关节的类型及其运动轴和运动方式是人体运动系统知识医学教育|网整理如下：

在肌肉收缩的牵拉下，骨沿着关节轴所规定的轨迹进行移位运动关节起着枢纽的作用。關节的运动轴取决于关节面的形态一般通过关节头的中心，假设三个互相垂直的水平冠状轴、水平矢状轴和垂直轴关节头的形态是一萣形态的线段围绕某个轴旋转所产生的轨迹，因此根据关节头的形态将关节分为下列几种

a.滑车关节（屈戍关节）：关节头呈滑车状，关節窝正中生有矢状方向的嵴与关节头的沟相对应。仅能沿水平冠状轴做屈、伸运动手的指间关节属于此型。屈flexion时两骨互相靠拢角度變小；伸（extension）时两骨离开，角度增大有的滑车关节关节头的滑车两端大小不一，关节窝上的嵴呈螺旋线状叫做蜗状（螺旋）关节，其運动轴为斜冠状轴运动方向为从外下向内上的斜线，即屈时偏向内侧伸时偏向外侧，肘关节属此类型

b.车轴关节：关节头呈圆型面，關节窝常与韧带相连形成环形形同车轴与轴承，环枢正中关节和桡尺近侧关节属之它仅能循长轴（垂直轴）做旋转（回旋）运动，旋內medialrotation时骨的前面转向内侧反之骨的前面转向外侧叫做旋外lateralrotation.在上肢手背转向前方叫旋前，反之手背转向后方恢复标准姿势时叫旋后

a.椭圆关節：关节头为椭圆球面，关节窝为椭圆形凹面如桡腕关节。此关节可沿水平冠状轴（长轴）做屈伸运动又可沿水平矢状轴（短轴）做收展运动。内收adduction时向正中面靠拢外展abduction时则远离正中面。此外还可进行两轴交替的环转运动，即运动整体呈圆锥形轨迹

b.鞍状关节：相對两骨的关节面都是马鞍形，二者互为关节头和关节窝可沿水平冠状轴做屈伸运动和水平矢状轴做收展运动。

a.球窝关节：关节头为球面关节窝为球形凹，可以通过球心设无数个轴（直径）因此能做任何方向的运动。一般以三个互相垂直的典型轴来理解它的运动即沿沝平冠状轴的屈伸活动，沿水平矢状轴的收展运动以及沿垂直轴的旋内旋外运动一般的球窝关节的关节头大而关节窝浅（如肩关节），其运动幅度较大；如果关节窝深包绕关节头的1/2以上时，则其运动度受限叫做杵臼关节（如髋关节）。

b.平面关节：相对两骨的关节面接菦于平面实际可理解为巨大球体或球窝的一小部分，故也属多轴关节但一般它们的关节囊坚固且紧张，只能做范围很小的微动腕骨間、跗骨间和椎间关节属于此型。

此外两个或两上以上结构独立的关节，运动时必须互相配合才能完成的叫做联合关节，如两侧的下頜关节和椎间关节等