吊车及测算吊车吊臂高度的方法
【专利摘要】本发明涉及一种吊车，在末节吊臂上设置有皮尺，所述皮尺上设置有软尺出口，皮尺内缠绕有软尺，在软尺起起始端设置有挂环，所述挂环连接在第一吊臂端部侧面；所述吊车上还设置有用于测量吊臂角度的角度尺。所述角度尺可以是设置在末节吊臂上，其包括带有角度中心点的角度盘、铅垂线和铅垂，所述角度盘上设置有角度刻度；所述角度尺也可以是设置在吊臂底座上靠近末节吊臂的位置，其包括带有刻度的角度盘，末节吊臂上设置有吊臂轴线平行的角度线。本发明还涉及一种利用皮尺和角度尺测算吊车吊臂高度的方法。采用本发明的吊车或方法，可以读取吊臂的伸展长度及抬升角度进而计算出吊臂最高点所处的高度，作业过程中可以避开障碍物，增加安全性。
【专利说明】吊车及测算吊车吊臂高度的方法
[0001]本发明涉及一种吊车，具体的是一种可以方便测算出吊臂最高点所处实际高度的吊车；本发明还涉及一种测算吊车吊臂高度的方法。
[0002]吊装作业是指利用大型吊车将机械、建材等重物吊起，然后转移到需要的位置，完成安装或就位的过程。传统的吊装作业时，需要现在工作人员通过观察吊臂和重物的当前位置，并即时指挥吊车操作人员实现吊臂和重物对周围障碍物的避让。采用这种作业方式，地面人员很难对吊臂实际高度作出准确判断，例如在高压电缆下的吊装作业，按照行业规范，需要让吊臂远离高压电缆2米以上的距离，而吊臂伸出到高处后，地面人员无法对准确判断此时吊臂是否处在电缆的安全距离内，一旦进入安全距离，有可能造成触电的严重后果O

[0003]本发明所要解决的第一个技术问题是:提供一种吊车，可以方便的测算出吊臂当前所处的实际高度。
[0004]本发明所要解决的第二个技术问题是:提供一种测算吊车吊臂高度的方法，可以方便的测算出吊臂当前所处的实际高度。
[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0006]吊车，包括安装在吊臂底座上的末节吊臂和位于吊车吊臂最前端的第一吊臂，所述末节吊臂上设置有皮尺，所述皮尺包括外部的皮尺外壳和缠绕在皮尺外壳内的软尺，所述皮尺外壳上设置有软尺出口，所述皮尺外壳固定安装在末节吊臂上，在软尺起始端设置有挂环，所述挂环连接在第一吊臂最外端的侧面；在所述末节吊臂与吊臂底座的夹角处还设置有用于测量吊臂角度的角度尺。
[0007]进一步的，所述角度尺设置在末节吊臂上，其包括带有角度中心点的角度盘、铅垂线和铅垂，所述角度盘上设置有角度刻度，角度盘通过角度中心点固定设置在末节吊臂上，所述铅垂线的一端连接在角度中心点上，另一端与铅垂相连。
[0008]进一步的，所述角度盘上设置有角度零点，所述角度零点和角度中心点之间的连线与第一吊臂的轴线平行。
[0009]进一步的，所述角度盘所在平面与铅垂线平行。
[0010]进一步的，所述角度尺设置在吊臂底座上，其包括带有刻度的角度盘，所述角度盘的角度中心点设置在末节吊臂与吊臂底座连接点的位置；所述末节吊臂上设置有与吊臂轴线平行的角度线。
[0011]进一步的，所述角度盘上设置有角度零点，所述角度零点与角度中心点处于同一水平线上，且处于角度盘32上靠近吊臂液压杆的一侧；所述角度盘所在平面与角度线平行。[0012]进一步的，所述软尺出口和挂环之间的连线与第一吊臂的轴线平行。
[0013]测算吊车吊臂高度的方法，包括以下步骤:
[0014]A、在吊车的末节吊臂上安装皮尺，所述皮尺包括外部的皮尺外壳和缠绕在皮尺外壳内的软尺，所述皮尺外壳上设置有软尺出口，将所述皮尺外壳固定安装在末节吊臂上，在软尺22起始端设置有挂环，将所述挂环连接在第一吊臂最外端的侧面；并在末节吊臂与吊臂底座的夹角处安装用于测量吊臂角度的角度尺；
[0015]B、读取数据的步骤:预先测量出末节吊臂在吊臂底座上的安装点的高度h，以及该安装点与软尺出口之间的距离a，启动吊车作业，吊臂伸长并倾斜一定角度，使得软尺被拉出，读取软尺的刻度得到b，读取角度尺得到角度数据；
[0016]C、利用公式计算吊臂高度的步骤:将步骤B中得到的各种数据代入数学公式计算得出此时吊臂最高处的高度。。
[0017]进一步的，所述步骤A中，安装的角度尺包括带有角度中心点的角度盘、铅垂线和铅垂，所述角度盘上设置有角度刻度，将角度盘通过角度中心点固定设置在末节吊臂上，所述铅垂线的一端连接在角度中心点上，另一端与铅垂相连；所述步骤B中，读取角度尺得到角度数据是通过读取铅垂线在角度盘上指示的刻度，再减去吊臂轴线在刻度盘上对应的刻度，得到铅垂线34与吊臂之间夹角β ;所述步骤C中，是将步骤B中得到的数据代入利用公式(a+b) cos β +h计算出吊臂最高点所处的实际高度。
[0018]进一步的，所述步骤A中，是将角度尺设置在吊臂底座上，其包括带有刻度的角度盘，将所述角度盘的角度中心点设置在末节吊臂与吊臂底座连接点的位置；所述末节吊臂上设置有与吊臂轴线平行的角度线；所述步骤B中，读取角度尺得到角度数据是通过读取角度线在角度盘上指示的角度，再减去穿过角度中心点的水平线在角度盘上对应的刻度，得到吊臂与水平线之间的夹角Π ;所述步骤C中，是将步骤B中得到的数据代入利用公式(a+b) sin n+h计算出吊臂最高点所处的实际高度。
[0019]本发明的有益效果是:采用本发明的吊车，可以方便的测算出吊臂最高点所处的高度，作业过程中可以避开障碍物，增加安全性；采用本发明的测算吊车吊臂高度的方法，可以方便的测算出吊臂当前所处的实际高度，作业过程中可以避开障碍物，增加安全性。

