古代测绘的形式请参看已经回答的其他问题。
对地图比例尺的运用，中国在很长一段时间里都是领先于世界的，这一部分原因很可能是中国古人比较注重对土地的丈量，更多地会绘制小区域的地图，而非世界地图。这也许和中国长期以来的自然经济农业社会有关。目前国际主流学者公认的最早的按照比例尺绘制的地图文物就是战国时期的《兆域图》，这是中山国后期的国王陵墓的规划图，在一块铜版上，制作时间是公元前300年前后。这幅图上有表明面积的文字说明，比如“方二百尺”。根据考古专家们对该座墓室进行测量后发现，整幅地图都以1:500的比例绘制，大致精确。晋朝的裴秀提出的“制图六体”中也有明确地提到，对比例尺的使用是绘制地图的必要技巧。裴秀的制图六体包括“分率”（比例尺）、“准望”（方位角）、“道里”（直线距离）、“高下”（相对海拔高度）、“方邪”（地表平坦度）和“迂直”（考虑地形后的距离）。其中，前三项的比例尺、方位角和线性距离是绘制地图时最主要的三大参考要素，而后三项则分别是对前三项的偏差进行校正。从这里我们可以知道，在魏晋时期，中国人已经把使用比例尺作为制图的标准程序之一。
相比之下，西方早期的制图学大师们更加注重天文学在制图中的参考，这是因为他们更热衷于绘制大区域的地图乃至世界地图，这或许是和古希腊、古罗马的工商业经济和海洋文化有关。而在当时的交通状况下，测量远距离的方位和长度，其精度十分有限，因此在那些早期的世界地图上，使用比例尺的需求不是那么急迫，反而，他们更需要引入天文学和数学的知识来确定不同国家和城市之间的相对方位。因此，他们所首先发明的是比较宏观的地理参考系，而非比例尺。古希腊的地图学家狄凯尔卡斯在他的世界地图中第一次加入了一横一纵两条参考线作为参考轴，两条线穿过了古希腊文明的核心区域，并交汇于当时地理知识的集散地——爱琴海的罗德岛，将其作为了地图参考系的原点。此后的历代西方制图学家、数学家和天文学家则是逐步完善了参考系和经纬网的组建，从而提高地图的科学性。不过，西方人对比例尺的应用要等到中世纪以后了，这一发展是在大航海时代里被航海图的精确需求所带动的。

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对地图比例尺的运用，中国在很长一段时间里都是领先于世界的，这一部分原因很可能是中国古人比较注重对土地的丈量，更多地会绘制小区域的地图，而非世界地图。这也许和中国长期以来的自然经济农业社会有关。目前国际主流学者公认的最早的按照比例尺绘制的地图文物就是战国时期的《兆域图》，这是中山国后期的国王陵墓的规划图，在一块铜版上，制作时间是公元前300年前后。这幅图上有表明面积的文字说明，比如“方二百尺”。根据考古专家们对该座墓室进行测量后发现，整幅地图都以1:500的比例绘制，大致精确。晋朝的裴秀提出的“制图六体”中也有明确地提到，对比例尺的使用是绘制地图的必要技巧。裴秀的制图六体包括“分率”（比例尺）、“准望”（方位角）、“道里”（直线距离）、“高下”（相对海拔高度）、“方邪”（地表平坦度）和“迂直”（考虑地形后的距离）。其中，前三项的比例尺、方位角和线性距离是绘制地图时最主要的三大参考要素，而后三项则分别是对前三项的偏差进行校正。从这里我们可以知道，在魏晋时期，中国人已经把使用比例尺作为制图的标准程序之一。
相比之下，西方早期的制图学大师们更加注重天文学在制图中的参考，这是因为他们更热衷于绘制大区域的地图乃至世界地图，这或许是和古希腊、古罗马的工商业经济和海洋文化有关。而在当时的交通状况下，测量远距离的方位和长度，其精度十分有限，因此在那些早期的世界地图上，使用比例尺的需求不是那么急迫，反而，他们更需要引入天文学和数学的知识来确定不同国家和城市之间的相对方位。因此，他们所首先发明的是比较宏观的地理参考系，而非比例尺。古希腊的地图学家狄凯尔卡斯在他的世界地图中第一次加入了一横一纵两条参考线作为参考轴，两条线穿过了古希腊文明的核心区域，并交汇于当时地理知识的集散地——爱琴海的罗德岛，将其作为了地图参考系的原点。此后的历代西方制图学家、数学家和天文学家则是逐步完善了参考系和经纬网的组建，从而提高地图的科学性。不过，西方人对比例尺的应用要等到中世纪以后了，这一发展是在大航海时代里被航海图的精确需求所带动的。