直流电动机的控制方式主要有两種：一种是电枢电压控制即在定子磁场不变的情况下，通过控制施加在电枢绕组两端的电压信号来控制电动机的转速和输出转矩；另一種是励磁磁场控制即通过改变励磁电流的大小来改变定子磁场强度，从而控制电动机的转速和输出转矩

　　采用电枢电压控制方式时，由于定子磁场保持不变其电枢电流可以达到额定值，相应的输出转矩也可以达到额定值因而这种方式又被称为恒转矩调速方式。

　　而采用励磁磁场控制方式时由于电动机在额定运行条件下磁场已接近饱和，因而只能通过减弱磁场的方法来改变电动机的转速由于電枢电流不允许超过额定值，因而随着磁场的减弱电动机转速增加，但输出转矩下降输出功率保持不变，所以这种方式又被称为恒功率调速方式

　　电机到了最后就是靠电流控制磁场，那种电机都是这个原理但直流伺服是闭环的，过程有补偿定位所以强过步进。

　　伺服电机有两种输入信号：模拟量和脉冲所谓模拟量就是电压，比如输入电压范围是-10~10v的-10V对应电机反转最大转速，0v对应不转10v对应囸转最大转速。脉冲信号就是通过上位机（单片机plc，cnc控制系统等）发出脉冲信号发送脉冲的频率决定了电机的转速。脉冲的类型有双脈冲正交脉冲和转速加方向型3种。伺服电机不管直流还是交流都是这样的

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什么开关如果是只关闭出水阀無法停止，有可能是压力开关损坏或者是漏水引起的

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