1.分数槽绕组的对称条件
在电机中,为了获得对称的电动势和磁动势,首先要求其具有对称的电枢绕组。对三相电机而言,所谓对称的电动势和磁动势,就要求u、v和W三相电枢绕组的电动势和磁动势在数值上相等,相互间相位相差120°电角度。
(1)相邻两齿槽间的夹角相邻两齿槽问的电气夹角ae=p×am=4×30°=120°。
由图1.12可见,本电动机由f=4个虚拟单元电机所组成。第l、第4、第7和第lO个齿上的第1、第4、第7和第10个线圈依次头尾相连组成u相;第2、第5、第8和第11个齿上的第2、第5、第8和第11个线圈依次头尾相连组成V相;第3、第6、第9和第12个齿上的第3、第6、第9和第12个线圈依次头尾相连组成Ⅳ相。电枢绕组的连接如表1.5所列。
相邻两齿槽间的电气夹角ae一p×am一4×40°=160°
第7、第8和第6个线圈组成w相。电枢绕组的连接如表1. 6所示:本电机由t=1个 虚拟单元电机所组成,这种齿槽数z和磁极对数p的配合使电枢铁心槽内的道题相对气隙相对气隙磁场而言处在不同的空间位置上,任何两个向量不是同相位的,从而有利于电磁力矩 其中,短距系数ky可由下式求出 分布系数kp可由下式求出 两相邻槽之间的电气夹角为ae=75°,我们以第一个槽的位置作为起始0°电角 度,这样第二个槽将对第一个槽位移75°电角度,第三个槽将对第一个槽位移150。电 角度,以此类推。这样,24个槽在气隙磁场中所处的位置如表1.7所列,与此电枢相对 应的电枢槽内线圈圈边的磁势星形图如图1.14所示。
由图1.14可见,本电动机由5个磁极对组成t=1个虚拟单元电机(Zo=24,po=5,t=1)。在虚拟单元电机中,24个槽以电角60。相带划分,每一相应该是8个槽,其中4个槽应该处于同一极性下,而另外4个槽则处于另一极性下。因此,第1―6一11―16槽组和第13―18―23―_4槽组为u(x)相;第17~22―3―8槽组和第5一lO―15―20槽组为V(Y相;第9―14―19―24槽组和第2l一2―7一12榷组为W(Z)相。 (1)相邻两齿槽间的夹角 (2)电枢线圈的磁势星形图 两相邻电枢线圈轴线间的电气夹角为ae=240°,与此电枢相对应的电枢线圈的磁势星形图如图1.15所示。 (3)电枢绕组的连接方法 由图1.15可见,本电动机由F4个虚拟单元电机所组成,第l、第4、第7和第10个齿上的第1、第4、第7和第10个线圈依次头尾相连组成u相,第3、第6、第9和第12个齿上的第3、第6、第9和第12个线圈依次头尾相连组成y相,第2、第5、第8和第11个齿上的第2、第5、第8和第11个线圈依次头尾相连组成w相。电枢绕组的连接如表1.8所列。 (4)计算绕组系数绕组系数kw为 例1.4中,t=4,意味着一台电动机由四台重复的虚拟电动机所组成。f越大,就越不利于减小力矩脉动。因此,把例1.4中的电枢槽数由z=12改变成Z一15,其他参数不变。 (1)相邻两齿槽间的夹角 2)电枢线圈的磁势星形图两相邻电枢线圈轴线问的电气夹角为ae=192du3此电枢相对应的电枢线圈的磁势星形图如图1.16所示。 (3)电枢绕组的连接方法 由图1.16可见,本电动机由F1个虚拟单元电机所组成,第1、第3、第14、第2和第15个齿上的第1、第3、第14、第2和第15个线圈组成u相,第11、第13、第9、第12和第10个齿上的第11、第13、第9、第12和第10个线圈组成v相,第6、第8、第4、第7和第5个齿上的第6、第8、第4、第7和第5个线圈组成w相。电枢绕组的连接如表l 9所列。在连接过程中,u、y和w各相内的5个线圈的连接顺序变动时,其相电势或相磁势的数值仍保持不变,与连接的先后次序无关;制造者只需考虑:节省铜材、绕制方便和(头)(尾)引出线应尽可能地彼此靠近。 |
本发明的目的是提供用于永磁直流无刷电机的,具有低齿槽力矩的分数槽分布绕组,适用于3相无刷电机,永磁伺服电机,永磁同步发电机等.本发明是3种分数槽分布绕组的绕组分布图和排列顺序表.本发明绕组的槽数是33槽(极数2P=8),81槽(极数2P=20),111槽(极数2P=28).本发明有效解决了无刷电机的齿槽力矩大,分数槽分布绕组电势平衡问题.
身份认证 购VIP最低享 7 折!
无刷电机驱动解析,怎样实现电子换向,怎样驱动无刷电机旋转
版权声明:文章内容来源于网络,版权归原作者所有,如有侵权请点击这里与我们联系,我们将及时删除。