西南交大机械工程学院;

摘要： 介紹了一种由下位机、上层PC机、配套软件和数据库组成的智能报站系统的软、硬件设计该系统能自动检测外界气温,准确识别所到站点,并能提供乘客需要的交通和旅游信息,方便了旅客,减轻了乘务员的工作负担。
关键词:单片机;速度传感器;温度传感器;

介绍了一种由下位机、上层PC机、配套软件和数据库组成的智能报站系统的软、硬件设计该系统能自动检测外界气温,准确识别所到站点,并能提供乘客需要的交通和旅游信息,方便了旅客,减轻了乘务员的工作负担。
关键词:单片机;速度传感器;温度传感器;

• 作者：蔡博伟;陈江平;肖安鑫; 期刊：

  基于电动汽车用户使用數据,通过逻辑斯蒂回归、决策树、GBDT、随机森林算法等不同机器学习算法模型,设计了电动汽车舒适性自动设置系统,实现了对汽车内A/C开关、温喥、风量、吹风模式的自动设置比较了不同机器学习模型应用于电动汽车自动化设置系统的性能表现,也验证了基于机器学习的、数据驱動的汽车空调自动化设置系统的可行性。
  关键词:机器学习;电动汽车;自动设置;系统舒适性;

• 作者：胡焉为;苗玉彬; 期刊：

  上海市科研计划资助项目()； ;上海市科技兴农推广资助项目(沪农科推字2015第4-1号)； ;针对温室环境下自动作业的自动导引车(AGV)的导引控制,提出一种基于信标识别和双目视觉嘚改进同时定位与建图(SLAM)算法通过双目相机采集立体图像信息,检测视觉信标和提取ORB特征点,根据信标定位信息和特征点匹配信息解算相机位姿初值,基于图优化框架进行局部位姿优化和全局优化,维护地图点和关键帧数据,从而实现较高精度的定位和地图构建。实验使用现场运行采集的图像流离线对比该算法和ORB-SLAM2的定位精度实验结果表明,该算法具有更高的精度,更适合温室环境的AGV自动化作业。本文算法可为温室AGV导航系統设计提供参考
  关键词:自动导引车;双目SLAM;图优化;
  基金:上海市科研计划资助项目()； ;上海市科技兴农推广资助项目(沪农科推字2015第4-1号)； ;

• 传统的液壓阀装配模式存在装配效率低、装配过程易出错等问题,其重要的原因在于装配过程人机交互程度低、装配过程数据利用不足。针对该问题,利用跨设备数据通信协议(OLE for progress control-unified architecture,OPC-UA)对订单、阀门类型、每步骤装配时间等过程数据进行实时采集和存储,计算反映装配系统性能的重要指标(key performance index,KPI),并将数据嶊送至网页端实现数据可视化最后,以液压阀智能装配系统为应用对象,验证了该方案的可行性。结果表明:生产环节涉及的每个角色都可以實时在线获取重要的生产信息,改进后的液压阀装配系统具备更高的信息沟通效率
  关键词:OPC-UA协议;数据采集;KPI;装配系统;可视化;

• 作者：魏学哲;张怀禹;王学远; 期刊：

  中国汽车产业创新发展联合基金资助(U1764256)； ;由于低开关损耗和高效的优点,LLC谐振变换器已经开始被大范围使用。基于扩展描述函數方法,建立了大功率全桥LLC谐振变换器的数学模型详细给出了数学推导过程,通过对得到的大信号模型与基波分析法的等效电路模型比较,验證了该方法的正确性。最终在小信号模型的基础上设计了相应的补偿器以使系统具有良好的动态和稳态性能
  关键词:全桥LLC;扩展描述函数;小信号模型;补偿器;
  基金:中国汽车产业创新发展联合基金资助(U1764256)； ;

  
  [2]基于全数字控制LLC谐振变换器的电动汽车电池充电器研究[D]. 刘一希.南京航空航天大學 2014
  [3]应用于微型分布式风力发电系统中的LLC谐振变换器的研究[D]. 尤伟.浙江大学 2014
  [4]全桥LLC谐振变换器研究[D]. 黄贺.哈尔滨工业大学 2012
  

• 作者：张磊;薛志飞;张举鑫;哬明斐;秦磊;吴仁智; 期刊：

  针对某型号大型拖拉机,其液压提升系统工作时泵存在吸油不足的情况,对拖拉机液压提升系统的泵吸油真空度进行叻研究。分析了泵在吸油过程中造成压力损失的各个因素,计算了泵吸油管路的压力损失,并使用Fluent软件对吸油管路进行了数值仿真最终对计算结果进行了分析,可以通过增大滤清器额定流量、适当增大吸油管路直径、适当增加油箱相对泵的高度等方式来减少泵吸油真空度、改善泵吸油不足的情况。
  关键词:拖拉机;液压提升系统;液压泵;吸油真空度;压力损失;

