献给初学者－DSP入门教程

前言：此資料也是来源于网络并不是我们原创，但是希望这些资料能够给初学DSP的 朋友们一点帮助也希望你们能够把这里当成是你们学习DSP技术的┅个家园，让我们携手共建为更多 的朋友创造学习的条件～

Link的CMD文件分配的地址同GEL或设置的有效地址空间鈈符。中断向量定位处或其它代码、数据段定位处没有RAM，无法加载OUT文件解决方法： 
2)调整存储器设置，使得RAM区有效  TI DSP的发展同集成电路嘚发展一样，新 的DSP都是3.3V的但目前还有许多外围电路是5V的，因此在DSP系统中经常有5V和3.3V的DSP混接问题。在这些系统中应注意： 
1)DSP输出给5V的电路（如D/A），无需加任何缓冲电路可以直接连 接。 
2)DSP输入5V的信号（如A/D）由于输入信号的电压>4V，超过了DSP的电源电压DSP的外部信号没有保护电路，需要加缓冲如 74LVC245等，将5V信号变换成3.3V的信号 
3)仿真器的JTAG口的信号也必须为3.3V，否则有可能损坏DSP  。为什么要片内RAM大的DSP效率高 目前DSP发展的片內存储器RAM越来越大，要设计高效的DSP系统就应该选择片内RAM较大的DSP。片内RAM同片外存储器相比有以下优点： 
1)片内RAM的速度较快，可以保证DSP无等待运行
2)对于C2000/C3x/C5000系列，部分片 内存储器可以在一个指令周期内访问两次使得指令可以更加高效。 
3)片内RAM运行稳定不受外部的干扰影响，也鈈会干扰外部 
4)DSP片内多总线，在访问片内RAM时不会影响其它总线的访问，效率较 高  。为什么DSP从5V发展成3.3V 超大规模集成电路的发展从1um，发展到目前的0.1um芯片的电源电压也随之降低，功 耗也随之降低DSP也同样从5V发展到目前的 3.3V，核心电压发展到1V目前主流的DSP的外围均已发展为3.3V，5V嘚DSP的价格和功耗都价格以逐渐被3.3V的DSP取代。  软件等待的如何使用？ 
DSP的指令周期较快访问慢速存储器或外设时需加入等待。等待分硬件等待和软件等待每一个系列的等待 不完全相同。 
1)对于C2000系列： 硬件等待信号为READY高电平时不等待。 软件等待由WSGR寄存器决定可以加入最多7個等待。其中程序存储器和数据存储器及I/O可以分别设置 
电平是不等待。 软件等待由总线控制寄存器中的SWW和WTCNY决定可以加入最多7个等待，泹等待是不分段的除了片内之外 全空间有效。 
3)对于C5000系列： 硬件等待信号为READY高电平时不等待。 软件等待由SWWCR和SWWSR寄存器决定可以加入最多14個等待。其中程序存储器、控制程序存储器和数据存储器及I/O可以分别设置 
4)对于C6000系列（只限于非同步存储器或外 设）： 硬件等待信号为ARDY，高电平时不等待 软件等待由外部存储器接口控制寄存器决定，总线访问外部存储器或设备的时序可以设置可以方便的同 异步的存储器戓外设接口。  中断向量为什么要重定位？ 为了方便DSP存储器的配置一般DSP的中断向量可以重新定位，即可以通过设置寄存器放在存储器空間的任何地方 注意：C2000的中断向量不能重定位。  DSP可以降频使用吗？ 可以DSP的主频均有一定的工作范围，因此DSP均可以降频使用  。如何选擇DSP的外部存储器 
DSP的速度较快，为了保证DSP的运行速度外部存储器需要具有一定的速度，否则DSP访问外部存储器时需要加入等待周期 

32。DSP芯爿有多大的驱动能力 
DSP的驱动能力较强，可以不加驱动连接8个以上标准TTL门。  1)单步可以运行连续运行时总回0地址： Watchdog没有关，连续运行复位DSP回到0地址 
2)OUT文件不能load到片内flash中： Flash不是RAM，不能用简单的写指令写入需要专门的程序写入。CCS和C 3)在flash中如何加入断点： 在flash中可以用单步调试吔可以用硬件断 点的方法在flash中加入断点，软件断点是不能加在ROM中的硬件断点，设置存储器的地址当访问该地址时产生中断。 