[0020]图1是本发明的吊车一种实施例的示意图；
[0021]图2是图1中角度尺的放大示意图；
[0022]图3是图1中皮尺的放大示意图；
[0023]图4是本发明的吊车另一种实施例的示意图；
[0024]图中附图标记为:1-末节吊臂、11-角度线、2-皮尺、22-软尺、23-挂环、25-软尺出口、3-角度尺、31-角度中心点、32-角度盘、33-铅垂、34-铅垂线、35-角度零点、4-第一吊臂、5-吊臂液压杆。
[0025]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明:如图1、图2、图3和图4所示:
[0026]吊车，包括安装在吊臂底座10上的末节吊臂I和位于吊车吊臂最前端的第一吊臂4，所述末节吊臂I上设置有皮尺2，所述皮尺2包括外部的皮尺外壳24和缠绕在皮尺外壳24内的软尺22，所述皮尺外壳24上设置有软尺出口 25，所述皮尺外壳24固定安装在末节吊臂I上，在软尺22起始端设置有挂环23，所述挂环23连接在第一吊臂4最外端的侧面；在所述末节吊臂I与吊臂底座10的夹角处还设置有用于测量吊臂角度的角度尺3。
[0027]作为一种基本的实施方式，在吊车的末节吊臂I上安装皮尺2，所述皮尺2包括外部的皮尺外壳24和缠绕在皮尺外壳24内的软尺22，软尺22起始端的挂环23连接在吊车第一吊臂4最外端的侧面。当吊车伸出时，软尺22从皮尺外壳24上的软尺出口 25拉出，通过读取软尺22的刻度即可得知吊臂伸出的距离。所述末节吊臂I上安装的皮尺2，优选的是具有软尺自动缩回功能的皮尺，即皮尺内部装有扭转弹簧或其他弹性部件，当软尺被拉出后，弹性部件的弹性可以让软尺保持绷直状态，或者吊臂缩回时，软尺可以自动缩回皮尺外壳24内。如果采用了普通皮尺，则需要人工操作皮尺回卷，在现场作业时不太方便。
[0028]在所述末节吊臂I与吊臂底座10的夹角处还设置有用于测量吊臂角度的角度尺3，角度尺3的作用在于测量出吊臂此时的角度。
[0029]其实施方式可以是:如图1和图2所示，所述角度尺3设置在末节吊臂I上，其包括带有角度中心点31的角度盘32、铅垂线34和铅垂33，所述角度盘32上设置有角度刻度，角度盘32通过角度中心点31固定设置在末节吊臂I上，所述铅垂线34的一端连接在角度中心点31上，另一端与铅垂33相连。
[0030]这里所述的角度中心点31是指角度盘32上设置的角度刻度的圆心所在点。所述角度盘32固定在吊车的末节吊臂I上，铅垂33和铅垂线34在重力影响下，始终会保持竖直向下的状态，因此铅垂线34就相当于在角度盘32上指针，铅垂线34在角度盘32上对应了一个角度刻度，用这个刻度减去吊臂轴线在刻度盘32上对应的刻度，可以得到吊臂与铅垂线34之间的夹角β。实际生产时，预先测量出末节吊臂I在吊臂底座10上的安装点的高度h，以及该安装点与软尺出口 25之间的距离a，当吊臂向某一角度伸出后，软尺22被拉出，通过读取软尺22此时的刻度，可以得到长度b，再通过铅垂线34读取得到夹角β。利用数学公式(a+b)cosi3+h即可计算出此时吊臂最高点所处的实际高度。
[0031]上述实施方式，所述角度盘32上设置有角度刻度，刻度中的角度零点35的位置可以任意选择，只要能读取或计算出夹角β即可，例如吊臂轴线指示的刻度为10°，而铅垂线34指示的刻度为50°，可计算出β=50° -10° =40°。为了角度计算更加方便，优选的，可以是所述角度盘32上设置有角度零点35，所述角度零点35和角度中心点31之间的连线与第一吊臂4的轴线平行。采用这种实施方式，测读角度数据可以更加方便直观，铅垂线34指示的刻度即是的夹角β。