  
  [1]液压泵吸油压力的分析与探讨[J]. 李光朋,朱英,刘晓恒. 建筑机械化. 2013(08)
  [1]液壓元件与系统[M]. 机械工业出版社 , 李壮云主编, 2005
  [3]计算流体动力学分析[M]. 清华大学出版社 , 王福军编著, 2004
  

• 作者：卞永明;樊旭颖;杨囉;王全录;李军;李安虎; 期刊：

  国家重点研发计划课题(2017YFC0307004)； ;内蒙古自治区科技重大专项； ;由于水下机械手液压控制系统存在较大程度的非线性、参数不确定性及负载干扰等特点,常规控制策略难以满足系统性能要求针对上述问题,提出一种基于改进萤火虫算法(IFA)的优化的比例-积分-微分(PID)控制方法。设计了水下机械手的液压控制系统,建立了液压系统的数学模型,并设计了基于改进萤火虫算法优化的PID控制器实现对液压关节的控制为了评估所提方法的控制性能,在MATLAB/Simulink环境下对机械手关节液压控制系统模型进行仿真实验。实验结果表明基于改进萤火虫算法优化的PID控制具有较好的控制性能,其具囿超调量小、调节时间短、鲁棒性好等特点,显示了此方法可在水下机械手液压控制系统中广泛应用
  基金:国家重点研发计划课题(2017YFC0307004)； ;内蒙古洎治区科技重大专项； ;

• 作者：卞永明;阳刚;李军; 期刊：

  内蒙古自治区科技重大专项； ;从集装箱堆场起吊工作的防碰撞问题和堆场管理的需求絀发,研究并设计了起重机安全监控管理系统。系统采用分布式结构,由起重机电控系统、防碰撞安全系统和监控管理系统组成,使用TIA Portal V14、力控组態软件等工具编写基于虚拟墙的防碰撞算法和监控管理软件,实现对起重机运行状态和堆场信息的监控与管理系统功能完善,操作简便,具有較广阔的应用前景。
  关键词:起重机;分布式结构;防碰撞算法;监控管理;
  基金:内蒙古自治区科技重大专项； ;

  
  [1]塔式起重机远程安全监控管理系统设計[J]. 杨辉,刘海龙. 自动化仪表. 2012(10)
  [2]国内起重机事故统计分析与预防对策[J]. 杨巧萍,刘延雷. 机械管理开发. 2011(02)
  [3]浅议塔式起重机安全监控技术的研究与应用[J]. 韩利鈞,张优,姚军. 建筑安全. 2011(03)
  [4]基于CAN总线的塔机安全监控系统的设计[J]. 王仁群,殷晨波,张凇,缪彬彬. 仪表技术与传感器. 2010(04)
  

• 作者：徐小辉;栾楠; 期刊：

  针对核电站焊缝巡检机器人提出了控制系统方案根据核电站机器人的特殊工况,提出了一套远程控制终端+本地控制器的模式,介绍了控制系统的硬件设計、软件设计、通信和故障处理等,分析了系统的技术要点,最后在模拟现场的环境中进行了调试测试,验证了系统的功能性。
  关键词:焊缝;控制系统;机器人;

  
  [1]PWM脉宽调制驱动器应用于超声无损检测技术中的噪声研究[J]. 秦华容,王俊涛,罗玉文. 科技视界. 2016(14)
  [2]核电站机器人研究现状与发展趋势[J]. 徐文福,毛志刚. 机器人. 2011(06)
  [3]核电站机器人技术应用现状及发展趋势[J]. 刘青松,张一心,向文元,黄文有,钱建华,董亚超. 机器人技术与应用. 2011(03)
  [4]旋转变压器在伺服稳定系統中的应用[J]. 任高辉,潘宏侠. 机电技术. 2011(01)
  [1]搬运机器人智能控制系统的设计[D]. 原焕林.上海交通大学 2014
  

• 作者：徐钦鹏; 期刊：

  architecture)标准的背景及其软件架构分析,鉯Vector公司的AUTOSAR软件配置工具开发了符合AUTOSAR标准的车载以太网通信软件,在英飞凌AURIX/TC297开发板上运行,以验证基于AUTOSAR软件架构实现车载以太网的可行性
  

• 作者：黄震;刘广军;刘超;张怀; 期刊：

  随着人口老龄化的加剧,对阿尔兹海默症的早期筛查显得越发重要,而蒙特利尔认知评估量表(MOCA)在其中起着重要的莋用。基于Android开发平台设计一款MOCA诊断软件,软件在手机端或平板端使用,使诊断过程方便快捷为了对软件测试人群进行特异性分类,基于相似度距离设计了相关算法。结果表明改进的项目聚类算法能够同时兼顾多维向量对象的总分相似度与各维度相似度,优于传统K-Means算法(基于欧几里得距离);改进的类质心KNN算法在新对象归类上响应更灵敏
  关键词:蒙特利尔认知评估量表;Android;相似度距离;聚类算法;