自平衡电动独轮车Airwheel市场测评 火星车Q系X系
&潮人玩具&&代步出行&&出行神器&&来自火星的车&&这些都是自平衡电动独轮车的代名词。市场上独轮车品牌千变万化，其销量代表国内关注热潮，全球各地代理则带来商机。但是并非每个独轮车品牌都能走上成功之路。
自平衡电动独轮车市场测评 Airwheel 火星车Q系+X系
火星车（官方网站：/）运作原理：Airwheel X系列以及Q系列火星车是新型的高科技代步工具，它使用航天姿态控制原理、模糊算法、陀螺仪系统，实现前后方向的自平衡，使用者通过身体略微的前倾及后仰，实现前进、加速、减速、刹车等行车操作，左右方向的平衡则类似于自行车，依靠身体的扭动实现。火星车具有绿色环保的特点，可以随身携带，例如乘坐地铁和公交、上班、上学、逛街，是交通出行的好帮手。
AIRWHEEL爱尔威Q系列产品基本参数&&两轮火星车系列
(1)爱尔威Airwheel Q3：最高时速:18km/h;最大续航:18~65车体自重:13.7
(2)【新品】Airwheel Q1：12寸精致轮毂人性化设计垫片; 磁悬浮电机全新升级系统;智能芯片0.03秒精准反应;独家首创平行双轮车身更稳固、骑行更安全。Q1采用哑光银白色航空铝踏板，更耐用、质量更放心。最大时速：18km/最大续航： 23最大承重：120车身净重：10.6
AIRWHEEL爱尔威X系列产品基本参数&&独轮火星车系列
(1)【新品】爱尔威Airwheel X8：碳纤维纹理外观，16英寸超薄超大轮毂;最高时速:18km/h;最大续航:18-23车体自重:11.1爱尔威Airwheel X3：最高时速:18km/h;最大续航:12-20车体自重:9.8
(2)火星车Airwheel X3橙色限量版：最高时速:18km/h;最大续航:18-23车体自重:9.8
(3)火星车Airwheel X5 ：最高时速:18km/h;最大续航:18-23车体自重:9.6
(4)火星车Airwheel X5 Music音乐版 ：最高时速:18km/h;最大续航:18-23车体自重:9.9
(5)火星车Airwheel X6 ：最高时速:18km/h;最大续航:18-23车体自重:11.5
(6)火星车Airwheel X6 Music音乐版 ：最高时速:18km/h;最大续航:18-23车体自重:11.8
火星车产品在全国便携智能交通领域市场占有率达60%以上;作为新兴的中国品牌，Airwheel（官方网站：/）已成功完成由中国制造到中国创造的飞跃，同时爱尔威产品已通过CE、ROHS、UN38.3、MSDS等多项国际认证，拥有近50项创新型专利。相比较市场上其他独轮车产品，火星车独有四大保护功能，让消费者骑行更安全：
为防止因速度过快时跌倒带来的伤害，Airwheel火星车限制了最大行驶速度。当车速超过12Km/h时，踏板前端会随速度的增加缓慢抬起，车速到达16Km/h时，抬起角度接近10&，您很难再通过前倾身体的方式加速。
当车体侧倾超过45&时，例如Airwheel火星车摔倒后，控制系统会启动侧倾保护，电机随即停止转动，以防止高速旋转的电机对人造成伤害。
当剩余电量小于15%时，四颗LED会全部闪烁，蜂鸣器也会响起连续&嘀&声，同时踏板前端开始逐渐下沉，强迫您逐渐减速至停止。此时请不要再次启动骑行，以免电量耗尽突然断电，造成您摔倒。
当剩余电量小于15%时，四颗LED会全部闪烁，蜂鸣器也会响起连续&嘀&声。侧倾保护启动后，蜂鸣器会长鸣，同时电源开关上的LED会不停闪烁。速度过快,蜂鸣器会长鸣,同时系统会阻止你进一步加速。
如此一款火星车（官方网站：/），分分钟掌握骑行安全。在此记者提醒各位朋友们，山寨火星车横行市场，消费者要认准品牌购买的同时，也不能被低价销售的幌子所迷惑。另外骑行上路安全第一。
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Airwheel火星车简介
Airwheel火星车爱尔威Q系列是新型的高科技代步工具，它使用航天姿态控制原理、模糊算法、陀螺仪系统，实现前后方向的自平衡，使用者通过身体略微的前倾及后仰，实现前进、加速、减速、刹车等行车操作，左右方向的平衡则类似于自行车，依靠身体的扭动实现。
Airwheel火星车爱尔威Q系列具有绿色环保的特点，可以随身携带，例如乘坐地铁和公交、上班、上学、逛街，是交通出行的好帮手。
Airwheel爱尔威Q系列产品 基本参数：
爱尔威Airwheel Q3：最高时速:18km/h;最大续航:18~65车体自重:13.7kg
主要功能部件如图所示:
② 电量指示灯
③ 充电插口
④ 踏板（可以向上转动收起）
将Airwheel火星车爱尔威Q系列以竖直状态放在地面上，按下电源开关，开关指示灯及电量指示灯会亮起，同时蜂鸣器会发出“嘀”
声提示音，随后即可骑行。
如按下电源开关时，Airwheel火星车爱尔威Q系列处于前后方向的倾斜状态，那么请等待它自动修正至竖直状态后再骑行。
