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钨极氩弧焊按操作方法可分为手工钨极氩弧焊和机械化焊接两种。对于直线焊缝和规则的曲线焊缝，可采用机械化焊接。而对于不规则的或较短的焊缝，则采用手工钨极氩弧焊。使用较多的是直流手工钨极氩弧焊，直流钨极氩弧焊通常分为两种：

电弧焊，是指以电弧作为热源，利用空气放电的物理现象，将电能转换为焊接所需的热能和机械能，从而达到连接金属的目的。主要方法有焊条电弧焊、埋弧焊、气体保护焊等，它是应用广泛、重要的熔焊方法，占焊接生产总量的60%以上。[1]焊条电弧焊是工业生产中应用广泛的焊接方法，它的原理是利用电弧放电（俗称电弧燃烧）所产生的热量将焊条与工件互相熔化并在冷凝后形成焊缝。

首先利用SolidEdge建立焊接舱和焊接机器人的3D模型，然后再转化为I-grip运动模型，编制合适的控制程序，整个海底管道维修操作过程就演示出来。通过焊接仿真，有助于构思新方案，并能提前发现存在的问题，这也是我们以后应当研究的一个领域。注意事项播报焊割炬（、把）在使用前应作绝缘、水密性和工艺性能等方面的检查。

在钨极氩弧焊中，虽很少用直流反极性，但是，它有一种去除氧化膜作用。所谓去除氧化膜作用，在交流焊的反极性半波也同样存在，它是成功地焊接铝、镁及其合金的重要因素。铝、镁及其合金的表面存在一层致密难熔的氧化膜覆盖在焊接熔池表面，如不及时清除，焊接时会造成未熔合，在焊缝表面还会形成皱皮或产生内气孔、夹渣，直接影响焊接质量。实践证明，反极性时，被焊金属表面的氧化膜在电弧的作用下，可以被清除掉而获得成形美观的焊缝。这种作用要求阴极斑点的能量密度要很高和被质量很大的正离子撞击，致使氧化膜破碎。在水下焊割开始操作前应仔细检查、整理供气胶管、电缆、设备、工具及信号绳等，在任何情况下，都不得使这些装备和焊割工本身处于熔渣溅落和流动的路线上。应当移去操作点周围的障碍物，将自身置于有利的安全上，然后同水面人员并取得同意后方可施焊。水下作业点所处的水流速度超过0．1～0．3m/s。

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这么说吧，我之前在学校是学机械的，毕业后去了我爸的厂子里面搞了3年的电焊，后来又去天津那边的一家公司干了3年的车间主任。然后结婚，生子。老婆不愿意去天津。没办法，被迫辞职回老家，找了个机械厂做焊工，已经做了3年了。工资低，劳动强度大，工作时间长且不固定（有时需要加班，有时厂里没活了就安排调休）。一旦入行基本上就是看不见前路在哪里。别说外面怎么样，高级焊工怎么样，我说的就是普普通通的基层的小电焊工的现状。早先想过改行，但家人思想还是比较守旧的，全家不同意改行。就只能先这么干着。自己又报了别的学习班，为下一步改行做准备。

就我本人来说，在厂子里干个小电焊工，没啥出路。

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