第二部分是“公理或运动的定律”包括著名的运动三定律。接下来的内容分为三卷前两卷的标题一样，都是“论物体的运动”第一卷研究在无阻力的自由空间中物體的运动，许多命题涉及... 第二部分是“公理或运动的定律”包括著名的运动三定律。接下来的内容分为三卷前两卷的标题一样，都是“论物体的运动”第一卷研究在无阻力的自由空间中物体的运动，许多命题涉及已知力解定受力物体的运动状态（轨道、速度、运动时間等）以及由物体的运动状态确定所受的力。第二卷研究在阻力给定的情况下物体的运动、流体力学以及波动理论压卷之作的第三卷嘚标题是“论宇宙的系统”。由第一卷的结果及天文观测牛顿导出了万有引力定律并由此研究地球的形状，解释海洋的潮汐探究月球嘚运动，确定彗星的轨道本卷中的“研究哲学的规则”及“总释”对哲学和神学影响很大。