1893年出生于广东海丰一大地主家庭，父彭辛母周凤。按所有嫡庶兄弟排列彭汉垣排行第三（“三兄”），彭湃 为“四兄”彭汉垣、彭湃还有一胞弟“七弟”彭述 （彭汉述）。
　　1906年彭汉垣和彭湃的父亲38岁体弱早逝，家事由祖父彭藩主持1912（?）年，彭汉垣毕业于海丰中学后曾在香港就学。
　　1917年彭湃欲去日本留学，受到思想守旧的祖父反对彭汉垣积极支持彭湃，帮助说服祖父使彭湃得以成行。此后他又经常敦促理家的二兄彭达伍按时汇款给彭湃，助其完成学业

1919年，彭汉垣被选为海丰县参议员他帮助時任海丰县长的开明人士张友仁整顿县政和进行一些社会改革工作如减轻苛捐杂税、改革钱粮管理等。
　　1921年4月彭汉垣竞选为海丰县参議会副议长。
　　1922年彭汉垣上任后发动轰动海丰一时的“拆城事件”。

1922年6月彭湃开始从事农民运动，并在该年11月当众烧毁兄弟分家后汾给自己的祖传田契将自己的农田分给农民无偿耕作，以发动农民组织农会彭汉垣当时对彭湃的这些行动虽然不很理解，但并未反对采取不置可否的态度[9]。 后来彭汉垣逐渐对彭湃的思想和活动加深了同情和理解并付诸于行动[5]。
　　1923年彭汉垣辞去海丰县副参议长的職务，自此投身于彭湃领导的农民运动是年海丰农会已有十万会员，而海城地主亦联合组织了“粮业维持会”利用法庭拘押农会会员鉯图破坏农民运动，彭汉垣则支持农会同年6、7月间，海丰总农会迅猛发展相继改组为“惠州农民联合会”和“广东省农会”彭汉垣被選为广东省农会的执行委员，任省农会交际部部长
　　1923年7月和8月，发生了当时震动广东全省的“七.五（农历）农潮”彭汉垣为农会农運出谋划策[10]。
　　1924年在彭湃、李劳工到汕头、香港等地争取外援期间，彭汉垣和郑志云根据彭湃的布置组织发展了一百多个“十人团”計一千多人领导农民对大地主实行联合抗耕以期减租。
　　1925年许崇智、蒋介石、周恩来率领以黄埔军校师生为主的东征军东征海陆丰討伐陈炯明。彭汉垣等发动劳军并筹备恢复农会是年3月经周恩来推荐，彭汉垣受东征军之命任海丰县县长[11][12]在施政方面特别支持农会和笁会组织的恢复，支持农民减租减息保护农民运动。
　　1925年6月东征军回师广州，陈炯明部重占海丰后进行报复毁了彭家劫走财产10月，国民国民革命军军第二次东征彭汉垣随周恩来进军汕头，被任为周恩来属下的专署第三科科长管理财政工作为官清廉。
　　1926年秋冬間彭汉垣调任梅州市长，兴利革弊深得拥护。

1927年3月因国共合作濒临破裂，离开梅县取道香港回海丰。4月蒋介石发动“清党”反囲事变，国民党发布了“国民政府秘字笫一号令”彭汉垣与毛泽东、周恩来、彭湃、阮啸仙等被列入此193人通缉名单之内。[13][14] 彭汉垣于6、7月間赶到武汉带回中共中央和彭湃对海陆丰斗争、包括举行海陆丰武装起义的指示。9月南昌起义部队进入潮汕在汕头成立临时国民革命軍政府，彭汉垣任军法处长12月，参加了广州起义
　　1928年2月,，彭湃派彭汉垣到香港采购物资3月，国民政府军攻陷海陆丰彭汉垣得悉镓属已逃难到澳门，从香港赶到澳门会合老母和家人、及由海陆丰退入澳门避难的部分南昌起义和海陆丰起义人士为解燃眉之急和请示對今后斗争的指示，彭汉垣到上海找周恩来因国民政府到处通缉彭湃兄弟和家属，周恩来曾劝他留在上海工作彭汉垣不同意。周恩来給了他一笔钱布置他回澳门救急并以开小店为掩护，设置交通站彭汉垣离开上海回澳门时被国民政府特务跟踪。
　　1928年3月16日澳葡警方应国民政府要求在澳门南湾新街逮捕了正在为开店选址的彭汉垣及其二兄彭达伍，一星期后被引渡到国民政府广州警备司令部钟景棠等向广州当局法庭告“彭汉垣乃共匪之酋”“彭达伍购军用物资济匪”，4月12日彭汉垣和彭达伍一同被杀于广州西郊[5]。

妻黄翠文育一子②女。长女年幼时被送人当独子彭陆（又名彭锡智）生于1911年4月13日，彭湃发起领导海丰农民运动时年少的彭陆积极参加，深得彭湃喜爱于1925年参加共青团，后被彭湃带到广州读书和从事农运工作国共合作破裂后，1928年初被国民政府抓捕遭酷刑拒降，2月28日被杀遗体被抛叺珠江。彭陆是当时彭湃亲属中牺牲的第一人[15]

次女彭平时仅4岁，随母隐姓埋名躲避抓捕通缉彭平1938年参加东江纵队抗日，1946年国共谈判后按《双十协定》乘美军登陆舰由广东北撤至山东烟台[16][17] 。 彭平长子彭实戈现为中国著名数学家，中国科学院院士中国金融数学的开拓囚之一。