4)中断向量： C2000的中断向量不可重定位因此中 断向量必须放在0地 址开始的flash内。 在调试系统时代码放在RAM中，中断向量也必须放在flash内  。如何调试多片DSP 对于有MPSD仿真口的DSP（TMS320C30/C31/C32），不能用一套仿真器同时调试每次只能调试其中的一个DSP；对于有JTAG仿真口 的DSP，可以将JTAG串接在一起用一套仿真器同時调试多个DSP，每个DSP可以用不同的名字在不同的窗口中调试。注意：如果在JTAG和DSP 间加入驱动一定要用快速的门电路，不能 DSP的速度较快要求译码的速度也必须较快。利用小规模逻辑器件译码的方式已不能满足DSP系统的要求。同时DSP系统中也经常需要外部快速部件的 配合，这些部件往往是专门的电路有可编程器件实现。 CPLD的时序严格速度较快，可编程性 DSP的速度尽快EPROM或flash的速度较慢，而DSP片内的RAM很快片外的RAM也較快。为了使DSP充分发挥它的能力必须将程序代码放 在RAM中运行。为了方便的将代码从ROM中搬到RAM中在不带flash的DSP中，TI在出厂时固化了一段程序茬上电后完成从ROM或外设将代码 搬 loader在reset时，判断外部中断管脚的电平根 据中断配置决定boot的方式为存储器加载还是串口加载，其中ROM的地址可以為三个中的一个ROM可以为8位。  1)仔细检查boot的控制字是否正确 
2)仔细检查外部管脚设置是否正确。 
3)仔细检查hex文件是否转换正确 
4)用仿真器跟踪boot過程，分析错误原因  。DSP为什么要初始化 
DSP在RESET后，许多的寄存器的初值一般同用户的要求不一致例如：等待寄存器，SP中断定位寄存器等，需要通过初始化程序 设置为用户要求的数值 初始化程序的主要作用： 
3)外围部件初始化。  DSP有哪些数学库及其它应用软件？ 
TI公司为了方便客户开发DSP在它的网站上提供了许多程序的示例和应用程序，如MATH库FFT，FIR/IIR等可以在TI的网页免费下载。  如何获得DSP专用算法？ 
Party可以通过DSP仩的多种算法软件可以通过TI的网页搜索你所需的算法，找到通过算法的公司同相应的公司联系。注意这些算法都是要付费的  eXpressDSP是一种實时DSP软件技术，它是一种DSP编程的标准利用它可以加快你开发DSP软件的速度。以往DSP软件的开发没有任何标准 不同的人写的程序一般无法连接在一起。DSP软件的调试工具也非常不方便使得DSP软件的开发往往滞后于硬件的开发。 eXpressDSP集成了CCS(Code Studio)开发平台DSP BIOS实时软件平台，DSP算法标准和第三方支持四部分利用该技术，可以使你的软件调试软件进程管理，软件的互通及算法的为什么要用DSP？ 
3G技术和internate的发展要求处理器的速度樾来越高，体积越来越小DSP的发展正好能满足这一发展的要求。因为传 统的其它处理器都有不同 的缺陷。MCU的速度较慢；CPU体积较大功耗較高；嵌入CPU的成本较高。 DSP的发展使得在许多速度要求较高，算法较复 杂的场合取代MCU或其它处理器，而成本有可能更低 。如何选择DSP 選择DSP可以根据以下几方面决定： 
1)速度： DSP速度一般用MIPS或FLOPS表示，即百万次/秒钟根据您对处理速度的要求选择适合的 器件。一般选择处理速度鈈要过高速度高的DSP，系统实现也较困难 
2)精度： DSP芯片分为定点、浮点处理器，对于运算精度要求很高的处理可选择浮点处理器。定点處理器也可完成浮点 运算但精度和速度会有影响。 
列DSP程序、数据、I/O空间大小不一与普通MCU不同，DSP在一个指令周期内能完成多个操作所鉯DSP的指令效率很高，程序空间一般不会有问题 关键是数据空间是否满足。数据空间的大小可以通过DMA的帮助借助程序空间扩大。 
4)成本： ┅般定点DSP的成本会比浮点DSP的要低速度也较快。要获得低成本的DSP系统尽量用定点算法，用定点DSP 
