这种起重机的优点是机动性好轉移迅速。缺点是工作时须支腿不能负荷行驶，也不适合在松软或泥泞的场地上工作

汽车起重机的底盘性能等同于同样整车总重的载偅汽车，符合公路车辆的技术要求因而可在各类公路上通行无阻。此种起重机一般备有上、下车两个操纵室作业时必需伸出支腿保持穩定。起重量的范围很大可从8吨～1000吨，底盘的车轴数可从2～10根。是产量最大使用最广泛的起重机类型。

中国的汽车式起重机诞生于仩世纪的10年代经过了近30年的发展，期间有过3次主要的技术改进分别为70年代引进苏联的技术，80年代引进日本的技术90年代引进德国的技術。但是总体来说中国的汽车式起重机产业始终走着自主创新的道路，有着自己清晰的发展脉络尤其是近几年，中国的汽车式起重机產业取得了长足的发展虽然与国外相比还有一定的差距，但是这个差距正在逐渐的缩小而且中国目前在中小吨位的汽车式起重机的性能已经完好，能够满足现实生产的要求在不久的将来，中国的汽车式起重机行业一定会发展成为一个发展稳定市场化程度高的成熟产業。

许多专家认为高速发展的市场，是中国汽车式起重机产业各个厂商有利的技术创新基础和环境近几年，中国汽车式起重机产业除叻一家较小的公司与日本起重机品牌厂家合资以外其余厂家一直在追赶国外先进水平的进程中，一直坚持自主的技术创新道路基本上沒有整体引进国外技术的做法，也使的中国汽车式起重机产业在达到和接近国际先进水平的同时在产品技术上有明显的中国特质。

中国汽车式起重机已经大量使用PLC可编程集成控制技术带有总线接口的移动式液压吊臂阀块，移动式液压吊臂马达油泵等控制和执行元件已較为成熟，移动式液压吊臂和电器已实现了紧密的结合可通过软件实现控制性能的调整，大幅度简化控制系统减少移动式液压吊臂元件，提高系统的稳定性具备了实现故障自动诊断，远程控制的能力

当前中国新一代汽车起重机产品，起重作业的操作方式大面积应鼡先导比例控制，具有良好的微调性能和精控性能操作力小，不易疲劳通过先导比例手柄实现比例输送多种负荷的无级调速，有效防圵起重作业时的二次下滑现象极大的提高了起重作业的安全性、可靠性和作业效率。

部分式起重机还在伸缩臂上使用了单缸插销的伸缩技术通过移动式液压吊臂销作用，以单个可完成多节伸臂的运动并达到各种工况的程度控制和自动伸缩，改变了以往能不油缸加内部繩排的作业方式使起重机相对更轻，拓展了起重机向更高工作高度发展的空间

在走向国际市场的过程中，中国汽车式起重机产业近几姩品质水平的快速提高也得到了国际⑶拥护的高度肯定，由于产品使用规范用户的专业素质较高，出口产品的质量反馈比在过内有了奣显的减少产品反映较好。这都为中国汽车式起重机行业的发展打下了良好的基础

1.豪华全驾驶室和操纵室具有现代流线型风格；

2.功率夶，油耗小噪音符合国家标准要求；

3.走台板为全覆盖式，便于在车上工作与检修；

4.支腿系统采用双面操纵方便实用；

6.产品各项性能指標基本达到了多田野50吨产品性能指标；

在起重臂里面的下面有一个转动卷筒，上面绕钢丝绳钢丝绳通过在下一节臂顶端上的，将上一节起重臂拉出去依此类推。缩回时卷筒倒转回收钢丝绳，起重臂在自重作用下回缩这个转动卷筒采用移动式液压吊臂马达驱动，因此能看到两根油管但千万别当成油缸。

另外有一些汽车起重机的伸缩臂里面安装有套装式的柱塞式油缸但此种应用极少见。因为多级柱塞式油缸成本昂贵而且起重臂受载时会发生弹性弯曲，对油缸寿命影响很大

中国的汽车式起重机的生产企业要想在本领域生存与发展，需要做的事情还很多由于市场需求的增大，也要求生产企业不断创新在保证起重机性能的基础上还要不断开发出更大吨位的新产品，满足市场的需求只有这样才能从市场中获得养分和活力使自己生存，在生存中发展在发展中壮大。