[0032]上述实施方式中，所述角度盘32所在平面的位置可以任意设置，只要能利用铅垂线34指示角度即可，优选的，可以是所述角度盘32所在平面与铅垂线34平行。采用这种优选方式，当铅垂33竖直放松时，铅垂线34会与角度盘32保持平行状态，有利于角度数据读取准确性，减少误差。
[0033]吊车上的角度尺3也可以采用如下的实施方式:如图4所示，所述角度尺3设置在吊臂底座10上，其包括带有刻度的角度盘32，所述角度盘32的角度中心点31设置在末节吊臂I与吊臂底座10连接点的位置；所述末节吊臂I上设置有与吊臂轴线平行的角度线11。[0034]采用这种实施方式时，在吊臂底座10上设置角度盘32，角度盘32的角度中心点31要设置在末节吊臂I与吊车连接点处，当吊臂向上倾斜一定角度后，吊臂上设置的角度线11会指示一个角度刻度，用这个刻度减去穿过角度中心点31的水平线所对应的刻度，即得到吊臂与水平线之间的夹角H。实际生产时，与上一个实施例相同的原理，利用数学公式(a+b) sin η+h即可计算出此时吊臂最高点所处的实际高度。而角度盘32设置在吊臂底座10上，当吊臂和吊臂底座10 —起水平旋转时,角度盘32会跟着一起旋转,不会与吊臂发生碰撞。此外本实施方式中，可以在角度盘32上的刻度线位置设置开槽，穿过开槽可以看见末节吊臂I上的角度线11，以方便读取数据。
[0035]与角度盘32第一个实施例中刻度位置的设置原理相同，本实施例中角度盘32上刻度可以任意设置只要能读取或计算出夹角n即可；角度盘32所在平面可以任意设置，只要能利用角度线11指示角度即可。优选的，可以是，所述角度盘32上设置有角度零点35，所述角度零点35与角度中心点31处于同一水平线上，且处于角度盘32上靠近吊臂液压杆5的一侧；所述角度盘32所在平面与角度线11平行。
[0036]这样的好处在于，测读角度数据时可以更加方便直观，吊臂液压杆5推动吊臂向上倾斜一定角度时，角度线11指示的刻度即是夹角η ;而角度线11与角度盘32平行，有利于角度数据读取准确性，减少误差。
[0037]以上所有的实施方式中，软尺出口 25可以设置在末节吊臂I侧面的任意位置，但如果，软尺出口 25与挂环23之间的连线与第一吊臂4不平行，就会出现软尺22吊臂周向存在一定的缠绕，影响数据读取精确度。所以优选的，可以设计成所述软尺出口 25和挂环23之间的连线与第一吊臂4的轴线平行，使得软尺22上显示的刻度可以准确反应吊臂伸出的距离，不会出现软尺22沿吊臂周向缠绕形成误差。
[0038]实际生产时，假设吊装现场上空有高压电缆其架设高度在L，安全距离为Μ，则应该将吊臂最高点限制在L-M的高度以下施工；通过前述的方法，即时计算出吊臂最高点所处的实际高度，并让吊臂高度保持在L-M的高度之下，进而实现安全作业。
[0039]测算吊车吊臂高度的方法，包括以下步骤:
[0040]Α、在吊车的末节吊臂I上安装皮尺2，所述皮尺2包括外部的皮尺外壳24和缠绕在皮尺外壳24内的软尺22，所述皮尺外壳24上设置有软尺出口 25，将所述皮尺外壳24固定安装在末节吊臂I上，在软尺22起始端设置有挂环23，将所述挂环23连接在第一吊臂4最外端的侧面；并在末节吊臂I与吊臂底座10的夹角处安装用于测量吊臂角度的角度尺3 ；
[0041]B、读取数据的步骤:预先测量出末节吊臂I在吊臂底座10上的安装点的高度h，以及该安装点与软尺出口 25之间的距离a，启动吊车作业，吊臂伸长并倾斜一定角度，使得软尺22被拉出，读取软尺22的刻度得到b，读取角度尺3得到角度数据；
[0042]C、利用公式计算吊臂高度的步骤:将步骤B中得到的各种数据代入数学公式计算得出此时吊臂最高处的高度。
