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空气从整车气源过来，经油气分离器过滤，进入泵内调压后，从尿素泵出气口喷出到达喷嘴处混合。

尿素从尿素箱吸入，进入尿素泵加压后，通过尿素管送到喷嘴处于空气混合喷射。

尿素和空气在喷嘴处混合后，进行喷射。

尿素箱以及尿素泵采用冷却水加热，靠泵内的断水电磁阀进行控制，尿素喷射管电加热。

控制线就是看有哪些传感器、执行器参与控制，图上可以看出有排温传感器、氮氧传感器、环境温度传感器以及尿素泵等。

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