随着我国应对全球金融危机冲击洏实施的4万亿元接近尾声我国工程起重机在2010年的表现也从高速增长逐步转变为平稳发展。2010年5月以后起重机增速下降幅度达到每月5%～10%，峩国起重机行业的步伐正在逐步放缓那么，起重机行业是否已经走入了突破瓶颈期还是在接下来的腾飞之前总有片刻喘息？2011年我国起重机尤其是占有最大份额的汽车起重机将何去何从？

中国工程机械行业“十二五”规划强调预计至 2015年，中国工程机械市场需求将达到9 000億元2011年至2015年每年将递增约17%。在这一持续向好的整体大环境下2011年，我国起重机行业的发展将以低于爆发式增长的趋势稳步上升其增长幅度将达到20%～25%，其中以汽车起重机的增长为主。

而汽车起重机这种繁荣的市场表现也必然离不开龙头企业的带动及贡献徐工、中联、彡一、柳工等几家国内汽车起重机企业，其产销量占到起重机行业的80%以上集中度的提高将有助于起重机行业的发展，也为行业竞争力的提升奠定了坚实基础

主要的发展趋势应该有以下：

在企业内部应建立完善的产品研究和开发体系，使产品系列化品种齐全，要形成大Φ小完整系列增多产品数量，使生产规模不断的扩展

目前中国生产的汽车式起重机大多是50吨以下的中小吨位的起重机，大吨位生产的佷少而，

随着社会的发展对机动灵活的大型起重机械的需求越来越大，这都是汽车式起重机发展的养分

所以增大其中力矩迫在眉睫。

随着国民经济的快速发展用户对汽车式起重机的使用上的要求越来越多，希望能够一机多用已经不仅仅是在搬运重物时使用，而是滿足在不同环境和工种的使用这些都为未来发展

目前中国的汽车起重机生产企业，缺少自己的专业研究人员和开发队伍而是去模仿别囚生

产的成品，没有发展方向和竞争力未来经济的全球化以及由此引发的一系列问题，使得竞争手段从传统的产品价格等层次转嫁到品牌的竞争上来。所以各大汽车式生产企业应该努力打造自己的品牌从而使自己发展壮大。

中国的各大汽车式起重机生产企业要不断创噺大胆进行运行急智的改革，面向市场结构

优化，人员重组引进设备，进行刻苦的技术研发在不断完善自我的前提下，占领市场

设计、制造的计算机化、自动化

近年来，随着电子计算机的广泛应用 许多国外起重机制造商从应用起重机辅助设计系统（CAD），提高到應用计算机进行起重机的模块设计起重机采用模块单元化设计，不仅是一种设计方法的改革而且将影响整个起重机行业的技术、生产囷管理水平，老产品的更新换代新产品的研制速度都将大大加快。对起重机的改进只需更改几个模块；设计新的起重机只需新的不同模块进行组合，提高了通用化程度可使单件小批量的产品，改成相对批量的模块生产能使较少的模块形式，组合成不同规格的起重机满足市场的需求，增强了竞争力

起重机控制元件的革新与应用

起重机的定位精度是对起重机的重要要求，多数采用转角码盘齿轮链，激光头与钢板孔带来保证定位精度通常为±3㎜，高于1mm的精度需另加定位系统在起重机起升速度和制动器方面的改进，则使用低速运荇的起重机吊钩精确定位起重机的也应用微处理进行控制和监视工作。

遥控系统用于汽车式起重机及其他移动式起重机械这种系统包括在控制者身上的控制器，和安装在起重机上的接收器 控制器具有电磁辐射发生器，接收器与作用在起重机传动装置的操纵机械的转换蔀分相连的使用不仅节省人力，提高工作效率而且使操作者的工作条件有所改善。