[0043]本发明的测算吊车吊臂高度的方法，第一步是要在吊车的末节吊臂I上安装皮尺2用于测量吊臂伸出的距离，所述皮尺2的结构和安装方法同前面介绍本法的吊车中的皮尺2结构和原理相同；并且在末节吊臂I与吊臂底座10的夹角处安装角度尺3用于测量吊臂的角度；第二步是测量出末节吊臂I在吊臂底座10上的安装点的高度h，以及该安装点与软尺出口 25之间的距离a，然后启动吊车作业，并用皮尺2和角度尺3分别读取相应的数据；第三步是用数学公式计算得出此时吊臂最高处的高度。
[0044]具体的，根据角度尺3的结构不同，本发明的测算吊车吊臂高度的方法，可以是采用如下的具体步骤:
[0045]在所述步骤A中，安装的角度尺32包括带有角度中心点31的角度盘32、铅垂线34和铅垂33，所述角度盘32上设置有角度刻度，将角度盘32通过角度中心点31固定设置在末节吊臂I上，所述铅垂线34的一端连接在角度中心点31上，另一端与铅垂33相连；所述步骤B中，读取角度尺3得到角度数据是通过读取铅垂线34在角度盘32上指示的刻度，再减去吊臂轴线在刻度盘32上对应的刻度，得到铅垂线34与吊臂之间夹角β ;所述步骤C中，是将步骤B中得到的数据代入利用公式(a+b) cos β +h计算出吊臂最高点所处的实际高度。
[0046]这种方法适用于图1和图2所示实施例的吊车吊臂高度测算，即将角度盘32安装在末节吊臂I上，铅垂线34和铅垂33在重力影响下始终保持竖直向下，并在角度盘32上指示一个刻度，将这个刻度减去吊臂轴线对应的刻度，即可得到铅垂线34与吊臂之间夹角β，利用(a+b) cos β+h计算吊臂最高点所处的实际高度。
[0047]本发明的测算吊车吊臂高度的方法，也可以是采用如下的具体步骤:
[0048]在所述步骤A中，是将角度尺3设置在吊臂底座10上，其包括带有刻度的角度盘32，将所述角度盘32的角度中心点31设置在末节吊臂I与吊臂底座10连接点的位置；所述末节吊臂I上设置有与吊臂轴线平行 的角度线11 ;所述步骤B中，读取角度尺3得到角度数据是通过读取角度线11在角度盘32上指示的角度，再减去穿过角度中心点31的水平线在角度盘32上对应的刻度，得到吊臂与水平线之间的夹角η ;所述步骤C中，是将步骤B中得到的数据代入利用公式(a+b) sin η+h计算出吊臂最高点所处的实际高度。
[0049]这种方法适用于图4所示实施例的吊车吊臂高度测算，即将角度盘32安装在吊车上的吊臂底座10上，末节吊臂I上设置的角度线11会指示角度盘32上的一个刻度，将这个刻度减去穿过角度中心点31的水平线所对应的刻度，即可得到吊臂与水平线之间的夹角H，利用公式(a+b)sini!+h计算吊臂最高点所处的实际高度。
1.吊车，包括安装在吊臂底座(10)上的末节吊臂(I)和位于吊车吊臂最前端的第一吊臂(4 )，其特征在于，所述末节吊臂(I)上设置有皮尺(2 )，所述皮尺(2 )包括外部的皮尺外壳(24)和缠绕在皮尺外壳(24)内的软尺(22)，所述皮尺外壳(24)上设置有软尺出口(25)，所述皮尺外壳(24)固定安装在末节吊臂(I)上，在软尺(22)起始端设置有挂环(23)，所述挂环(23)连接在第一吊臂(4)最外端的侧面；在所述末节吊臂(I)与吊臂底座(10)的夹角处还设置有用于测量吊臂角度的角度尺(3)。
2.如权利要求1所述的吊车，其特征在于，所述角度尺(3)设置在末节吊臂(I)上，其包括带有角度中心点(31)的角度盘(32)、铅垂线(34)和铅垂(33)，所述角度盘(32)上设置有角度刻度，角度盘(32)通过角度中心点(31)固定设置在末节吊臂(I)上，所述铅垂线(34)的一端连接在角度中心点(31)上，另一端与铅垂(33)相连。
