近期很多客户咨询2相4线步进电机怎么接线 ?现整理两相4线步进电机接线相关资料供参考,更多问题请来电咨询技术免费指导!
两相四线的步进电机,有两个绕组:A,B。
A绕组通正向电流用(+A)表示;通反向电流用(-A)表示。
B绕组表示方法同上。
1.首先把四根线分开,确保没有互相连接短接到,然后手转动电机轴能转动;
2.然后任意拿出两根电机线短接上,再去转动电机轴,电机轴有很明显的阻力,表示这两根线是一组,就接到A+A-上,没有正负区分,同理,剩下两根再短接的时候,电机轴也同样会有明显的阻力,这两根就再接到B+B-上,也没有正负区分;
3.电机方向与系统方向相反,那么仅条换A组接线中的正负电机线即可,或者仅调换B组接线中的正负电机线即可;
4.第一条如果都不满足,表示步进电机基本已经出问题了。
一条接电源正,一条接电源负,剩下的两条接驱动信号。
产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数,常用m表示。
完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示,或指电机转过一个齿距角所需脉冲数,以四相电机为例,有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。
对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度(转子齿数J*运行拍数),以常规二、四相,转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/(50*4)=1.8度(俗称整步),八拍运行时步距角为θ=360度/(50*8)=0.9度(俗称半步)。
电机在不通电状态下,电机转子自身的锁定力矩(由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的)
电机在额定静态电作用下,电机不作旋转运动时,电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积(几何尺寸)的标准,与驱动电压及驱动电源等无关。
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今天给你们介绍下A4988驱动,很小很便宜的一个部件,但学问很多哦,一块儿来看看吧。
A4988 是一款彻底的微步电动机驱动器,带有内置转换器,易于操做。该产品可在全、半、1/四、1/8 及 1/16 步进模式时操做双极步进电动机,输出驱动性能可达 35 V 及 ±1 A。A4988 包括一个固定关断时间电流稳压器,该稳压器可在慢或混合衰减模式下工做。
转换器是 A4988 易于实施的关键。只要在“步进”输入中输入一个脉冲,便可驱动电动机产生微步。无须进行相位顺序表、高频率控制行或复杂的界面编程。
A4988 界面很是适合复杂的微处理器不可用或过载的应用。在微步运行时,A4988 内的斩波控制可自动选择电流衰减模式(慢或混合)。
A4988 采用表面安装 QFN 封装 (ES),尺寸为 5 mm × 5mm, 标称总体封装高度为 0.90 mm ,并带有外露散热板以加强散热功能。该封装为无铅封装(后缀–T),采用 100% 雾锡电镀引脚框。
A4988的详细资料(英文的),你们能够去百度网盘下载,。
若是使用ramps做为接口板,驱动模块接口下有对应的短路帽,3个短路帽都接上则MS一、MS二、MS3都是Hight则是16微步模式。通常3个短路帽都插上便可
【Rs】:Rs电阻值市面上通常有3种类型0.05 欧姆, 0.1 欧姆或者0.2 欧姆,对应的是驱动模块上面S1 S2电阻。这里是0.1欧姆(标号R100=0.1欧姆,R200=0.2欧姆, R050=0.05欧姆)。
1 ) 4988驱动板能够驱动57电机吗?
4988能够驱动的电机跟尺寸关系不大,主要与工做电流有关,理论上电流小于2A的步进电机都是能够驱动的,不管是42仍是57电机。
2)能够驱动多大的电流?
若是4988芯片上没有加散热片,电流最好在1.2A如下。若是加散热片,电流能够达到2A。
3)步进电机的链接方式是什么?
正如4988板子背面所标识的,链接方式是依次链接步进电机的1B-1A-2A-2B,或者反向为2B-2A-1A-1B,或者1A-1B-2B-2A,其它的方式一次类推。若是你的电机线是标准的红蓝绿黑的颜色,能够按照颜色链接为:红-蓝-绿-黑,或相反:黑-绿-蓝-红。
电机出现抖动通常有两个缘由,一是缺相:多是4988板子没有焊接好或由于外力致使4988的输出端某一相断开,形成电机缺相从而抖动。也有多是步进电机接线只用一相没有链接好;而是两相接错:若是步进电机没有按照正确的顺序进行链接,电机也会出现抖动的状况,请按照问题3进行正确的链接。
5)电机丢步如何解决?
相电流的大小跟步进电机的扭力有直接关系,若是感受你的步进电机扭力不足、丢步,能够加大4988板子的电流配置。驱动板是经过一个小的电位器来实现对输出电流的配置的。能够经过用万用表测量电位器中间管脚的电位。电位和电流的关系知足下面的公式:Vref = I_TripMax*0.8(模块的Rs电阻为R100).也就是若是你想配置电机工做电流为1A,则电位应该配置在0.8V。默认的元件配置能够将电流调节到1.5A,若是须要更大电流须要修改电路中的R1,将30K的阻值改成20K(左右),就能够将电流调节到2A左右。
6)4988能够驱动两相六线或两相无线的电机吗?
能够,两相连线按照问题3链接,将中间抽头悬空便可。
首先说明的是这是正常现象。步进电机的特色是走特定的角度而不是一直转,因此步进电机都有一个参数,步距角。若是经过细分,能够最小走步距角/细分数的角度,好比步距角为1.8度的步进电机,采用16细分,最小能够走的角度是1.8/16=0.1125度。
但因为这个角度很是小,而且不必定在电机物理所在的位置(1.8度为一个物理位置),因此步进电机中止时也须要通电,从而保证电机不会自动跳到物理步距角上。由于这个特性使得步进电机在静止时会有电流声,这属于正常现象,不用担忧。
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