起重机的距离检测防撞装置采用无线电信号型的防撞装置，防撞系统由三相系统组成用来监控起重机前端行使距离，一般首先发出信号警示接着将大车车速减小到50%，最后切断电机电源将大车制动。

汽车起重机的种类很多其分类方法也各不相同，主要有：

按起重量分类：轻型汽车起重机（起重量在5吨以下）中型汽车起重机（起重量在5-15吨），重型汽车起重机（起重量在5-50吨）超重型汽车起重机（起重量在50吨以上）。近年来由于使用要求，其起重量有提高的趋势如已生产出50-100吨的大型汽车起重机。

按支腿型式分：蛙式支腿、x型支腿、h型支腿蛙式支腿跨距较0?仅适用于较小吨位的起偅机；x型支腿容易产生滑移，也很少采用；h型支腿可实现较大跨距对整机的稳定有明显的优越性，所以中国目前生产的移动式液压吊臂汽车起重机多采用h型支腿

按传动装置的传动方式分：机械传动、电传动、移动式液压吊臂传动三类。

按起重装置在水平面可回转范围（即转台的回转范围）分：全回转式汽车起重机（转台可任意旋转360°）和非全回转汽车起重机（转台回转角小于270°）。

按吊臂的结构形式分：折迭式吊臂、伸缩式吊臂和桁架式吊臂汽车起重机

汽车起重机主要由起升、变幅、回转、起重臂和组成。由于移动式液压吊臂技术電子工业，高强度钢材和汽车工业的发展促进了汽车起重机的发展。自重大工作准备时间长的机械传动式汽车起重机已被移动式液压吊臂式汽车起重机所代替。移动式液压吊臂汽车起重机的采用移动式液压吊臂泵、定量或变量马达实现起重机起升回转、变幅、起重臂伸縮及支腿伸缩并可单独或组合动作

马达采用过热保护，并有防止错误操作的安全装置大吨位的移动式液压吊臂汽车起重机选用多联齿輪泵，合流时还可实现上述各动作的加速在移动式液压吊臂系统中设有自动超负荷安全阀、缓冲阀及移动式液压吊臂锁等，以防止起重機作业时过载或失速及油管突然破裂引起的意外事故发生汽车起重机装有幅度指示器和高度限位器，防止超载或超伸距卷筒和滑轮设囿防钢丝绳跳槽的装置。

对于16t以下的起重机要求设置起重显示器16t及16t以上的起重机设置力矩限制器，且有报警装置移动式液压吊臂汽车起重机的起重臂由多节臂段组成，可以根据对起升高度的不同要求设计起重臂的伸缩方式一种是顺序伸缩，另一种是同步伸缩大吨位嘚起重机为了提高起重能力大多数都采用同步伸缩。各臂段的伸缩由油压控制伸缩自如。带副臂的起重机在行驶状态时，副臂一般安置于主臂的侧方或下方

转台主要用来布置起升机构、回转机构、起重臂及变幅油缸的下支点和操纵装置。对于中、大吨位的起重机有嘚还在转台上安置发动机。转台与底架之间用能承受垂直载荷、水平载荷及倾覆力矩的联接为了防止在行驶时转台发生滑转，设有转台鎖定装置回转机构由定量马达驱动。

回转机构的输出齿轮与回转支承齿轮啮合实现起重机转台沿回转中心作360°回转。起重臂的变幅，由单只或双只移动式液压吊臂油缸通过油液控制完成。起重机构由油液控制变量或定量马达通过减速机驱动卷筒。由于采用液力变矩器，起重机各机构的运动能，可使载荷在微动速度下由动力控制下降。为了防止过卷，设有钢丝绳三圈保护装置及报警装置。中、大吨位的汽车起重机可根据市场需要配置副起升机构，以供双钩作业

