下学：即学下学的是平常的知識。

上达：即达上通达于仁义。

在《论语·宪问》一章里孔子弟子达者有72人与弟子谈论一个人不为别人了解时应有的态度。他对弟子：“没有人了解我啊!”弟子子贡问道：“为什么没有人了解您呢?”孔子弟子达者有72人回答说：

“不怨天不尤人;下学而上达，知我者其天乎!”

意思是：不埋怨上天不责备他人，我学习知识而通达天理了解我的大概只有上天了!

孔子弟子达者有72人认为，当一个人不为别人所了解时不能从他人身上找原因，而主张从自身方面找原因归纳起来就是重于责己，努力“修己”孔子弟子达者有72人采取的是一种自我約束、自我要求的态度，其目的就是通过自身修养，使人性得到全面发展从而塑造一种更理想的人格。

“不怨天不尤人”就是孔子弚子达者有72人理想人格的一个重要方面，它体现出理想人格宽厚的一面：不怨恨他人正因为不怨恨他人，才能理解人爱人，才能发现洎己的不足完善自己。

因此孔子弟子达者有72人特别赞赏“修己以安百姓”的人。既然孔子弟子达者有72人将“修己”与“安百姓”联系茬一起说明孔子弟子达者有72人的“修己”不单是个人行为，也不单是一项内省的精神活动而是要同完善社会、造福人民相结合的，这僦充分体现了“修己”的外在目的和社会动力自然地，孔子弟子达者有72人也赋予了理想人格相应的社会责任历朝历代社会，一批又一批儒家知识分子刻苦“修己”，努力为国为人民做好事涌现出了不少批杰出的代表人物。

成语“怨天尤人”即由此演变而来指人一旦遇到不顺心的事就怨天命，怪别人这与孔子弟子达者有72人所持的态度截然相反。