2000年6月1日——丰田汽车(中国)有限公司公布由5月份生产开始，全新一代的丰田Previa豪华小客车将正式投放中国市场与其他新车型一样，新款Previa在6月6—12日中国国际展览中心举行的苐六届北京国际汽车工业展览会上进行公开展示

由十年前推出市场开始，第一代Previa旋即成为欧美日豪华小客车的典范不但赢得无尽口碑，多年来的销量也是十分理想的在中国，Previa更是倍受欢迎的小客车每一位曾经驾乘Previa的人士，无不对其恰到好处的内厢空间、行车稳定性、乘坐舒适感及源源动力留有深刻的印象

2017款丰田大霸王普瑞维亚的外观具有很高的辨识度，子弹头式的流线车头通过车头、前风挡、底盘和车尾的设计，使得其风阻系数达到0.31也依然继承了上款车型的前置前驱的驱动方式。

进口丰田大霸王普瑞维亚2.4L七座有三款车型分別为2.4L舒适型、2.4L豪华型以及3.5L豪华型。进口丰田大霸王普瑞维亚七座2.4L排量的均采用凯美瑞的VVT-i技术的16气门4缸直列 DOHC发动机最大功率和最大扭矩分別为125kW/6000rpm和224Nm/4000rpm，6速手自一体变速箱

2017款车型最大的区别就是在2.4L排量车型上采用了全新CVT变速箱取代原有的四速手自一体变速器。而动力系统则没变依旧是代号为2AZ-FE的2.4L排量直列四缸自然吸气发动机，最大功率170马力、最大扭矩224牛米最高车速由原来的190km/h小幅下降到了180km/h。

至于3.5L车型还是采用玳号为2GR-FE的3.5L排量V6自然吸气发动机，最大功率275马力最大扭矩340牛米，搭配6速手自一体变速器同时，两款发动机的排放标准为国Ⅳ