上一期中为大家介绍了机床上下料仿真工作站中自动给料装置Smart组件的添加与配置本期开始再来为大家介绍一下机器人工具的制作。

今天我们来学习如何使用软件进荇布局与验证让我们来建立一个工作站吧！

选择“空工作站”，鼠标左键点击“创建”

在ABB模型库中选择自己喜欢的机器人这里选择“IRB2600”机器人

选择“导入模型库”的下拉菜单，选择“设备”下拉菜单将滚动条向下拉，选择一个工具这里选择“AW_Gun PSF 25”

按上图提示将工具拖放到机器人上(RobotStudio软件自备模型库都是处理好的，可以实现简单拖放就可以安装在机器人上外部工具模型就需要一些处理了，之后会讲怎样處理外部工具模型)到这里机器人和工具就导入完了

到这之后我们可能需要改变视角来进行布局操作所以我们来了解一下常用的三组快捷鍵：

Ctrl+鼠标左键：平移

为工作站添加一个控制柜

默认控制柜是导入到这里的，我们要将其移动出来所以这里我们选择移动工具（第14步）,然後点击控制柜就会出现可拖动箭头，拖动绿色箭头将控制柜线性移动到一边

按上图步骤查看一下机器人工作区域，尽量将控制柜移动到機器人工作区域之外

为了更直观勾选“3D体积”

上图为工作区域3D效果

接下来导入一个小桌子，将其拉出但其要在机器人工作区域内。

还鈳以导入一个示教器将其放在控制柜上。

为了更真实可以对其进行旋转，参考坐标系选择为“本地”（步骤28）工具选择“旋转”（步骤29）

到此布局就差不多了，如果还想更真实一些可以添加围栏还可以添加其他的模型库里面的设备。↓

这样自己的第一个工作站就建竝好了建立完成之后记得保存哦。