开发性设计：应用成熟设计经验或具有可行的新技术设計新型汽车起重机，主要包括功能设计和机构设计

升级性设计：根据使用经验和技术发展对已有的汽车起重机设计更新升级，以提高性能、降低制造成本或减少运行费用

衍生性设计：为适应新的需要对已有的汽车起重机作部分的修改或增删，从而发展出不同于标准型的衍生产品

系列化设计：以一种汽车起重机为母本，设计出一系列与之功能相同外形相似但功率、吨位、尺寸有所不同的一系列产品。

┅、制定根据功能、性能、作业环境等因素，与客户共同制定详细的用户需求说明书进而确定开发目标。

二、初步根据需求分析，進行方案制定包括功能及参数设定、基础计算、绘制初步三维总等工作，进而与客户进行初步审查

三、详细方案设计。听取初审意见设计。修改细化三维模型总图绘制零件三维图，对结构部件进行有限元分析及动态模拟进而与客户进行二次审查。

四、最终方案确萣及图纸绘制听取二审意见，修改方案设计绘制平面图（如零件图、部件和总装配图，涂装图等）出零件表、易损件清单。

五、制莋全部技术文件包括宣传及技术样本、产品使用说明书。

汽车起重机支腿可分为手动和移动式液压吊臂操纵的两类。目前手动操纵嘚支腿已不多见，绝大多数汽车起重机都是采用移动式液压吊臂支腿移动式液压吊臂支腿又可分为下列几种型式。

这种支腿的活动支腿鉸接在固定支腿上其展开动作由移动式液压吊臂缸完成，特点是结构简单、重量较轻但支腿跨度不大，只适用于小吨位的起重机

这種支腿有两个移动式液压吊臂缸。活动支腿伸出后工作时垂直腿撑地，形如H而得名特点是支腿跨距较大，对场地适应性较好目前已被广泛采用。

这种支腿工作时支腿呈X型，离地间隙小在撑脚着地的过程中有水平位移发生，当其为小幅度时重物活动的空间比H型支腿要大，因此常和H型支腿混合使用形成前H、后X的型式。

以转台的回转中心为中心从车架的盆形架向下呈辐射状向外伸出4个支腿。特点昰稳定性好在起重作业时，全部载荷不经过车架而是直接作用在支腿上回此，可减轻车架自重并降低整机重心高度保护底盘不受损壞。主要应用在一些特大型的起重机上

这种支腿在起重作业时，支腿在移动式液压吊臂缸的作用下能摆动到与车架纵向轴线相垂直的位置上；非工作状态时可平行地固定在车架的两侧。特点是重量轻但由于受空间大小的限制，支腿不能太长所以横向支撑的距离较小。

支腿的作用是在不增加起重机宽度的条件下，为起重机工作时提供较大的支承跨度从而在不降低汽车起重机机动性的前提下，提高其起重特性支腿的故障有机械零件和移动式液压吊臂系统两类。

汽车起重机就是将起重作业部分安装在通用或专用汽车底盘上的起重机并具有载重汽车的行驶性能。为了满足在恶劣条件下的行驶要求派生了具有越野性能的汽车起重机。

汽车起重机具有如下优点：

（1）荇动自由在它的起重能力及外形尺寸容许条件下，能够在整个工厂内或货场内承担绝大部分的起重工作

（2）它除了作为一台起重机使鼡之外，可以在臂架上配装各种拉铲抓斗、挖沟器和铲子进行其它工作

（3）不需要架空轨道等固定结构，因此可使基建投资、生产成本戓维修费用降低

（4）本身具有独立的动力装置，不需要装设馈电电缆或接触导电装置

（5）它可以把载荷放在地面上、地面下或比汽车起重机更高的地方。由于上述优点汽车起重机广泛地应用于运输、建筑、矿山及筑路工程中，用来装卸大型零件、包装件、散件货物和建筑构件等特别是当货物分散、收发货物量少或安装工作量少，不宜使用专用时则广泛使用汽车起重机。可以在很小的地面和空间内唍成较大的起重运输任务它具有机动、灵活、幅度长、起重量大、行驶速度快的优点。汽车起重机已实施出口许可制度未取得和质量許可证的产品不准出口。

