一到多个变电站的统一管理,扩大智能运检的作业半径。

在数据传输方面,响应计算机系统等级保护规定和国家电网及南方电网对信息安全的要求,可实现专网或内网部署。

二、 移动式四机航母,实现华东某输电线路多机多任务自主巡检

从一个飞手操纵一架无人机巡检一座杆塔,到无需飞手实现多架无人机同时巡检多座杆塔,无人机在电力巡检的潜力得到进一步释放。深圳市多翼创新有限公司,与客户联合研制,首创四机航母,帮助电力客户实现更高效地精细巡检。

多个无人机同时作业需要考虑的因素十分复杂,如航线重叠,空域划分,碰撞事故预防和多机监控等。四机航母内嵌无人机多机协同算法,有效分配各作业无人机空域,建立独立的信息通道,保障四架无人机同时安全高效地对四座杆塔精细巡检。

三、 皮卡式胶囊机场,完成浙江某输电线路移动式精细巡检

在浙江苍南无人机实用化推进会议上,由多翼创新自主研发的皮卡式胶囊机场备受关注,对于当前无人机在电力巡检应用过程中,密切关注的“如何由机巡为主升级为智巡”和“进一步的降本增效”等问题,多翼创新给出了满意的答案。

该方案无需购置新的车辆,充分盘活电力局现有的皮卡资产,将机场搭载在电力局现有的皮卡上,巡检人员操作平板即可指派无人机进行自主精细化巡检,整个作业流程大幅度标准化和自动化,规范巡检数据采集,为“三型两网”建设作好铺垫。

皮卡胶囊机场充分适应野外恶劣环境下的巡检,可大幅改善偏远地区输电线路巡检作业条件,提升巡检作业效率。

1. 内置12KWh车载储能包与和多组电池,解决无人机供电顾虑;

2. 网络条件自适应,数据同时支持本地和云端同步;

3. 无人机精降条件自适应,在斜坡地形下,无人机依旧可精准降落回机场。

四、 飞巡大脑,实现西北某地市无人机全自动飞行

各地方电网公司经历了从人工巡检到无人机手动飞行作业的进化。无人机手动飞行作业有效缓解了电网巡视效率低、巡视质量不统一、无法定量判断设备状态、覆盖细节不够等问题。但是随着社会经济的高速发展,社会对供电可靠性的要求也进一步提高。在无人机大规模应用的背景下,如何进一步优化机巡作业方式成了新命题。

“全自动飞行”,是多翼创新提供给电力客户的答案,由手动操控无人机到进一步赋予无人机智慧,实现无人机自主飞行,智能巡检。多翼创新自主研发“飞巡大脑”无人机自主飞行系统,在巡检实战中,巡检作业人员只需携带装有飞巡大脑APP的平板和无人机,即可告别传统的山路跋涉和手动操作,实现更安全更高效的巡检。

2. 航线数据获取;可通过多翼数据采集APP手动采集,或导入已有激光点云数据。

3. 自主精细巡检:按巡检作业规程自主精细巡检杆塔。

4. 数据同步;根据网络情况,自主选择本地存储和云端同步。

5. 一控多机;同时支持四架phantom 4RTK 无人机巡检,实现更深度的自主飞行。

技术更迭,但初心不改。未来,多翼创新依旧扎根电力行业,给与无人机更多可能,扩展更多无人机巡检场景,深化无人机在每一个场景的良好应用,让无人机助力真正的智能运检!

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