1、扒渣机又叫挖掘式装载机，在2003年由忠良扒渣机研发成功。它主要是用于矿井下掘进扒渣使用。它的问世解决了传统的人工出渣时的困难，提高了工作效率，降低了劳动强度，同时安全系数也大大的提高了。2、扒渣机主要是由扒渣工作装置（扒臂）、刮板输送机组成。其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。3、履带式挖掘装载机（俗称扒渣机）是一种连续生产的高效率出矿设备。主要用于矿山岩巷掘进、引水洞、路隧道施工和国防洞窟施工中的装载作业。适用于断面为2×2米以上，坡度≤32°的巷道。}