Airwheel火星车爱尔威Q系列使用了四颗LED来显示电量状态，当电量大于约85％时四颗LED全亮，随电量下降逐渐熄灭，因此出行前请先查看电量，避免路程过远无法返回。为不耽误您的行程，建议每次使用后都及时充电。
当剩余电量小于15％时，四颗LED会全部闪烁，蜂鸣器也会响起连续“嘀”声，同时踏板前端开始逐渐下沉，强迫您逐渐减速至停止。此时请不要再次启动骑行，以免电量耗尽突然断电，造成您摔倒。
在冬季骑行时，续航里程会有所减少，因为锂电池在低温环境下的放电能力下降很快，例如在-15℃时，放电能力只有常温的一半左右。
为防止因速度过快时跌倒带来的伤害，Airwheel火星车限制了最大行驶速度。当车速超过12Km/h时，踏板前端会随速度的增加缓慢抬起，车速到达16Km/h时，抬起角度接近10°，您很难再通过前倾身体的方式加速。随着速度的降低，踏板又会逐渐减小抬起的角度。
注意：当速度接近上限时，请不要强行前倾身体加速，以免跌倒摔伤！
当车体侧倾超过45°时，例如Airwheel火星车摔倒后，控制系统会启动侧倾保护，电机随即停止转动，以防止高速旋转的电机对人造成伤害。
侧倾保护启动后，蜂鸣器会长鸣，同时电源开关上的LED会不停闪烁。
解除保护状态只需要关闭电源开关后再次开启即可。
请将充电器充电插头插入充电孔之后，再插入交流电源，否则充电器不会启动，这样可能避免潜在的风险，使充电更加安全。
Airwheel火星车爱尔威Q系列上的配备了大功率的充电器，正常情况下仅需90分钟左右即可完成充电，60分钟就能充至约80％的电量，充电器上的指示灯呈红色时，表示正在充电，绿色时表示已结束。
如果不是急用，请等待充电结束后再取下充电器，因为充电后期，电池保护板会对电池进行电压均衡的维护。
Airwheel火星车爱尔威Q系列的防水等级为IP56，可以通过不超过十厘米深的水，可以短时在小雨中使用，但请不要沉入水中及在雨中长时间使用。
不要在潮湿的地方放置您的Airwheel火星车爱尔威Q系列。长时间不使用时，建议每两个月就对电池进行一次充电，以保持电池的活力。
由于空间有限，使用普通气筒无法打气，这时只要将充气延长嘴连接在轮胎气嘴上，即可使用普通气筒打气。
更换内外胎
当内外胎有损坏需要维修或更换时，可以开启没有指示灯的一侧边盖进行操作。首先使用十字螺丝刀取下环侧14颗螺栓，然后取下无指示灯一侧边盖中间的6颗螺栓，即可打开外壳，过程中请注意两侧边盖中的连接线束，不要生拉硬扯。
A 维护完成后，连接电源端子时可能出现瞬间打火，这属正常现象无需惊慌。
B 不要打开有指示灯一侧的小盖板，以免损坏内部电路，否则将不予保修。您所在位置： &
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高q腔陀螺理论究及结构设计.pdf85页
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高q腔陀螺理论究及结构设计
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图书分类号 TN214 密级 非密（技术保护） 注 1 UDC 535 硕 士 学 位 论 文 高Q 腔陀螺理论研究及结构设计 刘耀英 指导教师（姓名、职称）
薛晨阳、教授 申请学位级别 工学硕士 专业名称 测试计量技术及仪器 论文提交日期 2015 年 5
日 论文答辩日期 2015 年 5 月 23
日 学位授予日期 年 月 日 论文评阅人 桑胜波 答辩委员会主席 肖连团 2015 年 5 月 20
万方数据 原 创 性 声 明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在指导教师的指导下，独 立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含 其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡 献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人 承担。 论文作者签名： 日期： 关于学位论文使用权的说明 本人完全了解中北大学有关保管、使用学位论文的规定，其中包括： ①学校有权保管、并向有关部门送交学位论文的原件与复印件；②学校可 以采用影印、缩印或其它复制手段复制并保存学位论文；③学校可允许学 位论文被查阅或借阅；④学校可以学术交流为目的，复制赠送和交换学位 论文；⑤学校可以公布学位论文的全部或部分内容（保密学位论文在解密 后遵守此规定）。 签
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万方数据 中北大学学位论文 摘 要 谐振式光学陀螺是基于 Sagnac
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