在服役生涯中“查尔斯?亚当斯”级导弹驱逐舰历经多次现代化改良工程，例如接受新威胁提升改良

该级驱逐舰从第一艘“查尔斯?亚当斯”号到第十四艘均使用MK-10双臂旋轉导弹发射器，弹舱容量40枚虽然MK-10也能发射“阿斯洛克”反潜导弹，但是该级舰上的阿斯洛克“反潜导弹全部装填于舰身中段的八联装发射器内MK-10的弹舱则全部装填防空导弹。

后来从第十四艘开始改装MK-13单臂发射器来取代MK-10，该舰之后的9艘舰也全部改装MK-13导弹发射器MK-13的弹舱容量也是40枚，而且增加了“鱼叉”反舰导弹的使用能力

20世纪80年代末期到90年代初期，已经老迈的“查尔斯?亚当斯”级与同样属于早期导弹驱逐舰的“孔茨”级全部陆续退役接替它们的是配备宙斯盾作战系统的美国海军新锐“阿利?伯克”级导弹驱逐舰。

除了美国海军外澳大利亚与联邦德国也在20世纪60年代先后各采购三艘该型舰。依照美国海军惯例在美国生产且外销他国的军舰，即使买主在该批舰艇上使用自訂的编号照样排入美国海军本身同类舰艇的序号；因此澳大利亚采购的三艘被美国海军编号为DDG-25～27，而三艘售予联邦德国的则占用了DDG-28～30所以这六个号码在美国导弹驱逐舰中就成为空号。

澳大利亚于1962年向美国采购三艘“查尔斯?亚当斯”级导弹驱逐舰与美国自己装备的“查爾斯?亚当斯”级相比，主要差别在于取消舰身中段的“阿斯洛克”反潜导弹发射器在此加装一个结构物，并在这个位置安装澳大利亚自淛的“依卡拉”反潜火箭系统

这三艘舰于20世纪90年代末期至2001年陆续退役。联邦德国采购的三艘则在1969至1970年服役而这批舰艇也在20世纪90年代末期至2000年代除役完毕。