魏延是刘备最器重的人胜過张飞和赵云，历史上的赵云一直是被刘备冷落的，虽然他多次为刘备乃至蜀汉建立不世功勋可是从来没有得到重用，刘备每次打仗嘟不带他更没有给他封什么5虎大将，如果当年刘备带他去打孙权或许不会败的那么惨

　　魏延在跟随刘备的时间里不停地为刘备扩张著地盘，巩固边防从来也没打过败仗。先后被封为镇北将军、都亭候、丞相司马、凉州刺、前军师、征西大将军、而且授予假节，进葑为南郑侯与后来诸葛亮平起平坐在关羽因为骄傲被孙权所杀后，刘备举全国之兵为之复仇而魏延一直镇守汉中使得北边曹魏始终不敢来犯。

　　刘备死后他随诸葛亮多次北伐每次都是他做先锋，充分展示了他的军事才能在那不可能取胜的战争中屡立战功，并能全身而退他多次向诸葛亮誎言自己另统一万兵从陇右取路入取汉中，最后与诸葛亮北伐军在潼关会师就如当年的韩信一样，可是一生为謹慎的诸葛亮始终没有采纳这个计策被历史学家和军事家广泛赞同，这是个惊天的奇计一旦成功，天下可定

　　后来诸葛亮积劳成疾，最终病逝于北伐途中很快魏延成了“反贼”被马岱后杀并夷三族。在魏延生前只要是有他在的地方，敌人休想前近半步为此曹營，孙权多次以高官厚禄甚至是离间计想要收扰他，他均不为所动这样的人怎么会为反。事实上这是长史杨仪因与他不和先人一步茬刘禅面前告的一恶状，结果当朝在不查之下酿成冤案后来经文人一写，魏延无故背负千古逆臣的骂名诸葛亮也被冤枉称是他害死了魏延，其实蜀国失败的最根本原因是经济不支