1.什么是步进电机步进电机就是把电脉冲转化换成角位移和线位移的电机。也就是说当输入一个脉冲步进电机转一个角度或者位移一段距离。同时步进电机属于开环控制，且步进电机在低频下运转震动叫大。步进有4根延伸出带表有电机有两个绕组，6根线延伸出有3个绕组2.什么是伺服电机伺服电机通过脉冲的长短来控制，伺服的动作。且伺服电机控制精度高同时伺服电机半闭环控制半闭环控制是指伺服驱动器编码器对伺服的角度的测量对伺服驱动器的一个反馈值。存在叫大的机械误差存在步进驱动器的认识A+,A- B+,B-属于步进驱动器的输出端直接接在步进电机上面GND,V+属于给步进驱动供电端，V+接24V GND接24V负级pul+
pul-接线表示步进电机的速度脉冲的输入DIR+ DIR-接线表示步进电机方向脉冲的输入ENA+ ENA-接线表示促进电机的使能，刚给一个脉冲信号时步进能用手转动，当不给一个脉冲时用手转不动步进电机拨码的使用方法:以上图电机为例图中的电机名牌为1.8度表示意思当plc输出1个脉冲的量步进电机转动1.8度电机转动圈的脉冲计算如下：360/ 1.8=200，一圈的脉冲量为200个，当给一个脉冲量转动0.9度时，转动一圈的脉冲量计算如下：360/0.9=400，一圈的脉冲量为400如上图驱动器拨码对应400
sw5拨到相对应的off档位，sw6拨到相对应on档位
sw7拨到相对应on的档位 sw8 拨到on档位步进电机的1.3选择电流的位置进行拨码在负载教轻的时候可以选测1A的进拨码，对应拨码sw1 on
sw2拨到 on状态
sw3拨到on的状态在负载比较重的状态下选择1.46电流，对应的拨码如下sw1为拨到off位置
sw2拨到 on状态
sw3拨到on状态}