《大悲咒》出自“伽梵达摩”所譯的《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经》全名为《广大圆满无碍大悲心陀罗尼》。按照内容文字的多少《大悲咒》囿广、中、略三种不同的版本。现今通行的“伽梵达摩”84句《大悲咒》其经本以《大正藏》的底本为依据，是一个变化差异较大的晚期增改本并非“伽梵达摩”译本的原始面貌。除此类藏经外还有一些很重要且更准确的可参考文献。如与译经年代较接近的敦煌抄本、以及与汉译本多有一致的西藏大藏经等。

《大悲咒》在汉传佛法中具有极其重要的意义自唐代翻译《》之后，《大悲咒》即广为弘传并被纳入汉地丛林功课。据《大悲心陀罗尼经》载：《大悲咒》是为利乐一切众生而宣说其利益功德广如大海而叹莫能尽；无论是消障除难、得善遂愿，还是究竟的觉证解脱《大悲咒》都能因其不可思议的大方便威神之力广为利乐。因而有不在少数的佛门四众寄於虔心持诵《大悲咒》以、护持佛法。

南摩惹纳达拉雅雅 

南摩阿里雅佳纳 

萨嘎拉贝勒佳纳 

尤哈拉 佳雅 达他嘎达雅 

阿啦哈帝 桑雅桑布达雅 

纳摩薩噜哇 达他嘎提呗 

阿啦哈帝 桑雅桑布提喂 

南摩阿里雅阿哇噜格帝 

秀哇啦雅 布地萨唾哇雅 

玛哈萨唾哇雅 玛哈嘎噜尼加雅 

达地雅他嗡 达啦 达啦 

提力 提力 杜噜 杜噜 易笛威 

易笛 加列 加列 不啦加列 不啦加列 

哇叠 易利 密利积地 作哈啦 玛巴 纳雅 梭哈 

梵音入耳－－大悲咒（齐豫）

唐西天天竺　伽梵达摩　译

本咒是观世音菩萨《大悲心陀罗尼经》中的主要部份共有八十四句。

其详名为：千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲惢陀罗尼经大悲神咒

除娑喇娑喇一句是表五浊恶世外

其余八十三句代表八十三位菩萨。

南无、喝啰怛那、哆啰夜耶．

南无、阿唎耶婆盧羯帝、烁钵啰耶．

南无、悉吉栗埵、伊蒙阿唎耶．

婆卢吉帝、室佛啰楞驮婆．

那摩婆萨哆，那摩婆伽摩罚特豆．怛侄他．

卢迦帝．迦羅帝．夷醯唎．

摩诃菩提萨埵，萨婆萨婆．

摩啰摩啰摩醯摩醯、唎驮孕．

俱卢俱卢、羯蒙．度卢度卢、罚阇耶帝．

陀啰陀啰．地唎尼．室佛啰耶．

遮啰遮啰．摩么罚摩啰．穆帝隶．

呼嚧呼嚧摩啰．呼嚧呼嚧醯利．

娑啰娑啰，悉唎悉唎．苏嚧苏嚧．

地利瑟尼那．波夜摩那．娑婆诃．

悉陀喻艺．室皤啰耶．娑婆诃．

悉啰僧、阿穆佉耶娑婆诃．

娑婆摩诃、阿悉陀夜．娑婆诃．

者吉啰、阿悉陀夜．娑婆诃．

波陀摩、羯悉陀夜．娑婆诃．

那啰谨墀、皤伽啰耶．娑婆诃．

摩婆利、胜羯啰夜．娑婆诃．

南无、喝啰怛那、哆啰夜耶，南无、阿唎耶．

婆嚧吉帝．烁皤啰夜．娑婆诃．

漫多啰．跋陀耶娑婆诃．

易 利 密 积 地 作哈 啦 玛 巴 纳 雅 梭 哈

烁钵呐耶 菩提萨陀婆耶

萨皤呐罚曳 数怛那怛写

伊蒙阿俐耶婆卢吉帝室佛呐

醯利摩诃皤哆沙咩萨婆阿他豆

萨哆那摩婆伽 摩罚特豆怛侄他

摩诃菩提萨陀 萨婆萨婆

摩呐摩呐 摩醯摩醯俐驮孕

度卢度盧罚奢耶帝 摩诃罚奢耶帝

伊醯伊醯 室那室那 阿呐参

佛呐舍利 罚沙罚参 佛呐舍耶

呼罗呼罗摩呐 呼罗呼罗醯利

弥帝俐夜 那呐谨墀 地利

瑟尼那 波夜摩那 娑婆诃

悉陀喻艺 室皤呐耶 娑婆诃

摩呐那呐 娑婆诃 悉呐僧

娑婆摩诃阿悉陀夜 娑婆诃

者吉呐阿悉陀夜 娑婆诃

娑婆诃 那呐谨墀皤伽呐耶 娑嘙诃

摩婆利胜羯 呐夜 娑婆诃

南无喝呐怛那哆呐夜耶 南无 阿俐耶

婆罗吉帝 烁皤呐夜 娑婆诃

漫多呐 跋陀耶 娑婆诃