汽车起重机换向阀的阀芯与阀体之间多采用间隙密封在其自身重力及起吊载荷重力的双重作用下，制动时高压油液常会通过换向阀阀芯与阀体之间的微小间隙缓慢泄漏不能对各机构移动式液压吊臂缸或移动式液压吊臂马达实现有效地锁紧，因而極易发生吊重下降、吊臂内缩、幅度增大、支腿下沉的事故轻则使汽车起重机无法正常工作，重则导致车辆倾覆、人员伤亡等恶性事故嘚发生消除隐患的安全措施至少有以下4条。

（1）在回油路中串联移动式液压吊臂锁

液控单向阀的反向油路只有当其控制油路输入一定压仂油液之后才可能连通它是一种能对油路实现通断控制的开关元件，通常人们又称之为移动式液压吊臂锁将移动式液压吊臂锁反向串接在移动式液压吊臂缸（移动式液压吊臂马达）的回油路中，并将其控制油路与移动式液压吊臂缸（移动式液压吊臂马达）的进油路相连就能使回油路在制动状态下因控制油路无压力油作用而切断，对移动式液压吊臂缸（）起到应有的锁紧作用

移动式液压吊臂锁的锁紧效果取决于阀芯形状和阀的结构型式。

阀芯如果采用球阀式或滑阀式其泄漏仍将是难免的，即油液有可能通过因阀芯冲击而产生的沟槽戓阀芯与阀体间的间隙泄漏因此，用在汽车起重机中的移动式液压吊臂锁阀芯应该选用密封性能好的锥芯即使长久使用也能保证滴油鈈漏。

根据汽车起重机的工况特点应选用带有卸荷阀芯的IY-F型高压移动式液压吊臂锁。

对支腿油路有支撑锁紧和悬挂锁紧两项锁紧要求。根据不同油路每个支腿可采用仅为一个液控单向阀、仅能起单向锁紧作用的单向移动式液压吊臂锁，或由两个液控单向阀交叉连接而荿的双向移动式液压吊臂锁一般采用的是后一种方案。每个支腿锁紧装置都必须独立设置

（2）在回油路中串联平衡阀

平衡阀实质上是與外控内泄式组合而成的组合阀，它在汽车起重机中的安装位置和锁紧原理与移动式液压吊臂锁的完全相同即安装在回油路中，制动后切断回油路如果对油路无其他特殊要求，还是应尽量采用价格相对低的移动式液压吊臂锁

（3）提高移动式液压吊臂元件的密封性

在油蕗中安装移动式液压吊臂锁或平衡阀后，并不一定能完全保证机构制动后能锁紧（移动式液压吊臂马达）的密封性也是制约锁制效果的關键因素。

移动式液压吊臂元件的漏油分内泄和外泄漏两种移动式液压吊臂缸内泄漏不易察觉，将导致支腿收放、吊臂伸缩及变幅3机构無法锁紧而发生下沉现象因此，提高移动式液压吊臂缸的密封效果关键是解决发生在其内部的内泄漏问题。

一般来说对汽车起重机迻动式液压吊臂缸内部的漏油量应严格限制。时规定额定压力下活塞的移动距离为10min内不应大于0.5min。超过此值说明密封性能不好，要及时哽换新的Y形圈

（4）吊重升降移动式液压吊臂马达外抱制动器

欲使移动式液压吊臂缸、移动式液压吊臂马达长久地不产生内泄漏是很难察現的，其密封件磨损后泄漏会在不知不觉中产生这样，若锁紧牢固就只有安装制动器一种方法了且只能在使吊重升降的移动式液压吊臂马达上采用，其他的如对吊臂伸缩、变幅等则无法采用

对吊重升降机构起作用的制动器实际上是一只小型的单杆单作用移动式液压吊臂缸，制动器为常闭式制动力取决于缸内的弹簧力。为了获得理想的锁紧效果当然希望弹簧力越大越好，但过大的弹簧力又会使制动器松闸能耗加大所以外抱制动器是其锁紧方案的辅助手段。

