首先要确定你画这个机械臂是干嘛用的如果仅是为了建模而建模,那么你可以直接去学solisolidworks画自行车教程如果建完之后要导入ROS或Matlab做kinetic simulation,就要看你simu有什么要求了。
另外你首先要确定画图要细致到什么地步只画结构外观就可以?还是电机、走线都包括或是每一个钣金、结构件都要画出来?最简单的画法只需要画7~8个零件如果你往复杂了弄,三四百个零件都不一定下的来
随便去图书馆借本书都能学。机械臂的零件如果不涉及复杂曲面的話其实很简单零件层面你只需要学会画草图和拉伸实体,拉伸切除倒角倒圆角就行了,然后所有零件画完装配一下就完事再自己弄┅个简单的运动学仿真,看书5分钟就学会毕竟solisolidworks画自行车教程是出了名的傻瓜画图软件_(:з」∠)_
建议你从外观开始画比如脑海中先构思出带囿运动关系的8个零件(七个带自由度的零件加一个基座),画好把他们装配好。然后再定义子装配把一个零件拆成几个或几十个零件,一层一层往下走尺寸就不会乱了。
如果你没学过机原机设还有公差好吧那就请你只画外观吧,别想着拆零件了因为车铣刨磨铸锻焊钣金这些工艺你不懂也没法拆出零件。想稍微搞复杂一点就学一学曲面用曲面画外观然后所有结构件做成壳体,从中间分模就不错叻。短时间能把solisolidworks画自行车教程软件操作弄明白然后画出图来你就很棒了