3.如权利要求2所述的吊车，其特征在于，所述角度盘(32)上设置有角度零点(35)，所述角度零点(35)和角度中心点(31)之间的连线与第一吊臂(4)的轴线平行。
4.如权利要求2所述的吊车，其特征在于，所述角度盘(32)所在平面与铅垂线(34)平行。
5.如权利要求1所述的吊车，其特征在于，所述角度尺(3)设置在吊臂底座(10)上，其包括带有刻度的角度盘(32)，所述角度盘(32)的角度中心点(31)设置在末节吊臂(I)与吊臂底座(10)连接点的位置；所述末节吊臂(I)上设置有与吊臂轴线平行的角度线(11)。
6.如权利要求5所述的吊车，其特征在于，所述角度盘(32)上设置有角度零点(35)，所述角度零点(35)与角度中心点(31)处于同一水平线上，且处于角度盘32上靠近吊臂液压杆(5)的一侧；所述角度盘(32)所在平面与角度线(11)平行。
7.如权利要求1~6中任意一项权利要求所述的吊车，其特征在于，所述软尺出口(25)和挂环(23)之间的连线与第一吊臂(4)的轴线平行。
8.测算吊车吊臂高度的方法，包括以下步骤: A、在吊车的末节吊臂(I)上安装皮尺(2)，所述皮尺(2)包括外部的皮尺外壳(24)和缠绕在皮尺外壳(24)内的软尺(22)，所述皮尺外壳(24)上设置有软尺出口(25)，将所述皮尺外壳(24)固定安装在末节吊臂(I)上，在软尺(22)起始端设置有挂环(23)，将所述挂环(23)连接在第一吊臂(4)最外端的侧面；并在末节吊臂(I)与吊臂底座(10)的夹角处安装用于测量吊臂角度的角度尺(3)； B、预先测量出末节吊臂(I)在吊臂底座(10)上的安装点的高度h，以及该安装点与软尺出口(25)之间的距离a，启动吊车作业，吊臂伸长并倾斜一定角度，使得软尺(22)被拉出，读取软尺(22)的刻度得到b，读取角度尺(3)得到角度数据； C、将步骤B中得到的各种数据代入数学公式计算得出此时吊臂最高处的高度。
9.如权利要求8所述的测算吊车吊臂高度的方法，其特征在于，所述步骤A中，安装的角度尺(32)包括带有角度中心点(31)的角度盘(32)、铅垂线(34)和铅垂(33)，所述角度盘(32)上设置有角度刻度，将角度盘(32)通过角度中心点(31)固定设置在末节吊臂(I)上，所述铅垂线(34)的一端连接在角度中心点(31)上，另一端与铅垂(33)相连；所述步骤B中，读取角度尺(3)得到角度数据是通过读取铅垂线(34)在角度盘(32)上指示的刻度，再减去吊臂轴线在刻度盘(32)上对应的刻度，得到铅垂线34与吊臂之间夹角β ;所述步骤C中，是将步骤B中得到的数据代入利用公式(a+b) cosi3+h计算出吊臂最高点所处的实际高度。
10.如权利要求8所述的测算吊车吊臂高度的方法，其特征在于，所述步骤A中，是将角度尺(3 )设置在吊臂底座(10 )上，其包括带有刻度的角度盘(32 )，将所述角度盘(32 )的角度中心点(31)设置在末节吊臂(I)与吊臂底座(10)连接点的位置；所述末节吊臂(I)上设置有与吊臂轴线平行的角度线(11);所述步骤B中，读取角度尺(3)得到角度数据是通过读取角度线(11)在角度盘(32)上指示的角度，再减去穿过角度中心点(31)的水平线在角度盘(32)上对应的刻度，得到吊臂与水平线之间的夹角η ;所述步骤C中，是将步骤B中得到的数据代入利用公 式(a+b) sin n +h计算出吊臂最高点所处的实际高度。
【发明者】宋明健, 张建斌, 陈军超 申请人:中国十九冶集团有限公司, 十九冶成都建设有限公司