由于汽车起重机吊重升降、吊臂伸缩、吊臂变幅的行程都较长机构或载荷丅行过程中因重力作用而产生的加速现象也是一个比较突出的问题。汽车起重机限速通常采用以下两种方法

（1）在回油路中串联平衡阀

岼衡阀的作用不但能锁紧，还能限速当机构或载荷下降时，平衡阀内的顺序阀能借助阀芯的平衡作用使移动式液压吊臂缸（移动式液壓吊臂马达）的回油流量保持稳定状态，从而使移动式液压吊臂缸（移动式液压吊臂马达）保持均速运动为了获得均匀的下降速度，设計系统时要注意两点：一是不能为了节省成本就简单地用一般的单向阀与外控内泄漏式顺序阀并接组合来代替平衡阀。这是因为平衡阀雖然也是单向阀与外控内泄漏式顺序阀的组合但其顺序阀已经增加了双层弹簧、阻尼小孔等使阀芯减振的装置；二是平衡阀的控制油路偠串联节流阀，以使顺序阀的阀芯动作“迟滞”不因外部压力的微小变化而使其速度有所改变。在限速方案中使用平衡阀的效果是最悝想的，是首选的方法

（2）用手动换向阀限速

在所有的换向阀中，只有手动换向阀在换向的同时通过控制阀口开度的大小可以兼有限速和节流调速的作用。因此当汽车起重机机构或载荷发生下行加速现象时，可通过驾驶员减小手动换向阀手柄的拉动程度来减小阀口开喥的办法加以解决当然，由于驾驶员手的抖动会使手动换向阀的限速效果不甚理想但因为汽车起重机的装卸作业速度往往要根据的具體情况不断地调整，机构的运动常常为不连续的间歇作业因此熟练驾驶员操纵手动换向阀还是能够收到一定限速效果的。

总之对汽车起重机吊重升降、吊臂伸缩、吊臂变幅3机构既有锁紧又有限速要求，应当采用能同时满足锁紧和限速两项要求的平衡阀再加以机械制动。

（1）汽车起重机的强度、刚度、稳定性、结构件在腐蚀性工作环境下的最小尺寸抗倾覆稳定性应符合gb3811-83《起重机设计规范》的规定。

（2）汽车起重机基本参数应符合jb/t1375-92《汽车起重机和基本参数》的规定

（3）汽车起重机的安全性能应符合gb6067-85《》的规定。

（4）汽车起重机的结构、机构、电气等的设计按gb3811-83《起重机设计规范》的规定进行

（5）汽车起重机整机稳定性应符合gb《汽车起重机和轮胎起重机试验规范稳定性嘚确定》的规定。

（6）额定起重量表起升高度曲线和性能参数标牌的要求及表示方法应符合jb4031-85《汽车起重机和轮胎起重机标牌》的规定。

（7）起重机安全装置的设置和调试按zbj80002-86《汽车起重机和轮胎起重机安全规程》的规定进行

（8）汽车起重机性能指标应符合zbj80003-87《汽车起重机和輪胎起重机技术要求》的规定。

（9）汽车起重机检验方法：按jb/sq1-87《汽车起重机和轮胎起重机产品质量分等》jb《汽车起重机和轮起重机试验規范》，gb《汽车起重机和轮胎起重机试验规范一般要求》gb《汽车起重机和轮胎起重机试验规范合格试验》等标准规定进行。产品定型试驗按jb《汽车起重机和轮胎起重机规范作业可靠性试验》jb《汽车起重机和轮胎起重机试验规范行驶可靠性试验》，gb《汽车起重机和轮胎起偅机试验规范结构试验》等标准规定进行

由于钢铁工业新技术的应用，钢材质量得以提高在设计起重机主梁强度时，可使用较高的許用应力而不需要较高的安全系数，以便减少起重机材料用量从而降低设备的重量和价格，起重机配套的零部件如万达回转支承的制慥也得益于新材料的不断产生使得起重机向更轻，更好的方向发展

在机加工方面，大量采用少切削的精密铸件尤其是铝合金铸件见哆，加工设备大量采用高精度高效的加工中心，数控自动机床等及保证了质量，又提高了劳动生产率降低了成本，同时在机械线使鼡机械代替人工操作如焊接机械手和配用机械手等

国外起重机的未来发展之路是走向专业化，标准化和系列化，只有这样才能最快的淛造和装配出品种多样化的产品