今天以100W 24V 2500转直流无刷电机57BL75S10-225TF9为例，我们讲一下电机的时序图，和各负号的意义。

其中电机出轴方向 CCW，就是逆时针的意思。

其中霍尔线和电机线中数值0代表不通 1代表同，X代表不通。

上图为24V直流无刷电机57直流无刷电机 电机电压24V，功率100W，转速2500转采用节能环保领域的骄子-钕铁磁硼钢，保证设备的良好性能。具体参数如下

那么如何给电机搭配适当的驱动器呢。我公司提供驱动配套服务。为你选择合适的驱动器。100W/24V=4.2A,选配的驱动电压要大于24V，电流大于4.2A 的2倍左右，及选择ZM-6510A（****40V 10A）

ZM-6510A 直流无刷电机驱动器是我公司****推出的产品，本产品使用大规模的集成电路取代原有硬件设计，具有更高的抗干扰性及快速响应等性能。本产品适合驱动峰值电流在 5A 以下，电源电压在 DC18V~50V 以内 （面板标称 DC24V~48V ）的任意一款低压有霍尔或者无霍尔传感器的三相直流无刷电机。产品应用于针织设备、医疗设备、食品包装机械、电动工具等一系列的电气自动化控制领域。

1、外部输入调速: 将外接电位器(5K~10K)的两个固定端分别接于驱动器的 GND1 和+5V1 端，将调节端接于 VSP 端，即可使用外接电位器调速，也可以通过其它的控制单元(如 PLC、单片机等）输入模拟电压到 VSP 端实现调速（相对于 GND1）, VSP 端口的接受范围为 DC 0V~+5V，对应电机转速为

通过控制端子 DIR 高、低电平的转换，可以控制电机的正反转。

注意 ：为避免在电机高速运行时突然换向，对电机及机械设备的巨大冲击，当 DIR 端接收到换向信号，驱动器先让电机减速直到停止，停止约 2S 后，电机改变转向，提速至设定转速。

电机启动/ 停止信号（ EN）

通过控制端子 EN 高、低电平的转换，可以控制电机的停止和运行。当 EN 为低电平时，电机正常运行；当 EN 为高电平或不接时，电机停止工作，处于自由状态，红灯常亮。此时驱动器功耗