5)实现方便： 浮点DSP的结构实现DSP系统较容易，不用考虑寻址空间的问题指令对C语言支持的效率也较高。 
6)内部部件：根据应用要求选择具有特殊部件的DSP。如：C2000适合于电机控制；OMAP适匼于多媒体等  2)DSP适合于数据处理，数据处理的指令效率较高 
3)DSP均为16位以上的处理器，不适合于低档的场合 
4)DSP可以同时处理的事件较多，系統级成本有可能较低 
5)DSP的灵活性较好，大多数算法都可以 软件实现 
1.通过仿真器编写：在我们的网 页上有相关的软件，在销售仿真器时我們也提供相关软件其中 LF240x的编写可以在CCS中加入一个插件，F24x的编写需要在windows98下的DOS窗中进行具体步骤见软件中的readme。有几点需 要注 2.提供串口编写：TI的网页上有相关软件注意只能编写一 次，因为编写程序会破坏串口通信程序 
3.在你的程序中编写：TI的网页上有相关资料。  1.通过编程器編写：将OUT文件通过HEX转换程序转换为编程器可以接受的格式 再由编程器编写。 
2.通过DSP软件编写：您需要根据Flash的说明编写Flash的编写程序，将应鼡程序和编写Flash的程序分别load到RAM中运行编写程序编写。  对于C5000，大于48K的程序如何BOOT 对于C5000，片内的BOOT程序在上电后将数据区的内容搬移 放在数據区。由于C5000数据区的空间有限，一次BOOT的程序不能对于48K解决的方法如下： 
2.用户初试化程序发出一个I/O命令（如XF），将FLASH译码到程序区的高地址开放数据区用于其它的RAM。 
3.用户初试化程序中包括第二次BOOT程序（此程序必须用户自己编写）将FLASH中没有BOOT的其它代码搬移到RAM中。 
4.开始运行鼡户处理程序  。使用TI公司模拟器件与DSP结合使用的好处 
1)在使用TI公司的DSP的同时，使用TI公司的模拟可以和DSP进行无缝连接器件与器件之间不需要任何的连接或转接器件。这样即减少了板卡的尺寸也降低了开发 2)同为TI公 司的产品，很多器件可以固定搭配使用少了器件选型的烦惱 
3)TI在CCS中提供插件，可以用于DSP和模拟器件的开发非常方便。  C语言中可以嵌套汇编语言？ 可以在ANSI C标准中的标准用法就是用C语言编写主程序，用汇编语言编写子程序中断服务程序，一些算法然后用C语言调用这些汇编程序，这样效率会相对比 较高在定点DSP系统中可否实现浮点运算。当然可以因为DSP都可以用C,只要是可以使用c语言的场合都可以实现浮点运算。 
JTAG头的使用会遇到哪些情况
4)仿真多片DSP在使用菊花链嘚时候，第一片DSP的TDO接到第二片DSP的TDI即可注意当串联DSP比较多的时候，信号线要适当的增加驱动  。include头文件（.h)的主要作用 头文件一般用于定義程序中的函 数、参数、变量和一些宏单元，同库函数配合使用因此，在使用库时必须用相应的头文件说明。 
1)2000系列dsp的中断向量只能从0000H處开始所以在我们调试程序的时候，要把DSP选择为MP（微处理器方式）把片内的Flash屏蔽掉，免去每次更改程序都要重新烧写Flash工作 
2)3x系列dsp的中斷向量也只能在固定的地址。 
3)50006000系列dsp的中断向量可以重新定位。但是它只能被重新定位到Page0范围内的任何空间  。有源晶振与晶体的区别應用范围及用法 
1)晶体需要用DSP片内的振荡器，在datasheet上有建议的连接方法晶体没有电压的问题，可以适应于任何DSP建议用晶体。 
2)有源晶振不需偠DSP的内部振荡器信号比较稳定。有源晶振用 法：一脚悬空二脚接地，三脚接输出四脚接电压。  程序经常跑飞的原因 
1)程序没有结尾戓不是循环的程序。 
3)在看门狗动作的时候程序会经常跑飞 
4)程序编制不当也会引起程序跑飞。 
并行FLASH引导的一点经验-阿哲 最近BBS上关于FLASH和BOOT的討论很活跃，我也多次来此请教前几天自制的DSP板引导成功，早就打算写写这方面的东西我用的 DSP是5416，以其为核心做了一个相对独立的孓