有新手吊友求问大臂无法回缩是什么情况？其实这是吊车大臂常见的几种故障，除了大臂无法回缩外，还有大臂伸缩时有时会出现抖动并发出异响，伸缩臂自动下沉等情况出现

(1)平衡阀阻尼孔堵塞或平衡阀内弹簧变形。

(2)伸缩缸运行时活塞与缸筒、活塞杆与导向套之间会发出响声，且常伴有爬行和振动现象。

(3)各节伸缩臂与尼龙套之间的间隙小，箱形伸缩臂扭曲变形，挠度误差较大，伸缩臂与基本臂之间的滑块润滑不良以及滑块磨损严重等都会发出响声。

(4)钢绳伸缩系统发出响声，可能由钢绳与伸缩臂之间或滑轮与轴之间的摩擦产生。

(1)建议出现前一种故障时，应先检查上车工作油压，不加大油门操纵伸缩手柄，观察油压表，若油压上升，说明伸缩缸平衡阀阻尼孔堵塞，须拆下清洗并消除阻尼孔内的堵塞物;若油压不上升，但在加大油门时油压却能达到工作要求，则可确定是液压泵出了故障。

(2)如果上面检查都没有问题，应做单项检查，若伸缩臂伸缩时出现抖动并发出响声，首先，应检查伸缩臂与基本臂之间摩擦面的润滑情况及滑块磨损情况。必要时应涂加黄油或更换新滑块，并调整滑块与伸缩臂之间的间隙。

其次，检查伸缩缸上的托辊滑轮是否良好，若无问题，再检查伸缩缸伸缩时有无响声、爬行或振动。再次，如果伸缩缸正常，再检查伸缩缸上的平衡阀，若阀内弹簧疲劳变形，也会使伸缩臂产生抖动及发出响声，此时更换弹簧即可。

如果以上3项检查全部正常，最后检查钢绳伸缩系统，拆去伸臂和缩臂拉索，单独靠伸缩缸带动伸缩臂，若伸缩臂伸缩自由且无抖动或响声，当装上伸臂和缩臂拉索后再次试验伸缩时，如果伸臂出现抖动或发出响声，则原因可能出在钢绳伸缩系统。

须先检查伸臂绳或缩臂绳的长度、拉紧程度，并调节固定伸臂绳或缩臂绳的螺母，使其平衡;再检查伸臂滑轮或缩臂滑轮的润滑情况及滑轮衬套的磨损情况，适时涂加润滑脂或更换磨损的衬套;最后检查伸臂滑轮轴是否已转动，如果转动，则须加定位挡板限制其转动。

(3)若吊臂不能回缩，应先查油箱内的油量，当各个机构全部进入工作状态，同时伸缩缸全伸时，若油量不足将影响液压泵工作，使伸臂不能回缩，这时可使变幅缸回缩一下即可。

平衡阀有故障或油管中有空气也是伸臂不能回缩的主要原因，如果因进油管产生泄漏而进气，可先排除泄漏，然后反复拉推操纵杆，使气体沿回油路回油箱;若平衡阀有故障，须缓慢地拧开从平衡阀到下腔进油口的空心螺栓，让伸缩缸下腔液压油从接头缝隙中慢慢流出，这时伸缩臂在自重作用下会自动缩回，然后再检查平衡阀控制油口小孔是否堵塞。

伸缩臂自动下沉的故障检查方法：不动操纵手柄，松开伸缩缸上腔油接头，观察是否连续流油，如果不断有油流出，说明活塞上的O形圈已损坏，伸缩缸上、下腔已串通，更换O形圈即可;如无油流出，伸缩臂依旧下沉，则说明平衡阀有内泄，应修复或更换。

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